EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.75 of 350.00 AH used of 24V (90.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 311
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 113 VBD -0.52 - - 137 - - - 2281 - -146.0 -90.47 0.004 3138 - - - - - - - - 14.61 - 14.64
116 4.7 -11.7 15 138 roll -0.52 8.52 0.387 1981 216.4 2.62 0.080 830 -553.8 -146.0 -7.72 0.014 3553 -53.8 3.539 - - - - - - 14.32 13.66 14.55
186 27.6 -17.2 27 193 done -0.52 - - 1973 - 2.53 0.071 2232 554.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
378 63.5 -19.3 64 384 roll -0.52 - - 1973 - 2.47 0.068 839 -564.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.75
423 71.6 -16.3 72 429 done -0.52 - - 1963 - 2.53 0.075 2253 558.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.66
613 108.1 -19.5 105 619 roll -0.52 - - 1953 - 2.53 0.088 3665 558.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.84 14.61 14.83
671 118.5 -14.9 116 679 done -0.52 0.15 0.252 1985 213.3 2.47 0.053 2242 -576.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.54 14.64 14.70
877 148.1 -14.0 137 878 done -0.52 - - 1985 - - - 2242 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
1077 175.8 -13.5 157 1078 done -0.52 - - 1985 - - - 2242 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.88 14.86
1277 202.5 -13.0 177 1284 roll -0.52 - - 1985 - 2.47 0.065 828 -572.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
1328 208.7 -11.3 186 1335 done -0.52 - - 1977 - 2.55 0.076 2257 560.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.78
1533 236.0 -13.8 207 1539 roll -0.52 - - 1966 - 2.50 0.086 3671 565.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.90
1561 240.1 -14.1 212 1568 done -0.52 - - 1965 - 2.47 0.060 2251 -574.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
1777 271.3 -14.8 227 1783 roll -0.52 - - 1966 - 2.45 0.065 832 -579.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.90
1865 283.3 -12.2 244 1872 done -0.52 0.12 0.252 1982 133.3 2.53 0.070 2268 567.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.62 14.69 14.76
2085 311.2 -12.8 257 2092 roll -0.52 - - 1973 - 2.47 0.086 3665 565.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.94
2170 320.9 -10.7 273 2177 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.060 2245 -574.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
2395 351.2 -13.8 287 2400 roll -0.52 - - 1973 - 2.45 0.065 828 -578.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.93
2469 360.1 -11.1 301 2475 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.064 2250 575.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.85
2684 389.5 -14.1 313 2690 roll -0.52 - - 1953 - 2.50 0.086 3665 566.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.94
2737 396.6 -12.4 323 2744 done -0.52 0.15 0.238 1984 206.7 2.47 0.059 2242 -576.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.81
2952 421.1 -11.3 335 2958 roll -0.52 - - 1986 - 2.42 0.064 836 -581.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.94
3000 426.1 -9.2 344 3006 done -0.52 - - 1977 - 2.50 0.070 2259 569.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
3219 450.6 -11.8 357 3225 roll -0.52 - - 1967 - 2.47 0.084 3662 568.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.90
3272 456.7 -10.0 367 3278 done -0.52 - - 1967 - 2.45 0.052 2243 -579.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
3487 483.2 -12.8 379 3492 roll -0.52 - - 1967 - 2.42 0.064 843 -578.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
3571 493.2 -10.6 395 3577 done -0.52 0.12 0.259 1983 133.3 2.47 0.067 2257 572.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.66 14.79 14.81
3795 518.1 -11.2 409 3802 roll -0.52 - - 1975 - 2.47 0.084 3661 568.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
3874 526.5 -9.8 424 3881 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.052 2240 -580.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.83
4080 550.9 -12.2 435 4086 roll -0.52 - - 1969 - 2.40 0.064 844 -581.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
4144 558.3 -9.9 447 4150 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.069 2257 572.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
4368 586.5 -12.9 461 4374 roll -0.52 - - 1954 - 2.47 0.083 3657 566.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
4437 594.8 -11.3 474 4443 done -0.52 0.12 0.244 1981 225.0 2.45 0.050 2244 -576.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.69 14.80 14.82
