• Previous call tries 1 | • 14.10 of 91.80 AH used of 24V (84.64% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 6.07 of 61.20 AH used of 10V (90.09% remains) | |
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250) | • surface range 999.0 m at 17.3 m depth, ceiling -981.7 m | |
• GPS1 time: 43 s | • bottom range 70.7 m at 976.5 m, depth 1047 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 159 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 99 | VBD | -1.44 | - | - | 421 | - | - | - | 1974 | - | -146.6 | -80.85 | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
102 | 5.1 | -5.6 | 4 | 118 | roll | -1.44 | 10.27 | 0.141 | 2377 | 190.5 | 2.62 | 0.064 | 3411 | 548.5 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
309 | 49.5 | -22.2 | 12 | 314 | done | -1.26 | 0.25 | 0.099 | 2425 | 192.0 | 2.53 | 0.051 | 2002 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
627 | 99.5 | -13.8 | 27 | 628 | done | -1.19 | - | - | 2425 | - | - | - | 2002 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
936 | 150.0 | -14.3 | 42 | 941 | roll | -1.11 | 0.15 | 0.100 | 2454 | 193.3 | 2.55 | 0.067 | 589 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
980 | 156.5 | -13.3 | 44 | 984 | done | -1.11 | - | - | 2454 | - | 2.50 | 0.052 | 1988 | 559.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1301 | 194.7 | -11.6 | 60 | 1302 | done | -1.11 | - | - | 2455 | - | - | - | 1989 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1610 | 229.8 | -11.1 | 75 | 1614 | roll | -1.11 | - | - | 2455 | - | 2.58 | 0.067 | 3409 | 550.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1660 | 235.8 | -12.2 | 77 | 1664 | done | -1.16 | - | - | 2455 | - | 2.58 | 0.054 | 1966 | -559.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1976 | 272.0 | -11.7 | 92 | 1980 | roll | -1.16 | - | - | 2455 | - | 2.65 | 0.066 | 3406 | 543.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2042 | 280.1 | -11.9 | 95 | 2046 | done | -1.16 | - | - | 2454 | - | 2.53 | 0.054 | 1999 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2363 | 319.3 | -12.5 | 111 | 2368 | roll | -1.16 | - | - | 2455 | - | 2.55 | 0.071 | 593 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2391 | 323.1 | -13.0 | 112 | 2396 | done | -1.16 | - | - | 2455 | - | 2.55 | 0.057 | 2016 | 558.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2707 | 359.8 | -11.4 | 127 | 2708 | done | -1.16 | - | - | 2455 | - | - | - | 2017 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3016 | 393.4 | -10.1 | 142 | 3020 | roll | -1.16 | - | - | 2455 | - | 2.65 | 0.080 | 597 | -535.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3123 | 404.8 | -10.4 | 147 | 3127 | done | -1.16 | - | - | 2455 | - | 2.58 | 0.064 | 2012 | 548.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3450 | 437.7 | -10.1 | 163 | 3451 | done | -1.20 | - | - | 2455 | - | - | - | 2011 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3759 | 466.7 | -9.1 | 178 | 3763 | roll | -1.20 | - | - | 2454 | - | 2.62 | 0.086 | 3411 | 534.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3799 | 470.6 | -10.2 | 180 | 3805 | done | -1.25 | 0.12 | 0.067 | 2425 | -241.7 | 2.62 | 0.071 | 1994 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4129 | 510.2 | -13.2 | 196 | 4134 | roll | -1.20 | - | - | 2426 | - | 2.60 | 0.084 | 593 | -538.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4192 | 519.1 | -13.2 | 199 | 4197 | done | -1.16 | 0.10 | 0.114 | 2443 | 170.0 | 2.55 | 0.070 | 1982 | 544.7 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4519 | 556.7 | -11.0 | 215 | 4523 | roll | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.67 | 0.088 | 3408 | 534.1 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4546 | 560.0 | -11.5 | 216 | 4551 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.67 | 0.074 | 1976 | -536.3 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4862 | 595.3 | -11.2 | 231 | 4867 | roll | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.60 | 0.089 | 586 | -534.6 | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4891 | 598.8 | -11.9 | 232 | 4896 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.60 | 0.073 | 1989 | 539.6 | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5207 | 633.1 | -11.0 | 247 | 5212 | roll | -1.16 | - | - | 2443 | - | 2.67 | 0.091 | 3406 | 530.7 | -146.6 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5257 | 639.1 | -11.1 | 249 | 5262 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.65 | 0.077 | 1992 | -533.6 | -146.6 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5574 | 675.4 | -11.8 | 264 | 5578 | roll | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.72 | 0.091 | 3406 | 519.9 | -146.6 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5596 | 678.2 | -11.7 | 265 | 5600 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.65 | 0.076 | 1994 | -532.8 | -146.6 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5917 | 714.8 | -11.3 | 281 | 5918 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | - | - | 1994 | - | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6226 | 748.6 | -10.7 | 296 | 6231 | roll | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.72 | 0.091 | 3411 | 521.0 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6259 | 752.5 | -11.4 | 297 | 6265 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.65 | 0.077 | 2001 | -532.1 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6575 | 786.8 | -11.0 | 313 | 6579 | roll | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.67 | 0.093 | 583 | -531.1 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6602 | 790.0 | -11.5 | 314 | 6606 | done | -1.16 | - | - | 2443 | - | 2.62 | 0.075 | 1995 | 538.9 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6918 | 825.7 | -11.6 | 329 | 6923 | roll | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.65 | 0.092 | 3406 | 532.5 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6940 | 828.4 | -11.5 | 330 | 6944 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.67 | 0.078 | 1985 | -532.2 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7261 | 862.4 | -10.1 | 346 | 7262 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | - | - | 1985 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7571 | 893.7 | -10.3 | 361 | 7575 | roll | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.75 | 0.092 | 3410 | 518.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7597 | 896.7 | -10.4 | 362 | 7602 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.65 | 0.079 | 2003 | -530.9 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7913 | 929.7 | -10.6 | 377 | 7914 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | - | - | 2003 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8223 | 962.6 | -10.8 | 392 | 8227 | roll | -1.20 | - | - | 2444 | - | 2.72 | 0.093 | 3412 | 518.0 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8250 | 965.6 | -10.7 | 393 | 8255 | done | -1.24 | - | - | 2444 | - | 2.65 | 0.079 | 2006 | -530.6 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8501 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8501 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8509 | 990.7 | 9.8 | 405 | 8636 | done | -0.33 | 0.88 | 0.101 | 2622 | 202.3 | - | - | 2253 | - | - | 124.00 | 1.662 | 2832 | -4.7 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8637 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8637 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8640 | 994.8 | - | 411 | 8774 | roll | 1.44 | 1.85 | 0.078 | 3010 | 209.7 | 2.78 | 0.094 | 3650 | 502.5 | 146.6 | 125.10 | 1.612 | 2234 | -4.8 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8815 | 984.1 | 11.4 | 419 | 8820 | done | 1.33 | - | - | 3010 | - | 2.70 | 0.079 | 2247 | -519.6 | 146.6 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9132 | 952.1 | 10.4 | 434 | 9137 | roll | 1.28 | 0.17 | 0.107 | 2975 | -205.9 | 2.70 | 0.094 | 841 | -520.7 | 146.6 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9154 | 949.8 | 9.3 | 435 | 9174 | done | 1.30 | - | - | 2976 | - | 2.67 | 0.076 | 2247 | 526.6 | 161.8 | 14.50 | 1.460 | 2172 | -4.3 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9505 | 921.0 | 8.2 | 452 | 9547 | roll | 1.43 | 0.15 | 0.070 | 3010 | 226.7 | 2.83 | 0.093 | 843 | -496.1 | 200.2 | 34.28 | 1.542 | 2015 | -4.6 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9571 | 913.6 | 11.8 | 455 | 9575 | done | 1.43 | - | - | 3010 | - | 2.70 | 0.078 | 2246 | 519.6 | 200.2 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9898 | 878.5 | 10.6 | 471 | 9902 | roll | 1.43 | - | - | 3010 | - | 2.75 | 0.094 | 840 | -511.3 | 200.2 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9919 | 876.0 | 11.3 | 472 | 9924 | done | 1.43 | - | - | 3010 | - | 2.65 | 0.077 | 2232 | 525.3 | 200.2 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10240 | 841.6 | 10.6 | 488 | 10241 | done | 1.43 | - | - | 3010 | - | - | - | 2233 | - | 200.2 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10549 | 807.8 | 11.0 | 503 | 10554 | roll | 1.43 | - | - | 3010 | - | 2.70 | 0.093 | 842 | -515.2 | 200.2 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10589 | 803.4 | 11.9 | 505 | 10593 | done | 1.43 | - | - | 3010 | - | 2.62 | 0.077 | 2232 | 530.5 | 200.2 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10915 | 767.3 | 11.2 | 521 | 10917 | done | 1.43 | - | - | 3010 | - | - | - | 2232 | - | 200.2 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11225 | 733.7 | 10.8 | 536 | 11229 | roll | 1.43 | - | - | 3010 | - | 2.70 | 0.092 | 841 | -515.2 | 200.2 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11264 | 729.3 | 11.4 | 538 | 11269 | done | 1.43 | - | - | 3011 | - | 2.60 | 0.077 | 2222 | 531.2 | 200.2 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11591 | 694.9 | 10.4 | 554 | 11596 | roll | 1.43 | - | - | 3010 | - | 2.67 | 0.093 | 844 | -516.1 | 200.2 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11619 | 691.7 | 11.4 | 555 | 11624 | done | 1.43 | - | - | 3010 | - | 2.58 | 0.077 | 2205 | 527.5 | 200.2 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11935 | 659.7 | 10.1 | 570 | 11936 | done | 1.43 | - | - | 3010 | - | - | - | 2205 | - | 200.2 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12244 | 627.8 | 10.4 | 585 | 12245 | done | 1.43 | - | - | 3010 | - | - | - | 2205 | - | 200.2 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12553 | 596.5 | 10.0 | 600 | 12558 | roll | 1.43 | - | - | 3011 | - | 2.62 | 0.091 | 841 | -520.6 | 200.2 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12616 | 589.8 | 10.9 | 603 | 12620 | done | 1.43 | - | - | 3010 | - | 2.55 | 0.076 | 2198 | 532.2 | 200.2 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12943 | 558.4 | 9.7 | 619 | 12952 | done | 1.44 | - | - | 3011 | - | - | - | 2199 | - | 207.6 | 7.28 | 1.208 | 1985 | -3.7 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13252 | 528.9 | 9.5 | 634 | 13273 | roll | 1.46 | - | - | 3011 | - | 2.72 | 0.088 | 841 | -499.3 | 219.5 | 11.43 | 1.274 | 1937 | -4.2 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13289 | 524.9 | 10.1 | 635 | 13296 | done | 1.46 | - | - | 3010 | - | 2.58 | 0.075 | 2193 | 524.0 | 219.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13606 | 492.9 | 10.3 | 651 | 13607 | done | 1.46 | - | - | 3010 | - | - | - | 2193 | - | 219.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13915 | 462.4 | 9.8 | 666 | 13926 | roll | 1.52 | - | - | 3011 | - | 2.62 | 0.085 | 841 | -516.0 | 223.4 | 5.28 | 1.051 | 1920 | -3.2 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13955 | 458.1 | 11.0 | 668 | 13959 | done | 1.52 | - | - | 3010 | - | 2.53 | 0.074 | 2181 | 529.6 | 223.4 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14282 | 424.0 | 10.7 | 684 | 14283 | done | 1.57 | 0.15 | 0.070 | 3046 | 240.0 | - | - | 2181 | - | 223.4 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14591 | 386.9 | 12.4 | 699 | 14595 | roll | 1.57 | - | - | 3045 | - | 2.80 | 0.087 | 3663 | 529.3 | 223.4 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14631 | 381.8 | 13.9 | 701 | 14635 | done | 1.51 | - | - | 3045 | - | 2.80 | 0.071 | 2160 | -536.8 | 223.4 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14957 | 340.5 | 12.7 | 717 | 14962 | roll | 1.51 | - | - | 3045 | - | 2.85 | 0.084 | 3656 | 524.9 | 223.4 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15030 | 331.1 | 12.5 | 720 | 15035 | done | 1.46 | 0.15 | 0.116 | 3019 | -173.3 | 2.70 | 0.068 | 2198 | -540.0 | 223.4 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15345 | 296.0 | 11.0 | 735 | 15347 | done | 1.46 | - | - | 3019 | - | - | - | 2197 | - | 223.4 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15655 | 264.3 | 10.0 | 750 | 15656 | done | 1.46 | - | - | 3019 | - | - | - | 2197 | - | 223.4 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15964 | 234.6 | 9.4 | 765 | 15985 | roll | 1.48 | - | - | 3020 | - | 2.53 | 0.072 | 837 | -537.5 | 235.7 | 11.48 | 1.042 | 1870 | -4.4 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16013 | 229.6 | 9.6 | 767 | 16030 | done | 1.49 | - | - | 3020 | - | 2.53 | 0.061 | 2203 | 539.9 | 244.6 | 8.98 | 0.993 | 1833 | -4.1 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16342 | 197.4 | 9.9 | 783 | 16343 | done | 1.56 | - | - | 3020 | - | - | - | 2203 | - | 246.1 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16649 | 165.8 | 10.3 | 798 | 16651 | done | 1.62 | 0.15 | 0.061 | 3057 | 246.7 | - | - | 2203 | - | 246.1 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16960 | 127.2 | 12.8 | 813 | 16961 | done | 1.62 | - | - | 3057 | - | - | - | 2203 | - | 246.1 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17267 | 84.4 | 14.6 | 828 | 17276 | roll | 1.62 | - | - | 3057 | - | 2.55 | 0.067 | 845 | -532.5 | 246.1 | 3.78 | 0.640 | 1827 | -2.4 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17295 | 80.4 | 13.5 | 829 | 17299 | done | 1.57 | - | - | 3057 | - | 2.47 | 0.056 | 2211 | 553.0 | 246.1 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17616 | 37.4 | 12.3 | 845 | 17621 | roll | 1.57 | - | - | 3057 | - | 2.62 | 0.066 | 3659 | 552.7 | 246.1 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17644 | 33.4 | 12.9 | 846 | 17648 | done | 1.57 | - | - | 3057 | - | 2.62 | 0.053 | 2196 | -558.4 | 246.1 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17874 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17875 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17897 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17897 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.92 | - | - | - | - | -10.48 | - | - | 422 | - | - | - | 1962 | - | 250.21 | 2.45 | 0.347 | 1812 | -6.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - |