GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  77 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  850
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  200 SM_CC  625 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  8 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  600 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  3150 DEVICE4  101
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -6 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  990 T_GPS_CHARGE  -29420.092 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  175 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2275 PRESSURE_YINT  -43.012939 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.027 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  52026 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  30 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  145 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190700,2838.311,-8821.680,38,1.3,38,-0.5 TGT_NAME  TARGET_SE2
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2835.400,-8816.400
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.101,0.205
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  166417.8,500.3,-175.6,-155583.9,-498.3
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  -204112.0,2160.4,3018.3,154904.3,-23189.3
GPS2  192255,2838.399,-8821.479,10,1.7,10,-0.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  118.0,9953,-8.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.229 D_GRID  1735

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.017760 _24V_AH  23.8,11.725
SM_CCo  19978,0.00,0.000,0,0,449,662.54 _10V_AH  10.6,17.570
SM_GC  1.71,6.55,0.00,0.00,0.035,0.000,0.000,201,2446,449,-6.43,-0.11,662.54 DATA_FILE_SIZE  132894,1903
IRIDIUM_FIX  2828.55,-8821.81,211199,191947 CAP_FILE_SIZE  206086,0
TT8_MAMPS  0.050622 CFSIZE  260165632,247291904
HUMID  2106 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.99449 CURRENT  0.057,279.2,1
TCM_TEMP  24.70 GPS  280810,005731,2837.339,-8819.424,38,1.3,38,-0.5
XPDR_PINGS  1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1624699.04 SBE_CT130724746.73
Roll_motor13774244.13 SBE_O2142819645.94
VBD_pump_during_apogee623125018559.68 WL_BBFL2VMT427610510687.95
VBD_pump_during_surface000.00 AA43304404333459.01
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init87103214.01 nil000.00
Iridium_during_connect94160358.21 nil000.00
Iridium_during_xfer4912232607.24
Transponder_ping442039.98
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.52
TT80190.00
LPSleep132492307.57
TT8_Active64119134.73
TT8_Sampling5845392466.14
TT8_CF8115145558.99
TT8_Kalman338128.91
Analog_circuits237812302.60
GPS_charging000.00
Compass51558437.20
RAFOS000.00
Transponder30309.78

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
14 -0.50 -170.4 0.0 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.30 0.000 2 0.000 0.000 185 2452 1828
59 -0.50 -170.4 3.2 -4.5 4 112 8.07 1.42 -41.53 0.000 4 0.247 0.074 2100 3340 3846
326 -0.50 -170.4 62.4 -17.6 28 329 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2100 2446 3847
440 -0.50 -170.4 78.1 -12.6 39 443 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2100 1544 3848
483 -0.50 -170.4 83.3 -12.5 43 486 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2092 2453 3849
597 -0.50 -170.4 99.0 -14.2 54 598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2453 3849
700 -0.50 -170.4 113.6 -14.3 64 701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2453 3849
1011 -0.50 -170.4 155.7 -13.0 94 1014 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2093 1536 3849
1057 -0.50 -170.4 162.2 -12.8 98 1065 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2085 2450 3848
1376 -0.50 -170.4 204.6 -13.5 129 1377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2449 3846
1685 -0.50 -170.4 244.6 -12.8 159 1688 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2085 1533 3844
1760 -0.50 -170.4 253.6 -11.8 166 1763 0.05 1.55 0.00 0.000 6 0.108 0.049 2110 2443 3843
2080 -0.50 -170.4 285.7 -9.5 197 2084 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2110 1549 3841
2116 -0.50 -170.4 289.3 -9.4 200 2124 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2105 2448 3841
2435 -0.50 -170.4 320.9 -10.4 231 2438 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2105 1549 3838
2510 -0.50 -170.4 328.9 -9.9 238 2513 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2097 2448 3838
2832 -0.50 -170.4 364.1 -11.2 269 2835 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2097 1551 3835
