WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  77 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  43 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  45 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -50207.445 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092103,4751.070,-12633.141,55,1.3,55 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.170,0.108
_SM_DEPTHo  0.99 KALMAN_X  19525.2,-310.5,72.3,-137735.4,791.1
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  -40136.9,-67.5,131.1,133289.4,-402.9
GPS2  092720,4751.129,-12633.133,11,2.0,17,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.8,73523,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.023640 _24V_AH  23.7,18.426
SM_CCo  28280,72.22,0.781,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,10.001
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  50369,985
HUMID  1979 CFSIZE  254472192,245313536
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  358 GPS  300907,172240,4753.331,-12629.137,41,1.6,44,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2413780.78 SBE_CT145424827.50
Roll_motor22683449.38 SBE_O2146619660.15
VBD_pump_during_apogee370153413459.83 WL_BB2F7881051961.66
VBD_pump_during_surface727801336.53 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect41160156.48
Iridium_during_xfer1902231005.38
Transponder_ping98420977.98
GPS755038.07
TT889219178.47
LPSleep224262496.05
TT8_Active195919391.79
TT8_Sampling2889391161.40
TT8_CF868245315.61
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits339612411.66
GPS_charging000.00
Compass23268188.02
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.88 0.000 2 0.000 0.000 425 2173 2599
86 -1.03 -117.3 3.1 -5.1 6 128 10.82 2.45 -19.92 0.000 4 0.137 0.076 2530 3539 3390
381 -1.03 -117.3 47.1 -11.1 38 387 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2529 2164 3393
724 -1.03 -117.3 87.3 -11.4 94 732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2161 3396
1053 -1.03 -117.3 120.3 -7.9 125 1063 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2529 3538 3396
1102 -1.03 -117.3 124.7 -8.8 129 1107 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2143 3397
1425 -1.03 -117.3 152.2 -8.2 159 1434 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2529 3536 3396
1469 -1.03 -117.3 156.4 -9.5 161 1473 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2529 2146 3396
1800 -1.03 -117.3 183.4 -7.8 177 1808 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2529 3540 3396
1855 -1.03 -117.3 187.8 -7.9 179 1864 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2529 2131 3396
2175 -1.03 -117.3 211.6 -7.1 195 2184 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2529 3538 3395
2225 -1.03 -117.3 215.6 -8.2 197 2234 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2146 3395
2550 -1.03 -117.3 241.2 -8.1 213 2559 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 3539 3394
2611 -1.03 -117.3 246.3 -8.7 215 2615 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2151 3394
2925 -1.03 -117.3 271.2 -8.1 231 2934 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 3539 3394
2958 -1.03 -117.3 273.8 -8.8 232 2967 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2146 3393
3277 -1.03 -117.3 298.2 -7.5 248 3286 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3537 3393
3310 -1.03 -117.3 300.8 -8.5 249 3319 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2151 3393
3623 -1.03 -117.3 324.0 -7.4 255 3682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3392
3987 -1.03 -117.3 350.3 -7.3 261 3996 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3537 3391
4059 -1.03 -117.3 355.8 -8.1 262 4068 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2144 3391
4423 -1.03 -117.3 383.8 -7.8 268 4432 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3535 3390
4506 -1.03 -117.3 390.9 -8.3 269 4511 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2144 3390
4860 -1.03 -117.3 420.1 -8.3 275 4868 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 3538 3389
4892 -1.03 -117.3 422.9 -8.8 275 4901 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2530 2132 3389
5228 -1.03 -117.3 449.9 -8.0 281 5233 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 3535 3388
5261 -1.03 -117.3 452.6 -8.4 281 5270 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2125 3388
5597 -1.03 -117.3 478.3 -7.6 287 5606 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 3535 3388
5697 -1.03 -117.3 486.2 -7.8 288 5706 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2148 3387
6033 -1.03 -117.3 510.8 -7.3 294 6042 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3534 3387
6066 -1.03 -117.3 513.4 -8.8 294 6074 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2149 3386
6402 -1.03 -117.3 537.9 -7.3 300 6411 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3535 3386
6468 -1.03 -117.3 542.9 -7.7 301 6477 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2150 3386
6838 -1.03 -117.3 566.9 -6.3 307 6846 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3535 3385
6876 -1.03 -117.3 569.3 -6.6 307 6885 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2123 3385
7206 -1.03 -117.3 589.7 -6.2 313 7215 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3540 3385
7261 -1.03 -117.3 593.5 -7.4 313 7271 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2129 3385
7575 -1.03 -117.3 614.4 -6.7 319 7584 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3538 3384
7641 -1.03 -117.3 619.3 -7.3 320 7650 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2145 3384
8011 -1.03 -117.3 643.5 -6.4 326 8020 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3535 3383
8083 -1.03 -117.3 648.4 -6.9 327 8092 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2130 3383
8447 -1.03 -117.3 670.6 -6.0 333 8456 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3534 3383
8508 -1.03 -117.3 674.7 -6.9 333 8513 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2169 3383
8816 -1.03 -117.3 695.2 -6.7 339 8825 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3534 3382
8854 -1.03 -117.3 697.8 -7.2 339 8863 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2122 3382
9185 -1.03 -117.3 719.8 -6.7 345 9243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2122 3381
9547 -1.03 -117.3 743.7 -6.7 351 9556 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3534 3380
9647 -1.03 -117.3 751.1 -8.1 352 9656 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2142 3380
9984 -1.03 -117.3 773.6 -6.7 358 10043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2142 3380
10346 -1.03 -117.3 797.0 -6.5 364 10355 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3537 3380
10391 -1.03 -117.3 800.1 -7.1 364 10400 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2147 3380
10715 -1.03 -117.3 819.9 -6.0 370 10724 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3539 3379
10748 -1.03 -117.3 821.9 -6.6 370 10757 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2150 3379
11084 -1.03 -117.3 841.2 -5.7 376 11093 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3540 3379
11122 -1.03 -117.3 843.4 -6.3 376 11131 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2151 3378
11452 -1.03 -117.3 860.8 -5.2 382 11462 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 758 3378
11474 -1.03 -117.3 862.1 -6.0 382 11483 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2131 3379
11822 -1.03 -117.3 880.2 -5.2 388 11831 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3563 3378
11883 -1.03 -117.3 883.7 -5.8 388 11887 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2171 3378
12192 -1.03 -117.3 900.5 -5.5 394 12250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3378
12555 -1.03 -117.3 920.4 -5.5 400 12564 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3558 3377
12593 -1.03 -117.3 922.7 -6.1 400 12602 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3377
12923 -1.03 -117.3 941.1 -5.6 406 12982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3377
13286 -1.03 -117.3 961.5 -5.7 412 13295 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3558 3377
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