Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.89 of 150.00 AH used of 24V (76.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.36 of 97.00 AH used of 10V (80.05% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 1268
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 120 VBD -1.04 - - 174 - - - 2517 - -170.6 -104.28 - 3663 - - - - - - - - 26.68 - 26.75
122 3.3 -4.7 10 144 roll -1.04 10.98 0.242 2646 225.1 2.08 1.199 3695 566.3 -170.6 -3.62 - 3844 -50.0 - - - - - - - 25.27 24.32 25.51
363 55.3 -18.8 58 368 done -1.04 - - 2653 - 1.85 0.038 2516 -637.3 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.78 25.75 25.82
694 112.1 -16.6 74 695 done -1.04 - - 2653 - - - 2516 - -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.77 26.83 26.82
993 149.8 -10.9 84 998 roll -1.04 - - 2647 - 1.90 0.057 3696 621.1 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.79 25.09 26.84
1063 157.2 -10.6 98 1068 done -1.04 - - 2653 - 1.88 0.037 2492 -640.4 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.72 25.68 25.75
1384 190.6 -9.8 112 1388 roll -1.04 - - 2664 - 2.17 0.039 1088 -647.0 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.81 25.41 26.86
1488 200.8 -9.8 133 1494 done -1.04 - - 2655 - 2.25 0.041 2491 623.6 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.43 25.39 25.48
1805 228.2 -8.5 146 1805 done -1.04 - - 2656 - - - 2492 - -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.82 26.89 26.88
2104 251.1 -7.1 156 2106 done -1.04 - - 2655 - - - 2491 - -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.83 26.90 26.89
2404 276.6 -8.9 161 2410 roll -1.04 - - 2664 - 2.20 0.043 1092 -635.9 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.83 25.32 26.89
2459 281.8 -9.2 172 2466 done -1.04 - - 2654 - 2.28 0.042 2501 618.0 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.39 25.34 25.43
2765 308.6 -8.8 178 2766 done -1.04 - - 2655 - - - 2501 - -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.84 26.91 26.90
3065 333.2 -8.2 183 3070 roll -1.04 - - 2664 - 2.22 0.045 1099 -631.5 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.85 25.25 26.91
3109 336.7 -7.8 192 3115 done -1.04 - - 2655 - 2.30 0.048 2487 603.5 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 25.22 25.18 25.27
3425 360.9 -7.7 200 3430 roll -1.04 - - 2646 - 2.00 0.063 3709 611.0 -170.6 - - 3842 - - - - - - - - 26.85 24.91 26.91
3489 366.7 -9.2 213 3495 done -1.04 - - 2653 - 1.92 0.044 2498 -630.7 -170.6 - - 3841 - - - - - - - - 25.56 25.52 25.60
3846 396.0 -8.2 229 3851 roll -1.04 - - 2664 - 2.20 0.042 1091 -639.5 -170.6 - - 3837 - - - - - - - - 26.86 25.34 26.91
3967 405.6 -8.2 253 3973 done -1.04 - - 2655 - 2.25 0.042 2509 630.2 -170.6 - - 3836 - - - - - - - - 25.39 25.29 25.44
4328 434.2 -7.9 270 4329 done -1.04 - - 2655 - - - 2508 - -170.6 - - 3833 - - - - - - - - 26.86 26.92 26.92
4628 456.4 -7.3 275 4632 roll -1.04 - - 2646 - 1.95 0.062 3697 609.7 -170.6 - - 3830 - - - - - - - - 26.85 24.87 26.91
4688 461.0 -7.7 287 4692 done -1.04 - - 2653 - 1.85 0.042 2497 -648.6 -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 25.63 25.56 25.67
5048 486.8 -7.1 304 5052 roll -1.04 - - 2663 - 2.20 0.042 1094 -637.7 -170.6 - - 3827 - - - - - - - - 26.86 25.27 26.91
5107 491.0 -7.1 316 5113 done -1.04 - - 2655 - 2.28 0.044 2499 616.2 -170.6 - - 3826 - - - - - - - - 25.30 25.19 25.36
5468 515.2 -6.7 333 5473 roll -1.04 - - 2646 - 2.00 0.069 3696 598.5 -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 26.86 24.66 26.92
5512 518.5 -7.6 342 5518 done -1.04 - - 2653 - 1.90 0.042 2505 -626.8 -170.6 - - 3823 - - - - - - - - 25.55 25.51 25.58
5828 540.9 -7.1 350 5829 done -1.04 - - 2653 - - - 2505 - -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 26.82 26.89 26.88
6128 564.2 -7.9 355 6129 done -1.04 - - 2654 - - - 2505 - -170.6 - - 3819 - - - - - - - - 26.72 26.79 26.79
6428 587.7 -7.9 360 6433 roll -1.04 - - 2664 - 2.28 0.047 1090 -620.6 -170.6 - - 3817 - - - - - - - - 26.76 25.06 26.82
6517 594.8 -7.9 378 6523 done -1.04 - - 2655 - 2.33 0.044 2503 606.4 -170.6 - - 3815 - - - - - - - - 25.20 25.15 25.25
6848 620.3 -7.7 389 6854 roll -1.04 - - 2646 - 2.00 0.067 3698 597.5 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 26.83 24.68 26.88
6903 625.0 -8.5 400 6910 done -1.04 - - 2653 - 1.92 0.044 2500 -624.0 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 25.46 25.43 25.51
7209 650.2 -8.3 406 7214 roll -1.04 - - 2646 - 2.03 0.067 3697 589.7 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 26.72 24.64 26.78
7258 654.6 -9.1 416 7263 done -1.04 - - 2653 - 1.92 0.044 2499 -624.0 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 25.45 25.41 25.49
7569 681.2 -8.6 423 7570 done -1.04 - - 2653 - - - 2499 - -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 26.77 26.84 26.82
7869 705.3 -7.9 428 7870 done -1.04 - - 2653 - - - 2499 - -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 26.77 26.84 26.82
8169 728.4 -7.7 433 8174 roll -1.04 - - 2664 - 2.25 0.045 1088 -627.1 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 26.82 25.09 26.88
8214 732.1 -8.2 442 8219 done -1.04 - - 2655 - 2.33 0.045 2500 606.0 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 25.10 25.06 25.16
8529 756.8 -7.8 450 8534 roll -1.04 - - 2646 - 2.03 0.070 3698 590.1 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.67 24.59 26.73
8559 759.2 -8.2 456 8564 done -1.04 - - 2653 - 1.92 0.045 2504 -621.9 -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 25.39 25.37 25.44
8890 784.4 -7.6 467 8890 done -1.04 - - 2653 - - - 2504 - -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 26.79 26.86 26.84
9190 806.0 -7.2 472 9190 done -1.04 - - 2653 - - - 2504 - -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.79 26.86 26.85
9489 825.4 -6.5 477 9495 roll -1.04 - - 2664 - 2.28 0.049 1097 -617.1 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.67 24.91 26.74
9514 827.1 -7.5 482 9520 done -1.04 - - 2655 - 2.33 0.050 2507 605.2 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 25.01 24.88 25.07
9850 847.5 -6.0 494 9855 roll -1.04 - - 2646 - 2.00 0.066 3697 595.0 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.73 24.63 26.79
9874 849.0 -7.4 499 9880 done -1.04 - - 2654 - 1.98 0.046 2506 -601.5 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 25.52 25.48 25.56
10210 869.2 -6.0 511 10211 done -1.04 - - 2653 - - - 2506 - -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.69 26.77 26.75
10510 889.1 -6.7 516 10511 done -1.04 - - 2653 - - - 2505 - -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.80 26.88 26.86
10810 909.9 -7.0 521 10811 done -1.04 - - 2653 - - - 2505 - -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 26.79 26.87 26.85
11110 930.8 -7.0 526 11115 roll -1.04 - - 2646 - 2.05 0.073 3696 581.0 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.73 24.48 26.79
11144 933.4 -7.4 533 11151 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.045 2496 -615.4 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 25.35 25.30 25.39
11471 954.2 -6.2 543 11475 roll -1.04 - - 2664 - 2.25 0.045 1088 -625.8 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.79 24.97 26.86
11540 958.4 -5.4 557 11546 done -1.04 - - 2655 - 2.35 0.046 2502 601.7 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 25.00 24.94 25.06
11891 977.5 -5.3 572 11896 roll -1.04 - - 2646 - 2.03 0.072 3696 588.2 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.78 24.49 26.84
11921 979.2 -5.7 578 11926 done -1.04 - - 2653 - 1.95 0.046 2498 -614.4 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 25.32 25.29 25.37
12130 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12130 begin apogee
12134 990.4 -5.3 587 12304 done -0.21 1.02 0.161 2925 266.7 - - 2398 - - 162.00 1.594 3143 -4.0 0.291 - - - - 1 - 24.32 22.45 21.16
12306 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12306 begin climb
12307 992.7 - 589 12499 roll 1.04 1.58 0.143 3334 258.9 2.62 0.041 1000 -533.6 170.6 175.70 1.661 2446 -4.0 0.276 - - - - 1 - 22.79 22.24 21.09
12554 961.8 13.8 640 12559 done 1.04 - - 3325 - 2.50 0.037 2406 562.4 170.6 - - 2448 - - - - - - - - 23.27 23.18 23.31
12900 916.3 13.1 654 12900 done 1.04 - - 3325 - - - 2406 - 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 26.09 26.15 26.14
13199 876.9 13.2 659 13200 done 1.04 - - 3325 - - - 2406 - 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 26.64 26.71 26.70
13499 838.1 12.9 664 13504 roll 1.04 - - 3315 - 2.17 0.063 3701 596.8 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.40 25.06 26.46
13518 835.3 14.0 668 13524 done 1.04 - - 3323 - 2.12 0.041 2398 -614.6 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.27 25.22 25.30
13860 791.8 12.7 681 13864 roll 1.04 - - 3315 - 2.20 0.061 3707 595.0 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.71 24.96 26.77
13898 786.4 13.6 689 13904 done 1.04 - - 3323 - 2.12 0.041 2401 -616.0 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.29 25.25 25.33
14220 745.6 12.8 698 14225 roll 1.04 - - 3334 - 2.28 0.041 981 -622.8 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.61 24.96 26.67
14244 742.4 13.0 703 14250 done 1.04 - - 3325 - 2.33 0.039 2400 609.0 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.03 24.98 25.09
14580 700.5 12.3 715 14585 roll 1.04 - - 3315 - 2.17 0.061 3697 597.7 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.54 24.92 26.60
14619 695.4 13.2 723 14625 done 1.04 - - 3324 - 2.12 0.039 2395 -614.2 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.60 25.55 25.64
14940 659.1 11.1 732 14945 roll 1.04 - - 3315 - 2.22 0.063 3703 589.2 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.57 24.94 26.63
14974 655.0 12.0 739 14980 done 1.04 - - 3324 - 2.12 0.042 2402 -613.7 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.25 25.20 25.27
15300 620.2 10.6 749 15301 done 1.04 - - 3322 - - - 2402 - 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.51 26.59 26.58
15600 587.5 10.9 754 15601 done 1.04 - - 3324 - - - 2402 - 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.56 26.63 26.63
15900 554.2 11.1 759 15905 roll 1.04 - - 3316 - 2.17 0.059 3700 598.2 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.58 24.79 26.65
15939 549.1 13.0 767 15945 done 1.04 - - 3324 - 2.10 0.038 2386 -625.7 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.34 25.29 25.37
16260 507.9 13.1 776 16261 done 1.04 - - 3324 - - - 2386 - 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.55 26.63 26.61
16560 468.1 13.2 781 16565 roll 1.04 - - 3315 - 2.22 0.062 3698 591.0 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.55 24.81 26.62
16599 462.6 14.1 789 16605 done 1.04 - - 3324 - 2.10 0.038 2405 -615.7 170.6 - - 2438 - - - - - - - - 25.60 25.56 25.63
16920 422.1 12.5 798 16921 done 1.04 - - 3324 - - - 2402 - 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.58 26.65 26.65
17220 386.9 11.7 803 17221 done 1.04 - - 3324 - - - 2403 - 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.70 26.76 26.76
17520 353.0 11.3 808 17521 done 1.04 - - 3324 - - - 2403 - 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.55 26.61 26.60
17820 320.7 10.8 813 17825 roll 1.04 - - 3315 - 2.20 0.060 3704 591.4 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.56 24.77 26.63
17849 317.3 11.7 819 17855 done 1.04 - - 3324 - 2.10 0.037 2393 -624.3 170.6 - - 2438 - - - - - - - - 25.37 25.34 25.41
18180 284.1 9.9 830 18181 done 1.04 - - 3324 - - - 2393 - 174.3 - - 2438 - - - - - - - - 26.65 26.72 26.71
18480 257.2 8.9 835 18522 roll 1.06 - - 3334 - 2.30 0.044 1001 -605.2 202.1 36.30 0.698 2314 -3.4 0.146 - - - - - - 26.53 25.27 24.46
18597 246.6 9.1 858 18627 done 1.08 - - 3325 - 2.25 0.040 2412 627.1 224.0 24.30 0.705 2226 -3.6 0.147 - - - - - - 25.46 25.36 24.50
18933 214.5 9.9 875 18937 roll 1.08 - - 3334 - 2.25 0.045 1002 -626.7 227.2 - - 2216 - - - - - - - - 26.67 25.46 26.74
18982 209.3 10.3 885 18987 done 1.08 - - 3325 - 2.28 0.041 2403 614.5 227.2 - - 2217 - - - - - - - - 25.49 25.45 25.56
19292 179.0 9.5 897 19313 roll 1.09 - - 3315 - 2.12 0.062 3701 612.3 240.0 15.55 0.689 2158 -3.8 0.115 - - - - - - 26.71 25.27 24.82
19398 169.3 9.4 918 19418 done 1.10 - - 3323 - 2.03 0.041 2400 -640.9 255.3 15.45 0.680 2100 -3.8 0.109 - - - - - - 25.77 25.70 24.77
19744 140.2 8.9 937 19776 roll 1.12 0.12 0.180 3351 233.3 2.12 0.057 3702 614.2 283.8 25.30 0.618 1978 -4.8 0.127 - - - - - - 25.96 25.22 24.79
19816 133.0 10.9 951 19821 done 1.12 - - 3358 - 2.08 0.037 2390 -630.8 283.8 - - 1974 - - - - - - - - 25.75 25.71 25.77
20137 103.1 8.7 965 20170 roll 1.14 - - 3369 - 2.28 0.046 1000 -609.6 316.8 28.35 0.565 1846 -4.5 0.096 - - - - - - 26.70 25.53 24.84
20189 98.0 9.4 975 20206 done 1.16 - - 3360 - 2.28 0.041 2396 612.3 332.7 12.50 0.593 1786 -4.8 0.092 - - - - - - 25.51 25.47 24.67
20532 68.0 8.1 993 20582 roll 1.19 - - 3351 - 2.17 0.057 3706 603.7 380.8 42.42 0.526 1582 -4.8 0.072 - - - - - - 26.71 25.43 24.77
20637 59.1 9.1 1014 20664 done 1.21 - - 3359 - 2.03 0.038 2397 -644.8 405.0 21.08 0.528 1490 -4.4 0.057 - - - - - - 25.81 25.74 24.75
20963 31.6 8.6 1045 20986 done 1.23 0.12 0.135 3402 358.3 - - 2397 - 441.4 16.75 0.208 1343 -8.8 0.155 - - - - - - 26.22 25.56 25.37
21252 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21252 begin surface coast
21263 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21263 begin surface
SM 0.71 - - - - -8.69 9.38 0.068 160 17.0 0.17 0.086 2511 -45688.2 500.17 27.50 0.137 1106 40.2 -0.021 - - - - - -