HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  77 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -6344.8872 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010527,2252.752,-15745.188,32,8.1,51 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  15 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.036,-0.212
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  27525.6,290.2,97.3,-4954.7,694.2
_SM_ANGLEo  -68.9 KALMAN_Y  -6334.9,367.1,-10.6,18586.2,-313.6
GPS2  011205,2252.824,-15745.217,13,15.1,32,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  179.3,39494,-19.3,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18941,37.60,0.642,0,0,910,400.08 _10V_AH  10.0,8.460
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  31258,772
TCM_TEMP  20.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,15.221

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.37 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.92 0.000 2 0.000 0.000 54 2289 2151
56 -1.37 -117.3 -5.0 4 95 12.05 2.55 -21.67 0.000 4 0.134 0.058 2282 895 3023
200 -1.37 -117.3 -23.3 18 204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2282 2302 3023
510 -1.37 -117.3 -20.0 66 514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2282 890 3026
630 -1.37 -117.3 -17.0 78 634 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2282 2302 3026
940 -1.37 -117.3 -15.3 101 944 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2282 886 3029
1050 -1.37 -117.3 -14.1 106 1054 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2282 2297 3029
1360 -1.37 -117.3 -15.2 122 1364 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2282 885 3031
1435 -1.37 -117.3 -14.4 125 1439 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2282 2297 3031
1740 -1.37 -117.3 -11.5 141 1744 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2282 890 3031
1835 -1.37 -117.3 -13.0 145 1839 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2280 2292 3031
2160 -1.37 -117.3 -12.3 154 2164 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2282 892 3031
2300 -1.37 -117.3 -11.7 157 2304 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2282 2298 3032
2640 -1.37 -117.3 -12.4 166 2644 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2282 892 3031
2790 -1.37 -117.3 -11.9 169 2794 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2282 2295 3031
3120 -1.37 -117.3 -10.9 178 3158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2282 2294 3029
3480 -1.37 -117.3 -10.3 187 3518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2282 2295 3027
3840 -1.37 -117.3 -11.3 196 3844 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2282 894 3023
3945 -1.37 -117.3 -11.9 198 3949 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2282 2291 3023
4280 -1.37 -117.3 -11.2 207 4284 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2282 3713 3019
4355 -1.37 -117.3 -11.9 208 4359 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2282 2313 3018
4680 -1.37 -117.3 -9.4 217 4684 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2282 888 3016
4730 -1.37 -117.3 -9.7 218 4734 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2282 2300 3016
5040 -1.37 -117.3 -8.5 226 5078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2282 2299 3014
5400 -1.37 -117.3 -8.4 235 5404 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2282 3706 3012
5440 -1.37 -117.3 -9.3 236 5444 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2282 2292 3011
5760 -1.37 -117.3 -9.5 244 5798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2282 2293 3007
6120 -1.37 -117.3 -9.5 253 6158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2282 2292 3006
6480 -1.37 -117.3 -10.7 262 6518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2282 2291 3004
6840 -1.37 -117.3 -10.4 271 6878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2282 2291 3001
7200 -1.37 -117.3 -8.6 280 7204 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2282 3711 3000
7245 -1.37 -117.3 -9.6 281 7249 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2282 2308 3000
7560 -1.37 -117.3 -8.0 289 7564 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2282 890 2998
7610 -1.37 -117.3 -8.8 290 7614 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2282 2290 2997
