HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.82 of 91.80 AH used of 24V (82.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.71 of 61.20 AH used of 10V (33.48% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 101 VBD -1.62 - - 377 - - - 2941 - -64.6 -84.00 - 2755 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -8.8 16 124 roll -1.63 9.50 0.163 2134 184.9 1.80 0.070 3950 560.6 -76.2 -4.25 - 2930 -41.2 - - - - - - - - - -
224 42.0 -31.0 32 230 done -1.63 - - 2134 - 1.75 0.037 2893 -604.0 -76.2 - - 2932 - - - - - - - - - - -
415 93.4 -22.3 51 419 roll -1.63 - - 2134 - 2.28 0.041 1537 -594.7 -76.2 - - 2934 - - - - - - - - - - -
474 104.9 -20.0 55 480 done -1.63 - - 2134 - 2.38 0.043 2904 574.4 -76.2 - - 2934 - - - - - - - - - - -
782 166.0 -19.6 66 786 roll -1.63 - - 2134 - 2.35 0.041 1529 -585.1 -76.2 - - 2936 - - - - - - - - - - -
910 190.1 -17.1 70 914 done -1.63 - - 2134 - 2.42 0.044 2926 577.3 -76.2 - - 2937 - - - - - - - - - - -
1246 246.5 -15.6 81 1246 done -1.63 - - 2134 - - - 2926 - -76.2 - - 2937 - - - - - - - - - - -
1549 295.8 -16.0 91 1553 roll -1.63 - - 2135 - 2.38 0.042 1542 -581.5 -76.2 - - 2938 - - - - - - - - - - -
1586 301.7 -15.8 92 1590 done -1.63 - - 2134 - 2.42 0.046 2925 571.5 -76.2 - - 2938 - - - - - - - - - - -
1914 349.7 -14.5 98 1915 done -1.63 - - 2134 - - - 2925 - -76.2 - - 2938 - - - - - - - - - - -
2216 395.4 -15.3 103 2221 roll -1.63 - - 2134 - 2.40 0.044 1541 -576.7 -76.2 - - 2937 - - - - - - - - - - -
2334 412.3 -13.6 104 2337 done -1.63 - - 2134 - 2.40 0.047 2925 576.7 -76.2 - - 2937 - - - - - - - - - - -
2645 456.0 -14.1 110 2649 roll -1.63 - - 2134 - 2.42 0.045 1538 -573.1 -76.2 - - 2934 - - - - - - - - - - -
2864 484.6 -12.7 113 2868 done -1.63 - - 2134 - 2.45 0.048 2919 563.7 -76.2 - - 2932 - - - - - - - - - - -
3203 527.5 -12.3 119 3211 roll -1.63 - - 2134 - 1.83 0.064 3952 564.5 -76.2 - - 2930 - - - - - - - - - - -
3269 535.9 -13.1 120 3277 done -1.63 - - 2134 - 1.75 0.043 2942 -577.1 -76.2 - - 2929 - - - - - - - - - - -
3636 581.6 -12.5 126 3642 done -1.63 - - 2134 - - - 2942 - -76.2 - - 2924 - - - - - - - - - - -
3938 618.0 -12.0 131 3946 roll -1.63 - - 2134 - 1.88 0.067 3955 538.8 -76.2 - - 2923 - - - - - - - - - - -
4015 627.3 -12.5 132 4022 done -1.63 - - 2134 - 1.77 0.044 2913 -588.7 -76.2 - - 2922 - - - - - - - - - - -
4371 666.1 -10.5 138 4377 done -1.63 - - 2134 - - - 2913 - -76.2 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4673 698.6 -10.9 143 4681 roll -1.63 - - 2134 - 1.92 0.077 3946 538.0 -76.2 - - 2916 - - - - - - - - - - -
4771 710.0 -12.1 144 4779 done -1.63 - - 2134 - 1.80 0.048 2920 -570.0 -76.2 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5106 745.7 -10.3 150 5114 roll -1.63 - - 2134 - 2.60 0.077 1507 -543.5 -76.2 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5194 754.5 -9.5 151 5203 done -1.64 - - 2134 - 2.60 0.070 2923 544.6 -81.3 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5530 789.0 -10.2 157 5536 done -1.64 - - 2134 - - - 2923 - -81.3 - - 2912 - - - - - - - - - - -
5832 818.1 -9.6 162 5841 roll -1.64 - - 2134 - 2.70 0.096 1519 -520.0 -85.4 - - 2910 - - - - - - - - - - -
5873 821.9 -10.0 162 5881 done -1.64 - - 2134 - 2.70 0.093 2922 519.6 -85.4 - - 2910 - - - - - - - - - - -
6194 850.1 -8.7 168 6202 roll -1.66 - - 2134 - 2.10 0.132 3955 491.9 -97.8 - - 2908 - - - - - - - - - - -
6249 855.4 -9.5 168 6258 done -1.66 - - 2134 - 2.03 0.098 2929 -505.4 -102.5 - - 2908 - - - - - - - - - - -
6561 880.3 -8.0 174 6572 roll -1.68 - - 2134 - 2.88 0.128 1501 -495.8 -122.2 - - 2908 - - - - - - - - - - -
6651 887.7 -8.2 175 6661 done -1.70 - - 2134 - 2.92 0.125 2925 487.7 -139.7 - - 2906 - - - - - - - - - - -
6988 913.8 -7.7 181 6994 done -1.73 - - 2134 - - - 2926 - -161.9 - - 2905 - - - - - - - - - - -
7290 940.2 -8.9 186 7300 roll -1.74 - - 2134 - 3.17 0.167 1504 -448.6 -172.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
7342 945.1 -9.2 186 7351 done -1.75 - - 2134 - 3.15 0.160 2930 452.7 -180.0 - - 2903 - - - - - - - - - - -
7651 973.7 -9.3 191 7659 roll -1.75 - - 2134 - 2.42 0.204 3953 422.7 -186.4 - - 2903 - - - - - - - - - - -
7722 981.4 -11.3 192 7730 done -1.75 - - 2134 - 2.42 0.182 2920 -426.9 -186.4 - - 2903 - - - - - - - - - - -
7831 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7831 begin apogee
