RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.31 of 150.00 AH used of 24V (83.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.52 of 100.00 AH used of 10V (86.48% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 173 VBD -0.76 - - 425 - - - 2656 - -146.0 -155.10 - 3313 - - - - - - - - - - -
176 3.1 -1.9 24 199 roll -0.76 9.27 0.220 2814 257.7 2.38 0.066 1240 -595.0 -146.0 -7.22 - 3561 -34.3 - - - - - - - - - -
299 22.1 -13.4 45 307 done -0.68 0.15 0.164 2845 206.7 2.35 0.059 2651 600.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
438 39.7 -12.1 70 445 done -0.61 - - 2845 - - - 2652 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
579 56.3 -11.6 95 586 roll -0.55 0.12 0.168 2875 250.0 1.85 0.066 3776 607.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
648 63.6 -9.4 107 655 done -0.55 - - 2875 - 1.80 0.046 2634 -634.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
786 77.1 -9.6 132 793 done -0.55 - - 2875 - - - 2633 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
925 90.5 -9.9 157 932 roll -0.55 - - 2867 - 1.88 0.067 3771 605.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
993 97.8 -10.8 169 1000 done -0.55 - - 2867 - 1.77 0.046 2639 -639.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1135 112.3 -10.1 184 1138 roll -0.55 - - 2859 - 1.85 0.067 3775 614.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1161 115.4 -11.2 186 1170 done -0.52 0.08 0.134 2886 337.5 1.80 0.046 2643 -628.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1298 127.4 -8.9 199 1301 roll -0.55 - - 2880 - 1.83 0.067 3766 613.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1343 131.9 -9.7 203 1347 done -0.58 - - 2880 - 1.73 0.045 2652 -643.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1484 144.9 -9.1 216 1485 done -0.58 - - 2880 - - - 2650 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1611 156.6 -9.1 228 1615 roll -0.58 - - 2871 - 1.85 0.069 3768 604.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1678 163.0 -9.5 234 1682 done -0.58 - - 2871 - 1.75 0.046 2640 -644.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1819 176.2 -9.4 247 1822 roll -0.58 - - 2865 - 1.85 0.069 3773 612.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1853 179.6 -10.4 250 1857 done -0.58 - - 2866 - 1.75 0.045 2645 -644.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1996 193.3 -9.9 263 1999 roll -0.58 - - 2857 - 1.83 0.067 3765 612.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2040 198.1 -10.8 267 2044 done -0.58 - - 2857 - 1.73 0.045 2650 -644.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2181 212.4 -10.4 280 2185 roll -0.55 - - 2851 - 1.83 0.068 3771 612.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2217 216.2 -11.1 283 2221 done -0.51 0.15 0.148 2894 286.7 1.75 0.046 2642 -645.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2359 227.7 -7.6 296 2366 done -0.57 - - 2895 - - - 2640 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2494 238.2 -7.7 309 2498 roll -0.63 - - 2891 - 1.83 0.067 3765 614.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2575 245.2 -8.4 316 2584 done -0.70 0.12 0.054 2818 -608.3 1.77 0.044 2645 -632.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2708 261.7 -13.2 329 2710 done -0.60 0.17 0.159 2869 300.0 - - 2644 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2899 281.1 -9.8 347 2903 roll -0.60 - - 2867 - 1.88 0.069 3767 597.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2971 288.4 -9.1 353 2978 done -0.60 - - 2867 - 1.77 0.045 2649 -631.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3169 307.5 -9.6 372 3173 roll -0.60 - - 2859 - 1.83 0.067 3771 613.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3226 313.2 -9.9 377 3230 done -0.60 - - 2859 - 1.77 0.046 2655 -630.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3427 333.7 -10.0 396 3431 roll -0.60 - - 2854 - 1.83 0.070 3773 610.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3472 338.4 -10.8 400 3476 done -0.60 - - 2855 - 1.75 0.046 2644 -645.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3676 359.0 -10.1 419 3680 roll -0.58 - - 2846 - 1.83 0.069 3764 612.