WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.43 of 91.80 AH used of 24V (79.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.00 of 61.20 AH used of 10V (83.66% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 358
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 425 - - - 2173 - -117.3 -59.88 - 2599 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -5.1 6 128 roll -1.03 10.82 0.137 2530 194.5 2.45 0.076 3539 557.6 -117.3 -19.92 - 3390 -39.7 - - - - - - - - - -
381 47.1 -11.1 38 387 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.041 2164 -561.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
724 87.3 -11.4 94 732 done -1.03 - - 2530 - - - 2161 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1053 120.3 -7.9 125 1063 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 3538 557.5 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1102 124.7 -8.8 129 1107 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.051 2143 -558.0 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1425 152.2 -8.2 159 1434 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.065 3536 557.2 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1469 156.4 -9.5 161 1473 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.048 2146 -562.8 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1800 183.4 -7.8 177 1808 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.067 3540 551.0 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1855 187.8 -7.9 179 1864 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.048 2131 -582.2 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2175 211.6 -7.1 195 2184 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.068 3538 556.1 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2225 215.6 -8.2 197 2234 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.050 2146 -575.2 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2550 241.2 -8.1 213 2559 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.071 3539 550.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2611 246.3 -8.7 215 2615 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.051 2151 -561.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2925 271.2 -8.1 231 2934 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.072 3539 548.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2958 273.8 -8.8 232 2967 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.053 2146 -575.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3277 298.2 -7.5 248 3286 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.074 3537 549.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3310 300.8 -8.5 249 3319 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.054 2151 -572.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3623 324.0 -7.4 255 3682 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3987 350.3 -7.3 261 3996 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.074 3537 548.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4059 355.8 -8.1 262 4068 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.055 2144 -568.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4423 383.8 -7.8 268 4432 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.074 3535 549.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4506 390.9 -8.3 269 4511 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.055 2144 -556.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4860 420.1 -8.3 275 4868 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.075 3538 546.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4892 422.9 -8.8 275 4901 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.057 2132 -569.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5228 449.9 -8.0 281 5233 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.076 3535 539.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5261 452.6 -8.4 281 5270 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.057 2125 -575.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5597 478.3 -7.6 287 5606 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.075 3535 557.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5697 486.2 -7.8 288 5706 done -1.03 - - 2529 - 2.40 0.057 2148 -577.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6033 510.8 -7.3 294 6042 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.077 3534 554.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6066 513.4 -8.8 294 6074 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2149 -560.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6402 537.9 -7.3 300 6411 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.077 3535 554.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6468 542.9 -7.7 301 6477 done -1.03 - - 2529 - 2.40 0.058 2150 -577.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6838 566.9 -6.3 307 6846 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.077 3535 554.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6876 569.3 -6.6 307 6885 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2123 -576.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7206 589.7 -6.2 313 7215 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.078 3540 549.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7261 593.5 -7.4 313 7271 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2129 -571.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7575 614.4 -6.7 319 7584 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.079 3538 552.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7641 619.3 -7.3 320 7650 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.060 2145 -575.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8011 643.5 -6.4 326 8020 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.078 3535 556.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8083 648.4 -6.9 327 8092 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2130 -573.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8447 670.6 -6.0 333 8456 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3534 544.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8508 674.7 -6.9 333 8513 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2169 -552.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8816 695.2 -6.7 339 8825 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.081 3534 539.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8854 697.8 -7.2 339 8863 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2122 -571.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9185 719.8 -6.7 345 9243 done -1.03 - - 2529 - - - 2122 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9547 743.7 -6.7 351 9556 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.078 3534 553.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9647 751.1 -8.1 352 9656 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.060 2142 -575.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9984 773.6 -6.7 358 10043 done -1.03 - - 2529 - - - 2142 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10346 797.0 -6.5 364 10355 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.080 3537 551.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10391 800.1 -7.1 364 10400 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.061 2147 -574.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10715 819.9 -6.0 370 10724 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.081 3539 550.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10748 821.9 -6.6 370 10757 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.061 2150 -574.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11084 841.2 -5.7 376 11093 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.083 3540 545.1 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11122 843.4 -6.3 376 11131 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.063 2151 -566.9 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11452 860.8 -5.2 382 11462 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.077 758 -550.6 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11474 862.1 -6.0 382 11483 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.065 2131 560.