Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.10 of 91.80 AH used of 24V (84.64% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 6.07 of 61.20 AH used of 10V (90.09% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 17.3 m depth, ceiling -981.7 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 70.7 m at 976.5 m, depth 1047 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 159
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.44 - - 421 - - - 1974 - -146.6 -80.85 - 3428 - - - - - - - - - - -
102 5.1 -5.6 4 118 roll -1.44 10.27 0.141 2377 190.5 2.62 0.064 3411 548.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
309 49.5 -22.2 12 314 done -1.26 0.25 0.099 2425 192.0 2.53 0.051 2002 -556.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
627 99.5 -13.8 27 628 done -1.19 - - 2425 - - - 2002 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
936 150.0 -14.3 42 941 roll -1.11 0.15 0.100 2454 193.3 2.55 0.067 589 -554.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
980 156.5 -13.3 44 984 done -1.11 - - 2454 - 2.50 0.052 1988 559.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1301 194.7 -11.6 60 1302 done -1.11 - - 2455 - - - 1989 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1610 229.8 -11.1 75 1614 roll -1.11 - - 2455 - 2.58 0.067 3409 550.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1660 235.8 -12.2 77 1664 done -1.16 - - 2455 - 2.58 0.054 1966 -559.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1976 272.0 -11.7 92 1980 roll -1.16 - - 2455 - 2.65 0.066 3406 543.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2042 280.1 -11.9 95 2046 done -1.16 - - 2454 - 2.53 0.054 1999 -556.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2363 319.3 -12.5 111 2368 roll -1.16 - - 2455 - 2.55 0.071 593 -551.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2391 323.1 -13.0 112 2396 done -1.16 - - 2455 - 2.55 0.057 2016 558.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2707 359.8 -11.4 127 2708 done -1.16 - - 2455 - - - 2017 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3016 393.4 -10.1 142 3020 roll -1.16 - - 2455 - 2.65 0.080 597 -535.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3123 404.8 -10.4 147 3127 done -1.16 - - 2455 - 2.58 0.064 2012 548.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3450 437.7 -10.1 163 3451 done -1.20 - - 2455 - - - 2011 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3759 466.7 -9.1 178 3763 roll -1.20 - - 2454 - 2.62 0.086 3411 534.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3799 470.6 -10.2 180 3805 done -1.25 0.12 0.067 2425 -241.7 2.62 0.071 1994 -540.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4129 510.2 -13.2 196 4134 roll -1.20 - - 2426 - 2.60 0.084 593 -538.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4192 519.1 -13.2 199 4197 done -1.16 0.10 0.114 2443 170.0 2.55 0.070 1982 544.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4519 556.7 -11.0 215 4523 roll -1.16 - - 2444 - 2.67 0.088 3408 534.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4546 560.0 -11.5 216 4551 done -1.16 - - 2444 - 2.67 0.074 1976 -536.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4862 595.3 -11.2 231 4867 roll -1.16 - - 2444 - 2.60 0.089 586 -534.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4891 598.8 -11.9 232 4896 done -1.16 - - 2444 - 2.60 0.073 1989 539.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5207 633.1 -11.0 247 5212 roll -1.16 - - 2443 - 2.67 0.091 3406 530.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5257 639.1 -11.1 249 5262 done -1.16 - - 2444 - 2.65 0.077 1992 -533.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5574 675.4 -11.8 264 5578 roll -1.16 - - 2444 - 2.72 0.091 3406 519.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5596 678.2 -11.7 265 5600 done -1.16 - - 2444 - 2.65 0.076 1994 -532.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5917 714.8 -11.3 281 5918 done -1.16 - - 2444 - - - 1994 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6226 748.6 -10.7 296 6231 roll -1.16 - - 2444 - 2.72 0.091 3411 521.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6259 752.5 -11.4 297 6265 done -1.16 - - 2444 - 2.65 0.077 2001 -532.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6575 786.8 -11.0 313 6579 roll -1.16 - - 2444 - 2.67 0.093 583 -531.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6602 790.0 -11.5 314 6606 done -1.16 - - 2443 - 2.62 0.075 1995 538.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6918 825.7 -11.6 329 6923 roll -1.16 - - 2444 - 2.65 0.092 3406 532.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6940 828.4 -11.5 330 6944 done -1.16 - - 2444 - 2.67 0.078 1985 -532.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7261 862.4 -10.1 346 7262 done -1.16 - - 2444 - - - 1985 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7571 893.7 -10.3 361 7575 roll -1.16 - - 2444 - 2.75 0.092 3410 518.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7597 896.7 -10.4 362 7602 done -1.16 - - 2444 - 2.65 0.079 2003 -530.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7913 929.7 -10.6 377 7914 done -1.16 - - 2444 - - - 2003 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8223 962.6 -10.8 392 8227 roll -1.20 - - 2444 - 2.72 0.093 3412 518.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8250 965.6 -10.7 393 8255 done -1.24 - - 2444 - 2.65 0.079 2006 -530.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8501 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8501 begin apogee
8509 990.7 9.8 405 8636 done -0.33 0.88 0.101 2622 202.3 - - 2253 - - 124.00 1.662 2832 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