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3725 364.7 -10.8 423 3733 done -0.55 0.10 0.130 2881 350.0 1.77 0.045 2650 -629.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3924 380.6 -7.6 442 3928 roll -0.59 - - 2876 - 1.85 0.070 3773 607.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3987 386.0 -8.7 447 3993 done -0.64 - - 2876 - 1.75 0.046 2643 -645.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4185 402.2 -8.2 466 4188 roll -0.67 - - 2868 - 1.83 0.068 3765 613.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4242 407.4 -8.9 471 4245 done -0.69 - - 2868 - 1.73 0.045 2652 -643.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4444 425.1 -8.8 490 4448 roll -0.69 - - 2861 - 1.83 0.069 3764 607.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4501 430.6 -9.9 495 4504 done -0.69 - - 2861 - 1.73 0.045 2648 -645.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4704 449.8 -9.5 514 4711 roll -0.69 - - 2854 - 1.83 0.067 3770 613.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4754 455.1 -10.2 518 4762 done -0.69 - - 2854 - 1.77 0.046 2656 -629.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4953 474.3 -9.8 537 4957 roll -0.69 - - 2846 - 1.85 0.069 3765 599.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5009 480.4 -10.4 542 5013 done -0.67 - - 2846 - 1.73 0.046 2648 -645.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5233 504.0 -10.7 561 5236 roll -0.63 - - 2842 - 1.83 0.068 3769 612.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5305 512.1 -11.3 563 5309 done -0.60 - - 2842 - 1.77 0.047 2656 -628.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5518 534.8 -10.8 570 5522 roll -0.57 0.12 0.162 2870 233.3 1.88 0.070 3763 588.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5578 540.8 -9.6 571 5585 done -0.61 - - 2870 - 1.77 0.046 2647 -630.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5768 557.0 -8.5 578 5772 roll -0.63 - - 2867 - 1.83 0.069 3767 612.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5818 561.6 -9.0 579 5822 done -0.66 - - 2866 - 1.77 0.046 2650 -631.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
6020 578.6 -8.5 586 6024 roll -0.68 - - 2859 - 1.83 0.069 3770 612.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
6088 585.6 -10.3 588 6092 done -0.71 - - 2859 - 1.75 0.046 2640 -645.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
6245 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6245 begin apogee
6250 600.9 9.8 593 6388 done -0.17 0.45 0.125 3007 328.9 - - 2494 - - 134.20 1.177 2961 -4.5 0.261 - - - - - - - - -
6389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6389 begin climb
6390 605.5 - 597 6543 roll 0.76 0.93 0.078 3316 332.3 2.55 0.050 1092 -549.8 146.0 144.45 1.113 2363 -4.1 0.257 - - - - - - - - -
6627 579.8 15.4 605 6632 done 0.64 0.17 0.155 3273 -252.9 2.45 0.053 2500 574.7 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
6834 553.1 12.6 612 6838 roll 0.55 0.12 0.174 3241 -266.7 2.12 0.063 3771 599.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6910 543.6 12.2 614 6916 done 0.46 0.10 0.141 3217 -240.0 2.08 0.046 2512 -605.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7113 526.4 8.3 621 7146 done 0.53 - - 3217 - - - 2509 - 182.2 30.98 1.088 2218 -4.0 0.223 - - - - - - - - -
7326 508.2 8.6 628 7362 roll 0.61 0.12 0.086 3278 508.3 2.20 0.062 3770 573.2 212.7 30.35 1.069 2092 -4.2 0.225 - - - - - - - - -
7386 500.7 14.6 630 7390 done 0.51 0.20 0.159 3234 -220.0 2.10 0.046 2500 -604.8 212.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
7586 480.7 9.5 647 7604 done 0.55 - - 3234 - - - 2498 - 224.3 11.18 0.999 2045 -3.9 0.216 - - - - - - - - -
7797 460.4 9.5 667 7815 done 0.61 - - 3234 - - - 2498 - 235.7 11.43 0.996 1999 -4.0 0.212 - - - - - - - - -
8008 440.2 9.6 687 8023 roll 0.66 0.12 0.086 3299 541.7 2.15 0.066 3774 593.5 245.1 9.95 0.978 1960 -3.9 0.201 - - - - - - - - -
8056 432.7 16.7 691 8064 done 0.55 0.20 0.138 3245 -270.0 2.10 0.047 2500 -606.7 245.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