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11822 880.2 -5.2 388 11831 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.084 3563 550.8 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11883 883.7 -5.8 388 11887 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.063 2171 -550.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12192 900.5 -5.5 394 12250 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12555 920.4 -5.5 400 12564 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.084 3558 551.8 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12593 922.7 -6.1 400 12602 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2149 -563.6 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12923 941.1 -5.6 406 12982 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13286 961.5 -5.7 412 13295 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.083 3558 541.9 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13353 965.7 -6.6 413 13362 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.064 2149 -546.1 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13723 986.5 -5.5 419 13781 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13847 992.7 5.2 421 13963 done -0.33 0.73 0.084 2683 211.0 - - 2147 - - 100.70 1.534 2911 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
13966 994.7 3.4 423 14087 done 1.03 1.38 0.067 2981 215.9 - - 2146 - 117.3 101.62 1.493 2432 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
14391 961.6 9.1 430 14449 done 1.03 - - 2981 - - - 2146 - 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14754 929.6 8.8 436 14763 roll 1.03 - - 2981 - 2.67 0.081 3561 530.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14821 923.4 10.2 437 14829 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.063 2149 -543.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15190 890.6 8.8 443 15249 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15553 859.1 8.5 449 15562 roll 1.03 - - 2981 - 2.67 0.081 3562 529.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15603 854.7 9.4 449 15611 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.062 2150 -547.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15922 829.3 7.9 455 15930 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.077 744 -545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15977 824.8 8.9 455 15986 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.065 2149 544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16290 800.9 7.5 461 16299 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.081 3557 541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16334 797.2 8.3 461 16343 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2148 -552.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16659 769.8 8.7 467 16717 done 1.03 - - 2981 - - - 2132 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17022 737.8 8.8 473 17030 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.078 3562 539.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17100 730.6 8.7 474 17108 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.059 2148 -548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17458 699.6 8.7 480 17466 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.074 744 -544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17496 696.0 11.3 480 17505 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2159 548.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17826 667.3 8.5 486 17835 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.077 3558 548.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17859 664.6 8.9 486 17868 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.059 2136 -557.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18195 639.0 7.4 492 18253 done 1.03 - - 2981 - - - 2123 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18558 611.9 7.5 498 18567 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.074 3561 548.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18602 608.3 8.0 498 18611 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.058 2137 -562.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18927 584.0 7.4 504 18935 roll 1.03 - - 2981 - 2.53 0.071 752 -547.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18965 580.9 8.4 504 18974 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.062 2151 548.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19295 555.8 7.6 510 19354 done 1.03 - - 2981 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19658 530.3 6.9 516 19717 done 1.03 - - 2981 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20021 506.8 6.4 522 20030 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.077 3563 547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20082 502.6 6.8 522 20091 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.057 2141 -562.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20458 479.3 6.2 529 20466 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.074 3562 546.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20507 475.8 6.6 529 20516 done 1.03 - - 2981 - 2.50 0.055 2147 -566.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20826 455.3 6.4 535 20884 done 1.03 - - 2981 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21189 431.3 6.6 541 21248 done 1.03 - - 2981 - - - 2145 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21552 407.5 6.4 547 21611 done 1.03 - - 2981 - - - 2145 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21915 387.0 5.6 553 21975 done 1.03 - - 2981 - - - 2143 - 129.0 9.40 1.186 2385 -4.7 0.158 - - - - - - - - -
22279 364.4 6.3 559 22337 done 1.05 - - 2981 - - - 2143 - 129.0 - - 2384 - - - - - - - - - - -
22642 340.8 6.5 565 22700 done 1.05 - - 2981 - - - 2143 - 129.0 - - 2384 - - - - - - - - - - -
23005 318.5 6.1 571 23014 roll 1.05 - - 2981 - 2.58 0.071 3559 548.8 129.0 - - 2385 - - - - - - - - - - -
23049 315.5 6.0 571 23058 done 1.05 - - 2981 - 2.47 0.053 2164 -564.8 129.0 - - 2385 - - - - - - - - - - -
23375 296.2 5.8 579 23394 done 1.05 - - 2981 - - - 2158 - 134.0 4.18 1.179 2364 -5.0 0.131 - - - - - - - - -
23704 274.6 6.8 595 23713 roll 1.06 - - 2981 - 2.58 0.071 3561 543.8 134.0 - - 2364 - - - - - - - - - - -
23760 270.6 7.1 597 23769 done 1.06 - - 2981 - 2.50 0.052 2147 -565.6 134.0 - - 2363 - - - - - - - - - - -
24079 248.4 7.0 613 24098 done 1.06 - - 2981 - - - 2147 - 134.0 - - 2364 - - - - - - - - - - -
24408 225.3 7.0 629 24427 done 1.06 - - 2981 - - - 2147 - 134.0 - - 2364 - - - - - - - - - - -
24738 204.4 6.0 645 24756 done 1.06 - - 2981 - - - 2147 - 134.0 - - 2364 - - - - - - - - - - -
25067 187.3 5.1 661 25106 done 1.06 - - 2981 - - - 2145 - 159.0 19.90 1.008 2261 -5.2 0.100 - - - - - - - - -
25417 165.4 6.7 678 25435 done 1.10 - - 2981 - - - 2144 - 159.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
25749 143.2 7.0 698 25758 roll 1.10 - - 2981 - 2.60 0.067 3560 544.6 159.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
25804 139.4 6.2 703 25813 done 1.10 - - 2981 - 2.50 0.050 2149 -564.4 159.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
26133 118.9 5.9 734 26141 done 1.10 - - 2981 - - - 2144 - 162.3 2.30 1.095 2248 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
26461 102.5 4.5 765 26501 done 1.10 - - 2981 - - - 2141 - 205.0 33.38 0.936 2074 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
26820 83.3 5.4 799 26841 done 1.17 0.15 0.051 3023 280.0 - - 2137 - 221.4 12.62 0.946 2007 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
27176 59.4 6.4 858 27180 done 1.20 - - 3022 - - - 2135 - 221.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27521 37.7 6.7 917 27532 roll 1.20 - - 3023 - 2.60 0.067 3560 548.1 221.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27783 27.1 2.2 940 27881 done 1.20 - - 3023 - 2.53 0.046 2126 -566.8 333.9 86.12 0.836 1548 -5.3 0.018 - - - - - - - - -
28200 5.3 6.2 980 28210 roll 1.38 0.17 0.046 3073 294.1 2.47 0.064 772 -548.2 333.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -