HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.22 of 91.80 AH used of 24V (83.42% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 2 • 8.46 of 61.20 AH used of 10V (86.18% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 8.1 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 15.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.37 - - 54 - - - 2289 - -117.3 -40.92 - 2151 - - - - - - - - - - -
56 - -5.0 4 95 roll -1.37 12.05 0.134 2282 184.9 2.55 0.058 895 -546.7 -117.3 -21.67 - 3023 -40.2 - - - - - - - - - -
200 - -23.3 18 204 done -1.37 - - 2282 - 2.50 0.033 2302 562.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
510 - -20.0 66 514 roll -1.37 - - 2282 - 2.55 0.044 890 -553.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
630 - -17.0 78 634 done -1.37 - - 2282 - 2.47 0.032 2302 571.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
940 - -15.3 101 944 roll -1.37 - - 2282 - 2.58 0.046 886 -548.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1050 - -14.1 106 1054 done -1.37 - - 2282 - 2.50 0.035 2297 564.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1360 - -15.2 122 1364 roll -1.37 - - 2282 - 2.58 0.048 885 -547.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1435 - -14.4 125 1439 done -1.37 - - 2282 - 2.50 0.035 2297 564.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1740 - -11.5 141 1744 roll -1.37 - - 2282 - 2.58 0.050 890 -545.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1835 - -13.0 145 1839 done -1.37 - - 2280 - 2.50 0.038 2292 560.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2160 - -12.3 154 2164 roll -1.37 - - 2282 - 2.58 0.054 892 -542.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2300 - -11.7 157 2304 done -1.37 - - 2282 - 2.53 0.042 2298 555.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2640 - -12.4 166 2644 roll -1.37 - - 2282 - 2.60 0.057 892 -540.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2790 - -11.9 169 2794 done -1.37 - - 2282 - 2.55 0.044 2295 550.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3120 - -10.9 178 3158 done -1.37 - - 2282 - - - 2294 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3480 - -10.3 187 3518 done -1.37 - - 2282 - - - 2295 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3840 - -11.3 196 3844 roll -1.37 - - 2282 - 2.63 0.064 894 -532.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3945 - -11.9 198 3949 done -1.37 - - 2282 - 2.58 0.052 2291 541.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4280 - -11.2 207 4284 roll -1.37 - - 2282 - 2.67 0.070 3713 532.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4355 - -11.9 208 4359 done -1.37 - - 2282 - 2.58 0.050 2313 -542.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4680 - -9.4 217 4684 roll -1.37 - - 2282 - 2.72 0.076 888 -523.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4730 - -9.7 218 4734 done -1.37 - - 2282 - 2.63 0.055 2300 536.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5040 - -8.5 226 5078 done -1.37 - - 2282 - - - 2299 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5400 - -8.4 235 5404 roll -1.37 - - 2282 - 2.70 0.080 3706 521.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5440 - -9.3 236 5444 done -1.37 - - 2282 - 2.63 0.056 2292 -537.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5760 - -9.5 244 5798 done -1.37 - - 2282 - - - 2293 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6120 - -9.5 253 6158 done -1.37 - - 2282 - - - 2292 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6480 - -10.7 262 6518 done -1.37 - - 2282 - - - 2291 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6840 - -10.4 271 6878 done -1.37 - - 2282 - - - 2291 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7200 - -8.6 280 7204 roll -1.37 - - 2282 - 2.72 0.076 3711 522.1 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7245 - -9.6 281 7249 done -1.37 - - 2282 - 2.63 0.058 2308 -533.5 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7560 - -8.0 289 7564 roll -1.37 - - 2282 - 2.72 0.081 890 -521.3 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7610 - -8.8 290 7614 done -1.37 - - 2282 - 2.63 0.060 2290 532.3 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7920 - -8.0 298 7958 done -1.37 - - 2280 - - - 2291 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8280 - -8.4 307 8318 done -1.37 - - 2282 - - - 2290 - -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8640 - -8.7 316 8678 done -1.37 - - 2282 - - - 2291 - -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8841 - 8.4 321 8959 done -0.32 1.17 0.130 2508 193.2 - - 2291 - - 93.85 1.475 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8960 - 3.0 324 9079 done 1.37 1.88 0.104 2879 197.3 - - 2291 - 117.3 97.30 1.450 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9400 - 10.6 335 9439 done 1.37 - - 2879 - - - 2291 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9760 - 10.7 344 9764 roll 1.37 - - 2879 - 2.75 0.081 890 -509.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9860 - 10.9 346 9864 done 1.37 - - 2879 - 2.70 0.060 2305 524.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10200 - 10.4 355 10239 done 1.37 - - 2879 - - - 2305 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10560 - 9.8 364 10569 roll 1.37 - - 2879 - 2.75 0.075 890 -514.5 121.3 2.35 1.606 2045 -5.5 - - - - - - - - - -
10610 - 10.8 365 10614 done 1.38 - - 2879 - 2.67 0.058 2308 531.1 121.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10920 - 9.3 373 10959 done 1.38 - - 2879 - - - 2309 - 134.3 10.48 1.449 1993 -5.0 - - - - - - - - - -
11280 - 9.6 382 11319 done 1.39 - - 2879 - - - 2309 - 142.2 6.00 1.467 1959 -5.7 - - - - - - - - - -
11640 - 10.0 391 11644 roll 1.40 - - 2879 - 2.78 0.075 888 -511.2 142.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
11695 - 11.0 392 11699 done 1.40 - - 2879 - 2.65 0.058 2295 530.9 142.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
12000 - 10.2 400 12004 roll 1.40 - - 2879 - 2.70 0.072 3713 525.2 142.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12075 - 10.9 401 12079 done 1.40 - - 2879 - 2.65 0.055 2299 -533.6 142.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12400 - 9.4 410 12439 done 1.40 - - 2879 - - - 2299 - 153.5 8.80 1.371 1915 -5.0 - - - - - - - - - -
12760 - 9.4 419 12799 done 1.41 - - 2879 - - - 2299 - 164.0 8.45 1.345 1871 -5.2 - - - - - - - - - -
13120 - 10.3 428 13158 done 1.42 - - 2879 - - - 2299 - 164.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13480 - 9.9 437 13518 done 1.42 - - 2879 - - - 2298 - 165.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13840 - 9.7 446 13849 roll 1.43 - - 2879 - 2.72 0.064 3711 519.5 169.7 4.32 1.329 1847 -5.3 - - - - - - - - - -
13910 - 10.4 447 13914 done 1.43 - - 2879 - 2.63 0.051 2302 -535.7 169.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14240 - 9.9 456 14244 roll 1.43 - - 2879 - 2.70 0.072 889 -523.3 171.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14310 - 10.5 457 14314 done 1.43 - - 2879 - 2.60 0.050 2296 541.2 171.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14640 - 9.4 466 14679 done 1.43 - - 2879 - - - 2296 - 183.4 11.27 1.170 1793 -4.8 - - - - - - - - - -
15000 - 9.0 475 15019 roll 1.45 - - 2879 - 2.72 0.066 889 -517.3 200.4 13.23 1.123 1723 -5.3 - - - - - - - - - -
15060 - 10.8 476 15064 done 1.46 0.08 0.063 2903 300.0 2.60 0.047 2292 539.6 200.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15400 - 10.0 485 15404 roll 1.46 - - 2903 - 2.67 0.063 3714 532.6 200.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15490 - 10.1 487 15494 done 1.46 - - 2903 - 2.60 0.044 2293 -546.5 200.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15800 - 11.2 495 15839 done 1.46 - - 2903 - - - 2293 - 200.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16140 - 11.2 509 16144 roll 1.46 - - 2903 - 2.65 0.056 3714 536.2 200.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16175 - 12.4 510 16180 done 1.46 - - 2903 - 2.55 0.042 2307 -551.8 200.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16480 - 9.0 526 16499 done 1.46 - - 2903 - - - 2307 - 218.3 13.68 0.957 1649 -5.3 - - - - - - - - - -
16800 - 10.5 542 16804 roll 1.48 - - 2903 - 2.65 0.061 889 -535.1 218.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16915 - 12.1 547 16919 done 1.48 - - 2903 - 2.55 0.040 2299 552.9 218.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17220 - 9.1 563 17239 roll 1.48 - - 2903 - 2.60 0.053 3707 541.5 234.7 12.45 0.871 1584 -5.2 - - - - - - - - - -
17305 - 11.1 567 17309 done 1.50 - - 2903 - 2.55 0.037 2298 -552.5 234.7 - - 1584 - - - - - - - - - - -
17610 - 9.1 594 17630 roll 1.50 - - 2903 - 2.63 0.051 3713 538.0 250.7 12.02 0.818 1518 -5.5 - - - - - - - - - -
17675 - 10.7 600 17679 done 1.52 - - 2903 - 2.53 0.035 2308 -555.3 250.7 - - 1518 - - - - - - - - - - -
17980 - 9.5 631 17994 roll 1.52 - - 2903 - 2.58 0.048 3713 544.6 260.3 7.57 0.788 1479 -5.2 - - - - - - - - - -
18040 - 9.8 637 18049 done 1.53 - - 2903 - 2.53 0.035 2299 -558.9 263.9 2.70 0.836 1464 -5.6 - - - - - - - - - -
18350 - 7.7 694 18385 roll 1.53 - - 2903 - 2.65 0.058 894 -530.2 304.4 30.37 0.706 1298 -5.5 - - - - - - - - - -
18430 - 8.7 710 18455 done 1.58 0.08 0.044 2929 325.0 2.53 0.034 2304 557.3 328.3 17.83 0.737 1201 -5.4 - - - - - - - - - -
18755 - 10.1 755 18759 roll 1.60 - - 2929 - 2.53 0.050 3706 554.2 328.3 - - 1201 - - - - - - - - - - -
18875 - 12.8 767 18879 done 1.60 - - 2929 - 2.47 0.032 2296 -570.9 328.3 - - 1202 - - - - - - - - - - -