7920 -1.37 -117.3 -8.0 298 7958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2280 2291 2996
8280 -1.37 -117.3 -8.4 307 8318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2282 2290 2995
8640 -1.37 -117.3 -8.7 316 8678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2282 2291 2994
8841 -0.32 0.0 8.4 321 8959 1.17 0.00 93.85 1.475 6 0.130 0.000 2508 2291 2541
8960 1.37 117.3 3.0 324 9079 1.88 0.00 97.30 1.450 6 0.104 0.000 2879 2291 2061
9400 1.37 117.3 10.6 335 9439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2879 2291 2060
9760 1.37 117.3 10.7 344 9764 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2879 890 2059
9860 1.37 117.3 10.9 346 9864 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2879 2305 2058
10200 1.37 117.3 10.4 355 10239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2879 2305 2058
10560 1.37 121.3 9.8 364 10569 0.00 2.75 2.35 1.606 4 0.000 0.075 2879 890 2045
10610 1.38 121.3 10.8 365 10614 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2879 2308 2045
10920 1.38 134.3 9.3 373 10959 0.00 0.00 10.48 1.449 6 0.000 0.000 2879 2309 1993
11280 1.39 142.2 9.6 382 11319 0.00 0.00 6.00 1.467 6 0.000 0.000 2879 2309 1959
11640 1.40 142.2 10.0 391 11644 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2879 888 1959
11695 1.40 142.2 11.0 392 11699 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2879 2295 1958
12000 1.40 142.2 10.2 400 12004 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2879 3713 1959
12075 1.40 142.2 10.9 401 12079 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2879 2299 1959
12400 1.40 153.5 9.4 410 12439 0.00 0.00 8.80 1.371 6 0.000 0.000 2879 2299 1915
12760 1.41 164.0 9.4 419 12799 0.00 0.00 8.45 1.345 6 0.000 0.000 2879 2299 1871
13120 1.42 164.0 10.3 428 13158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2879 2299 1871
13480 1.42 165.2 9.9 437 13518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2879 2298 1870
13840 1.43 169.7 9.7 446 13849 0.00 2.72 4.32 1.329 4 0.000 0.064 2879 3711 1847
13910 1.43 169.7 10.4 447 13914 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2879 2302 1847
14240 1.43 171.9 9.9 456 14244 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2879 889 1847
14310 1.43 171.9 10.5 457 14314 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2879 2296 1847
14640 1.43 183.4 9.4 466 14679 0.00 0.00 11.27 1.170 6 0.000 0.000 2879 2296 1793
15000 1.45 200.4 9.0 475 15019 0.00 2.72 13.23 1.123 4 0.000 0.066 2879 889 1723
15060 1.46 200.4 10.8 476 15064 0.08 2.60 0.00 0.000 6 0.063 0.047 2903 2292 1722
15400 1.46 200.4 10.0 485 15404 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2903 3714 1722
15490 1.46 200.4 10.1 487 15494 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2903 2293 1722
15800 1.46 200.4 11.2 495 15839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2903 2293 1721
16140 1.46 200.4 11.2 509 16144 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2903 3714 1722
16175 1.46 200.4 12.4 510 16180 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2903 2307 1722
16480 1.46 218.3 9.0 526 16499 0.00 0.00 13.68 0.957 6 0.000 0.000 2903 2307 1649
16800 1.48 218.3 10.5 542 16804 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2903 889 1649
16915 1.48 218.3 12.1 547 16919 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2903 2299 1649
17220 1.48 234.7 9.1 563 17239 0.00 2.60 12.45 0.871 4 0.000 0.053 2903 3707 1584
17305 1.50 234.7 11.1 567 17309 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2903 2298 1584
17610 1.50 250.7 9.1 594 17630 0.00 2.63 12.02 0.818 4 0.000 0.051 2903 3713 1518
17675 1.52 250.7 10.7 600 17679 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2903 2308 1518
17980 1.52 260.3 9.5 631 17994 0.00 2.58 7.57 0.788 4 0.000 0.048 2903 3713 1479
18040 1.53 263.9 9.8 637 18049 0.00 2.53 2.70 0.836 6 0.000 0.035 2903 2299 1464
18350 1.53 304.4 7.7 694 18385 0.00 2.65 30.37 0.706 4 0.000 0.058 2903 894 1298
18430 1.58 328.3 8.7 710 18455 0.08 2.53 17.83 0.737 6 0.044 0.034 2929 2304 1201
18755 1.60 328.3 10.1 755 18759 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2929 3706 1201
18875 1.60 328.3 12.8 767 18879 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2929 2296 1202