7835 992.2 9.6 194 7908 done -0.28 1.52 0.131 2431 195.4 - - 2746 - - 65.20 1.288 2619 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
7909 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7909 begin climb
7911 994.1 - 195 8101 roll 1.75 2.10 0.084 2873 210.5 3.38 0.187 1326 -420.1 186.4 177.62 1.279 1857 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
8117 964.7 21.6 198 8126 done 1.75 - - 2873 - 3.25 0.161 2753 439.1 186.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
8453 888.7 22.6 204 8459 done 1.75 - - 2873 - - - 2753 - 186.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
8755 818.2 23.4 209 8761 done 1.75 - - 2873 - - - 2754 - 186.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
9057 751.1 22.1 214 9067 roll 1.75 - - 2873 - 2.67 0.071 1316 -538.6 186.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
9124 736.2 22.0 215 9132 done 1.75 - - 2873 - 2.65 0.059 2770 548.7 186.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
9486 656.9 21.8 221 9495 roll 1.75 - - 2873 - 2.62 0.060 1319 -553.8 186.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
9531 647.5 20.4 221 9540 done 1.75 - - 2873 - 2.58 0.052 2759 558.1 186.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
9846 582.6 20.5 227 9854 roll 1.75 - - 2873 - 2.58 0.054 1313 -560.5 186.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9890 573.6 19.7 227 9898 done 1.75 - - 2873 - 2.55 0.049 2758 566.7 186.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
10205 508.5 20.6 233 10214 roll 1.75 - - 2873 - 2.55 0.052 1317 -565.1 186.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
10269 496.5 19.6 234 10272 done 1.75 - - 2873 - 2.55 0.048 2765 567.8 186.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
10628 425.9 19.5 240 10632 roll 1.75 - - 2873 - 2.60 0.050 1314 -558.1 186.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10665 418.4 19.8 240 10669 done 1.75 - - 2873 - 2.58 0.046 2763 561.6 186.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
10994 357.2 18.5 246 10997 roll 1.75 - - 2873 - 2.55 0.049 1306 -571.4 186.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11094 338.2 18.7 247 11098 done 1.75 - - 2873 - 2.55 0.044 2749 565.9 186.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11418 281.6 17.2 254 11422 roll 1.75 - - 2873 - 2.55 0.048 1313 -563.1 186.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11465 274.0 16.8 255 11470 done 1.75 - - 2873 - 2.53 0.043 2752 568.8 186.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11784 220.8 16.9 266 11789 roll 1.75 - - 2873 - 2.15 0.056 3948 556.3 186.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11827 213.8 17.1 267 11831 done 1.75 - - 2873 - 2.15 0.038 2701 -580.0 186.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12152 163.2 16.2 278 12153 done 1.75 - - 2873 - - - 2699 - 186.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12455 115.6 15.1 288 12459 roll 1.75 - - 2873 - 2.25 0.052 3948 555.1 186.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12481 111.2 16.6 288 12487 done 1.75 - - 2873 - 2.05 0.037 2735 -591.7 186.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12796 71.8 11.7 313 12799 roll 1.75 - - 2873 - 2.30 0.044 1357 -599.1 186.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12842 66.0 12.0 317 12846 done 1.75 - - 2872 - 2.40 0.040 2760 584.6 186.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13040 46.1 9.5 336 13043 roll 1.76 - - 2873 - 2.05 0.054 3944 577.6 191.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
13108 37.9 12.8 342 13114 done 1.76 - - 2873 - 2.03 0.037 2747 -589.7 191.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
13300 17.3 11.5 363 13305 done 1.76 - - 2873 - - - 2747 - 191.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13369 9.5 11.2 376 13374 roll 1.76 - - 2873 - 2.40 0.047 1350 -582.1 191.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13400 5.9 10.7 382 13406 done 1.76 - - 2873 - 2.40 0.040 2756 585.8 191.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13430 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13430 begin surface coast
13457 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13457 begin surface
SM 0.75 - - - - -9.78 - - 370 - - - 2935 - 400.08 114.90 0.508 988 -7.4 0.001 - - - - - -