4656 619.6 -11.4 487 4662 roll -0.52 - - 1981 - 2.42 0.065 846 -577.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.95
4735 628.0 -9.9 502 4742 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.062 2247 571.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.88
4940 651.7 -11.9 513 4947 roll -0.52 - - 1962 - 2.50 0.083 3664 566.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
4990 657.4 -10.7 522 4996 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.049 2241 -580.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.88
5209 684.9 -12.9 535 5214 roll -0.52 - - 1962 - 2.42 0.065 838 -579.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
5277 693.2 -10.9 548 5283 done -0.52 0.15 0.246 1986 160.0 2.47 0.062 2257 574.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.67 14.76 14.82
5496 716.7 -10.7 561 5503 roll -0.52 - - 1977 - 2.47 0.083 3659 567.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.96
5566 724.0 -9.7 574 5572 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.050 2249 -575.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.86
5785 748.9 -11.8 587 5790 roll -0.52 - - 1977 - 2.45 0.065 832 -578.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.96
5854 756.6 -9.7 600 5860 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.062 2253 575.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.84
6073 782.5 -11.9 613 6080 roll -0.52 - - 1956 - 2.50 0.083 3661 563.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.96
6132 789.3 -10.9 624 6140 done -0.52 0.12 0.245 1983 225.0 2.45 0.048 2238 -580.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.68 14.77 14.81
6338 811.5 -10.7 635 6344 roll -0.52 - - 1983 - 2.42 0.066 840 -577.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.93
6408 818.7 -10.9 648 6413 done -0.52 - - 1975 - 2.47 0.062 2260 574.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
6626 842.9 -11.3 661 6633 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.083 3662 560.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.93 14.74 14.95
6677 848.8 -12.3 670 6683 done -0.52 - - 1964 - 2.45 0.050 2240 -580.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
6896 874.1 -11.7 683 6902 roll -0.52 - - 1964 - 2.42 0.064 839 -578.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
6965 881.6 -8.4 696 6972 done -0.52 0.15 0.243 1988 160.0 2.47 0.062 2257 574.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.67 14.75 14.81
7185 903.3 -9.9 709 7191 roll -0.52 - - 1979 - 2.50 0.084 3662 562.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
7244 908.8 -10.2 720 7251 done -0.52 - - 1979 - 2.45 0.050 2243 -579.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
7450 929.1 -10.3 731 7455 roll -0.52 - - 1977 - 2.42 0.064 841 -579.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.92 14.80 14.95
7503 934.4 -5.9 741 7510 done -0.52 - - 1969 - 2.47 0.061 2259 574.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
7718 957.4 -11.0 753 7725 roll -0.52 - - 1958 - 2.50 0.083 3669 564.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.92
7777 963.7 -10.0 764 7784 done -0.52 - - 1959 - 2.45 0.049 2249 -579.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
7983 987.7 -11.8 775 7988 roll -0.52 - - 1959 - 2.45 0.065 836 -576.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
8004 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8004 begin apogee
8013 990.6 -12.8 779 8139 done -0.11 0.60 0.210 2115 260.0 - - 2157 - - 122.72 2.603 2970 -4.7 0.347 - - - - - - 14.66 13.88 13.05
8142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8143 begin climb
8145 995.4 - 785 8279 done 0.52 0.68 0.132 2314 292.6 - - 2158 - 146.0 129.12 2.590 2389 -4.5 0.339 - - - - - - 13.90 13.62 12.81
8469 974.8 8.4 802 8476 roll 0.52 - - 2314 - 2.60 0.083 3557 538.1 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.33 14.14 14.35
8519 970.1 9.5 811 8524 done 0.52 - - 2324 - 2.55 0.057 2154 -550.2 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.31
8738 950.2 9.3 824 8743 roll 0.52 - - 2336 - 2.58 0.079 740 -548.1 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.59
8822 943.0 6.6 840 8828 done 0.55 - - 2336 - 2.55 0.069 2153 554.1 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.54
9046 920.4 10.3 854 9053 roll 0.55 - - 2335 - 2.55 0.083 3564 553.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.73