8637 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8637 begin climb
8640 994.8 - 411 8774 roll 1.44 1.85 0.078 3010 209.7 2.78 0.094 3650 502.5 146.6 125.10 1.612 2234 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
8815 984.1 11.4 419 8820 done 1.33 - - 3010 - 2.70 0.079 2247 -519.6 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9132 952.1 10.4 434 9137 roll 1.28 0.17 0.107 2975 -205.9 2.70 0.094 841 -520.7 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9154 949.8 9.3 435 9174 done 1.30 - - 2976 - 2.67 0.076 2247 526.6 161.8 14.50 1.460 2172 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
9505 921.0 8.2 452 9547 roll 1.43 0.15 0.070 3010 226.7 2.83 0.093 843 -496.1 200.2 34.28 1.542 2015 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
9571 913.6 11.8 455 9575 done 1.43 - - 3010 - 2.70 0.078 2246 519.6 200.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
9898 878.5 10.6 471 9902 roll 1.43 - - 3010 - 2.75 0.094 840 -511.3 200.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
9919 876.0 11.3 472 9924 done 1.43 - - 3010 - 2.65 0.077 2232 525.3 200.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
10240 841.6 10.6 488 10241 done 1.43 - - 3010 - - - 2233 - 200.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
10549 807.8 11.0 503 10554 roll 1.43 - - 3010 - 2.70 0.093 842 -515.2 200.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
10589 803.4 11.9 505 10593 done 1.43 - - 3010 - 2.62 0.077 2232 530.5 200.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
10915 767.3 11.2 521 10917 done 1.43 - - 3010 - - - 2232 - 200.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11225 733.7 10.8 536 11229 roll 1.43 - - 3010 - 2.70 0.092 841 -515.2 200.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11264 729.3 11.4 538 11269 done 1.43 - - 3011 - 2.60 0.077 2222 531.2 200.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11591 694.9 10.4 554 11596 roll 1.43 - - 3010 - 2.67 0.093 844 -516.1 200.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11619 691.7 11.4 555 11624 done 1.43 - - 3010 - 2.58 0.077 2205 527.5 200.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11935 659.7 10.1 570 11936 done 1.43 - - 3010 - - - 2205 - 200.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12244 627.8 10.4 585 12245 done 1.43 - - 3010 - - - 2205 - 200.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12553 596.5 10.0 600 12558 roll 1.43 - - 3011 - 2.62 0.091 841 -520.6 200.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12616 589.8 10.9 603 12620 done 1.43 - - 3010 - 2.55 0.076 2198 532.2 200.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12943 558.4 9.7 619 12952 done 1.44 - - 3011 - - - 2199 - 207.6 7.28 1.208 1985 -3.7 0.178 - - - - - - - - -
13252 528.9 9.5 634 13273 roll 1.46 - - 3011 - 2.72 0.088 841 -499.3 219.5 11.43 1.274 1937 -4.2 0.181 - - - - - - - - -
13289 524.9 10.1 635 13296 done 1.46 - - 3010 - 2.58 0.075 2193 524.0 219.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13606 492.9 10.3 651 13607 done 1.46 - - 3010 - - - 2193 - 219.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13915 462.4 9.8 666 13926 roll 1.52 - - 3011 - 2.62 0.085 841 -516.0 223.4 5.28 1.051 1920 -3.2 0.147 - - - - - - - - -
13955 458.1 11.0 668 13959 done 1.52 - - 3010 - 2.53 0.074 2181 529.6 223.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14282 424.0 10.7 684 14283 done 1.57 0.15 0.070 3046 240.0 - - 2181 - 223.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14591 386.9 12.4 699 14595 roll 1.57 - - 3045 - 2.80 0.087 3663 529.3 223.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14631 381.8 13.9 701 14635 done 1.51 - - 3045 - 2.80 0.071 2160 -536.8 223.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14957 340.5 12.7 717 14962 roll 1.51 - - 3045 - 2.85 0.084 3656 524.9 223.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15030 331.1 12.5 720 15035 done 1.46 0.15 0.116 3019 -173.3 2.70 0.068 2198 -540.0 223.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15345 296.0 11.0 735 15347 done 1.46 - - 3019 - - - 2197 - 223.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15655 264.3 10.0 750 15656 done 1.46 - - 3019 - - - 2197 - 223.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15964 234.6 9.4 765 15985 roll 1.48 - - 3020 - 2.53 0.072 837 -537.5 235.7 11.48 1.042 1870 -4.4 0.104 - - - - - - - - -
16013 229.6 9.6 767 16030 done 1.49 - - 3020 - 2.53 0.061 2203 539.9 244.6 8.98 0.993 1833 -4.1 0.099 - - - - - - - - -
16342 197.4 9.9 783 16343 done 1.56 - - 3020 - - - 2203 - 246.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16649 165.8 10.3 798 16651 done 1.62 0.15 0.061 3057 246.7 - - 2203 - 246.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16960 127.2 12.8 813 16961 done 1.62 - - 3057 - - - 2203 - 246.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17267 84.4 14.6 828 17276 roll 1.62 - - 3057 - 2.55 0.067 845 -532.5 246.1 3.78 0.640 1827 -2.4 0.033 - - - - - - - - -
17295 80.4 13.5 829 17299 done 1.57 - - 3057 - 2.47 0.056 2211 553.0 246.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17616 37.4 12.3 845 17621 roll 1.57 - - 3057 - 2.62 0.066 3659 552.7 246.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17644 33.4 12.9 846 17648 done 1.57 - - 3057 - 2.62 0.053 2196 -558.4 246.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17874 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17875 begin surface coast
17897 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17897 begin surface
SM 1.92 - - - - -10.48 - - 422 - - - 1962 - 250.21 2.45 0.347 1812 -6.9 0.004 - - - - - -