8256 411.0 10.7 710 8258 done 0.58 - - 3245 - - - 2498 - 245.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
8445 391.4 10.0 728 8446 done 0.60 - - 3245 - - - 2498 - 245.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8636 372.1 9.7 746 8649 roll 0.64 - - 3245 - 2.12 0.064 3772 600.9 251.1 6.12 0.882 1937 -2.6 0.126 - - - - - - - - -
8664 368.8 11.0 748 8673 done 0.64 - - 3247 - 2.08 0.047 2495 -613.9 251.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
8864 349.0 9.8 767 8874 done 0.68 0.10 0.097 3304 570.0 - - 2491 - 255.1 5.25 0.831 1921 -2.9 0.137 - - - - - - - - -
9066 320.0 14.9 786 9071 roll 0.60 0.15 0.158 3263 -273.3 2.10 0.065 3765 606.7 255.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
9098 315.0 13.9 788 9105 done 0.57 - - 3272 - 2.05 0.047 2498 -618.0 255.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
9296 291.3 12.0 807 9297 done 0.57 - - 3272 - - - 2496 - 255.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
9487 269.1 11.5 825 9488 done 0.57 - - 3272 - - - 2496 - 255.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
9680 246.5 12.1 843 9683 roll 0.57 - - 3272 - 2.08 0.067 3772 613.5 255.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
9719 241.4 14.1 846 9724 done 0.53 0.15 0.159 3238 -226.7 2.00 0.047 2498 -637.0 255.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
9856 228.0 9.2 858 9882 roll 0.61 - - 3247 - 2.30 0.053 1094 -610.4 272.5 17.40 0.962 1848 -3.9 0.106 - - - - - - - - -
9898 223.9 9.6 861 9920 done 0.71 0.10 0.053 3309 620.0 2.35 0.054 2499 597.9 282.0 10.40 0.877 1810 -3.7 0.106 - - - - - - - - -
10047 202.6 15.4 875 10051 roll 0.64 0.12 0.156 3276 -275.0 2.10 0.063 3777 608.6 282.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
10097 194.6 14.6 879 10101 done 0.64 - - 3284 - 2.05 0.047 2493 -626.3 282.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10233 176.9 12.8 891 10237 roll 0.64 - - 3288 - 2.25 0.056 1077 -629.3 282.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10263 173.2 13.2 893 10267 done 0.67 - - 3288 - 2.33 0.054 2511 615.5 282.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10399 155.9 13.2 905 10402 roll 0.67 - - 3288 - 2.03 0.063 3767 618.7 282.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10444 149.3 14.9 909 10449 done 0.62 0.12 0.158 3263 -208.3 2.00 0.047 2498 -634.5 282.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10580 134.0 10.8 921 10585 roll 0.66 - - 3272 - 2.22 0.056 1088 -635.1 282.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10610 130.8 10.5 923 10614 done 0.72 - - 3272 - 2.28 0.055 2502 620.2 282.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10746 115.6 11.6 935 10751 roll 0.75 0.10 0.101 3323 510.0 2.03 0.064 3759 619.2 282.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10797 107.2 18.2 939 10802 done 0.64 0.20 0.151 3275 -240.0 1.98 0.047 2498 -636.9 282.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10931 89.9 12.3 958 10938 done 0.64 - - 3275 - - - 2496 - 282.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11071 73.3 12.3 983 11078 roll 0.64 - - 3275 - 2.22 0.057 1090 -633.3 282.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11096 70.4 10.9 987 11103 done 0.68 - - 3275 - 2.28 0.055 2500 618.4 282.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11235 54.4 12.1 1012 11243 roll 0.70 - - 3275 - 2.08 0.066 3762 606.7 282.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11281 48.3 13.5 1020 11289 done 0.70 - - 3283 - 2.03 0.047 2499 -622.2 282.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11423 31.5 12.3 1045 11430 roll 0.70 - - 3288 - 2.22 0.055 1089 -635.1 282.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11452 27.6 11.2 1050 11460 done 0.74 - - 3288 - 2.30 0.054 2496 611.7 282.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11594 10.0 12.9 1075 11601 roll 0.74 - - 3288 - 2.05 0.063 3767 620.0 282.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11643 begin surface coast
11662 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
11662 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.25 - - 426 - - - 2647 - 623.30 198.60 0.771 419 -6.9 0.001 - - - - - -