9111 913.2 12.9 866 9118 done 0.55 - - 2346 - 2.53 0.059 2145 -560.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.61
9336 888.5 11.0 880 9341 roll 0.55 - - 2358 - 2.53 0.077 733 -558.1 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.77 14.61 14.81
9419 879.5 10.5 896 9425 done 0.55 - - 2358 - 2.55 0.065 2159 559.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
9643 853.7 11.9 910 9650 roll 0.55 - - 2357 - 2.53 0.085 3565 555.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.83
9708 845.5 13.0 922 9715 done 0.55 0.15 0.311 2339 -120.0 2.50 0.063 2142 -569.2 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.55 14.69 14.73
9933 822.3 10.1 936 9939 roll 0.55 - - 2348 - 2.50 0.083 743 -559.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
10052 810.9 8.5 959 10059 done 0.55 - - 2348 - 2.55 0.083 2159 555.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
10257 789.4 10.4 970 10264 roll 0.55 - - 2348 - 2.50 0.086 3564 562.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.86 14.69 14.90
10311 783.0 11.7 980 10317 done 0.55 - - 2358 - 2.47 0.058 2146 -574.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
10525 759.7 11.2 992 10531 roll 0.55 - - 2369 - 2.47 0.076 742 -568.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
10578 753.9 11.0 1002 10585 done 0.55 0.12 0.243 2339 -250.0 2.47 0.066 2152 570.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.79
10794 733.0 9.7 1014 10800 roll 0.55 - - 2339 - 2.50 0.083 3565 565.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
10852 726.8 9.8 1025 10859 done 0.55 - - 2348 - 2.47 0.057 2144 -575.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
11058 705.5 10.3 1036 11064 roll 0.55 - - 2359 - 2.47 0.074 738 -569.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
11117 699.5 10.3 1047 11124 done 0.55 - - 2359 - 2.50 0.064 2164 570.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
11322 677.3 11.0 1058 11329 roll 0.55 - - 2359 - 2.47 0.083 3563 566.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
11407 667.2 11.8 1074 11415 done 0.55 0.15 0.317 2339 -133.3 2.50 0.056 2140 -569.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.61 14.74 14.80
11633 644.2 10.3 1088 11638 roll 0.55 - - 2349 - 2.47 0.073 734 -569.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
11696 637.7 10.1 1100 11702 done 0.55 - - 2349 - 2.53 0.062 2162 564.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.84
11920 614.0 10.6 1114 11927 roll 0.55 - - 2349 - 2.47 0.081 3564 567.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
11985 606.7 11.5 1126 11992 done 0.55 0.12 0.312 2336 -108.3 2.50 0.054 2139 -570.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.62 14.76 14.81
12210 585.2 9.2 1140 12216 roll 0.55 - - 2344 - 2.45 0.070 740 -571.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.94
12294 577.6 8.9 1156 12300 done 0.55 - - 2346 - 2.47 0.059 2158 574.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.84
12518 557.5 9.0 1170 12525 roll 0.55 - - 2346 - 2.47 0.080 3563 568.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.94
12613 548.3 9.6 1188 12618 done 0.55 - - 2356 - 2.45 0.052 2148 -577.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
12827 528.7 9.2 1200 12832 roll 0.55 - - 2367 - 2.47 0.070 737 -571.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.94
12865 525.2 9.1 1207 12873 done 0.55 0.15 0.274 2336 -206.7 2.47 0.057 2166 578.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.64 14.74 14.81
13071 509.4 7.7 1218 13077 roll 0.56 - - 2336 - 2.45 0.078 3557 567.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
13140 503.7 7.5 1231 13146 done 0.58 - - 2346 - 2.45 0.053 2141 -578.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
13359 486.1 8.2 1244 13365 roll 0.58 - - 2357 - 2.45 0.070 743 -570.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.94
13485 475.6 8.5 1268 13491 done 0.58 - - 2357 - 2.45 0.057 2144 571.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
13709 454.9 9.2 1282 13716 roll 0.58 - - 2357 - 2.53 0.080 3572 564.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
13808 445.0 9.9 1301 13815 done 0.58 - - 2367 - 2.47 0.054 2144 -578.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.83
14014 425.4 9.7 1312 14020 roll 0.58 - - 2378 - 2.47 0.070 734 -570.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
14072 419.7 9.6 1323 14080 done 0.58 0.15 0.249 2352 -173.3 2.47 0.056 2160 577.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.63 14.73 14.80