2886 -0.50 -170.4 369.7 -9.9 274 2889 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2090 2449 3834
3208 -0.50 -170.4 405.4 -11.1 305 3211 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2090 1538 3830
3251 -0.50 -170.4 410.3 -10.4 309 3254 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2083 2450 3831
3574 -0.50 -170.4 447.2 -11.2 340 3577 0.12 1.50 0.00 0.000 4 0.146 0.042 2118 1534 3827
3638 -0.50 -170.4 453.2 -8.0 346 3640 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2113 2448 3827
3960 -0.50 -170.4 482.3 -9.1 377 3963 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2113 1539 3824
4014 -0.50 -170.4 487.5 -9.2 382 4017 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2107 2448 3824
4336 -0.50 -170.4 518.5 -9.6 413 4339 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2107 1540 3820
4362 -0.50 -170.4 521.3 -9.9 415 4370 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2100 2447 3820
4680 -0.50 -170.4 552.6 -10.2 446 4683 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2100 1539 3817
4723 -0.50 -170.4 557.0 -9.8 450 4726 0.00 1.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2093 2464 3817
5045 -0.50 -170.4 590.5 -10.1 481 5048 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2093 1544 3813
5110 -0.50 -170.4 597.5 -10.7 487 5112 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2086 2449 3814
5432 -0.50 -170.4 632.4 -11.1 518 5435 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2086 1550 3812
5506 -0.50 -170.4 640.1 -9.6 525 5509 0.08 1.55 0.00 0.000 6 0.116 0.056 2117 2444 3812
5827 -0.50 -170.4 666.7 -8.4 556 5830 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2117 1552 3811
5859 -0.50 -170.4 669.6 -9.3 559 5862 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2113 2450 3810
6182 -0.50 -170.4 697.9 -8.6 590 6185 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2113 1554 3807
6240 -0.50 -170.4 703.0 -8.5 595 6248 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2107 2443 3807
6558 -0.50 -170.4 731.5 -8.9 626 6561 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2107 1554 3804
6601 -0.50 -170.4 735.3 -8.3 630 6604 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2101 2445 3804
6923 -0.50 -170.4 764.2 -9.3 661 6926 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2101 1541 3802
6955 -0.50 -170.4 767.2 -9.2 664 6958 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2094 2445 3801
7278 -0.50 -170.4 797.7 -9.7 695 7281 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2094 1544 3800
7336 -0.50 -170.4 803.5 -9.9 700 7343 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2087 2445 3800
7654 -0.50 -170.4 834.9 -10.1 731 7657 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2087 1547 3798
7690 -0.50 -170.4 838.9 -9.9 734 7697 0.08 1.58 0.00 0.000 6 0.139 0.058 2106 2446 3798
8006 -0.50 -170.4 865.3 -8.3 765 8009 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2106 1548 3797
8032 -0.50 -170.4 867.6 -8.5 767 8040 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2101 2447 3797
8348 -0.50 -170.4 893.2 -8.0 798 8351 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2101 1557 3795
8405 -0.50 -170.4 898.0 -7.5 803 8414 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2094 2448 3795
8722 -0.50 -170.4 925.9 -9.0 834 8725 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2094 1556 3793
8770 -0.50 -170.4 930.1 -9.6 838 8776 0.00 1.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2087 2453 3793
9086 -0.50 -170.4 959.1 -9.3 869 9089 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2087 1554 3792
9122 -0.50 -170.4 962.6 -9.6 872 9129 0.08 1.58 0.00 0.000 6 0.141 0.058 2106 2447 3791
9439 -0.50 -170.4 987.4 -7.5 903 9442 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2106 1555 3790
9474 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9474 begin apogee
9481 -0.17 0.0 990.4 8.0 906 9608 0.32 0.00 124.57 1.250 6 0.122 0.000 2213 2376 3150
9608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9608 begin climb
9611 0.50 170.4 995.3 0.0 919 9757 0.65 1.58 141.27 1.220 4 0.084 0.049 2439 1488 2454
9814 0.50 170.4 984.5 10.0 936 9822 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2439 2372 2449
10132 0.50 170.4 950.5 10.7 967 10133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2440 2372 2445
10442 0.50 170.4 917.0 11.3 997 10444 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2440 3276 2444
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19856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19856 begin surface coast
19903 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19903 begin surface