14278 402.4 8.3 1334 14284 roll 0.58 - - 2346 - 2.47 0.080 3565 568.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
14343 396.4 9.2 1346 14349 done 0.58 - - 2356 - 2.50 0.054 2132 -573.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.86
14568 376.3 9.1 1360 14573 roll 0.58 - - 2366 - 2.45 0.070 736 -569.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
14596 373.6 9.4 1365 14601 done 0.58 - - 2367 - 2.45 0.057 2151 577.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
14815 353.0 9.7 1378 14821 roll 0.58 - - 2366 - 2.50 0.080 3566 566.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.87 14.71 14.90
14929 340.9 10.1 1400 14935 done 0.58 0.15 0.301 2346 -133.3 2.45 0.053 2151 -577.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.62 14.75 14.80
15143 323.1 8.2 1412 15149 roll 0.58 - - 2356 - 2.47 0.070 735 -573.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.90
15207 317.8 8.5 1424 15213 done 0.58 - - 2357 - 2.45 0.056 2147 576.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
15431 299.2 8.3 1438 15438 roll 0.58 - - 2357 - 2.50 0.080 3564 566.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.93
15481 294.8 8.8 1447 15487 done 0.58 - - 2366 - 2.45 0.053 2151 -576.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
15700 276.0 8.5 1460 15705 roll 0.58 - - 2378 - 2.47 0.069 741 -570.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
15748 271.9 8.5 1469 15755 done 0.58 0.15 0.237 2345 -220.0 2.47 0.057 2174 580.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.63 14.73 14.80
15968 256.2 7.2 1482 15975 roll 0.60 - - 2354 - 2.53 0.067 732 -570.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
16033 251.4 7.4 1494 16040 done 0.61 - - 2360 - 2.45 0.056 2154 580.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
16250 234.9 7.9 1517 16255 roll 0.61 - - 2354 - 2.47 0.080 3569 572.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
16354 225.6 8.7 1537 16359 done 0.61 - - 2365 - 2.45 0.053 2151 -578.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
16568 207.6 8.5 1559 16574 roll 0.61 - - 2375 - 2.50 0.069 734 -566.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
16716 194.8 8.3 1588 16723 done 0.61 - - 2376 - 2.47 0.056 2161 577.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.81
16923 177.5 8.3 1609 16929 roll 0.61 - - 2381 - 2.50 0.079 3568 562.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.88
17038 167.2 9.2 1631 17044 done 0.61 0.12 0.311 2359 -183.3 2.45 0.053 2151 -578.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.59 14.73 14.77
17255 152.5 6.1 1653 17304 roll 0.68 - - 2369 - 2.58 0.070 744 -545.3 201.3 40.55 1.480 2168 -5.0 0.101 - - - - - - 14.86 14.42 13.85
17402 141.7 8.2 1681 17408 done 0.68 - - 2364 - 2.50 0.057 2153 563.6 201.3 - - 2165 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.54
17617 123.9 8.3 1703 17618 done 0.68 - - 2369 - - - 2153 - 201.3 - - 2162 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.73
17817 107.6 8.1 1723 17818 done 0.68 - - 2369 - - - 2153 - 201.3 - - 2162 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
18017 91.3 7.8 1753 18024 roll 0.68 - - 2368 - 2.50 0.081 3560 562.8 201.3 - - 2162 - - - - - - - - 14.80 14.60 14.81
18047 89.0 8.4 1758 18055 done 0.68 - - 2380 - 2.47 0.055 2145 -572.9 201.3 - - 2162 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.71
18240 75.5 6.6 1795 18247 roll 0.72 - - 2391 - 2.47 0.069 739 -569.2 201.3 - - 2162 - - - - - - - - 14.80 14.61 14.82
18388 66.1 5.8 1823 18445 done 0.80 - - 2390 - 2.47 0.056 2158 574.5 265.1 48.45 1.352 1913 -5.1 0.049 - - - - - - 14.72 14.65 13.81
18629 47.7 8.3 1868 18635 roll 0.80 - - 2390 - 2.50 0.081 3556 559.2 265.1 - - 1908 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.66
18714 40.0 8.9 1884 18721 done 0.80 - - 2395 - 2.50 0.054 2137 -567.6 265.1 - - 1908 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.60
18907 24.9 6.1 1921 18958 roll 0.87 0.12 0.130 2455 500.0 2.65 0.076 3552 534.0 320.6 40.55 1.281 1695 -5.3 0.020 - - - - - - 14.62 14.31 13.81
19037 13.4 11.1 1944 19044 done 0.87 - - 2465 - 2.50 0.054 2147 -562.0 320.6 - - 1692 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.50
19145 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19145 begin surface coast
19162 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19162 begin surface
SM 1.24 - - - - -5.93 6.62 0.064 238 36.0 0.22 0.083 2250 5545.5 400.16 39.88 0.203 1376 34.5 -0.022 - - - - - -