prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 23.81 of 350.00 AH used of 24V (93.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.1 deg, depth 2.78 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.54 (SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -0.69 | - | - | 207 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | -73.05 | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.4 | -1.1 | 7 | 140 | roll | -0.69 | 11.45 | 0.390 | 2666 | 214.8 | 2.40 | 0.099 | 1362 | -584.2 | -145.9 | -29.92 | - | 3855 | -47.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.42 | 14.62 |
| 364 | 70.3 | -18.6 | 62 | 371 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.53 | 0.099 | 2766 | 554.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 669 | 133.8 | -19.3 | 93 | 675 | roll | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.42 | 0.072 | 1361 | -580.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 729 | 144.5 | -17.7 | 105 | 735 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | 2.53 | 0.101 | 2761 | 553.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1039 | 200.7 | -17.2 | 137 | 1040 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 247.9 | -14.9 | 167 | 1345 | roll | -0.69 | - | - | 2637 | - | 1.83 | 0.107 | 3782 | 557.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1374 | 253.4 | -16.2 | 174 | 1380 | done | -0.69 | 0.10 | 0.265 | 2663 | 260.0 | 1.70 | 0.060 | 2759 | -601.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.57 | - |
| 1700 | 295.4 | -12.5 | 189 | 1701 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 332.0 | -12.3 | 199 | 2000 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2299 | 368.3 | -12.0 | 209 | 2300 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2599 | 403.9 | -11.8 | 219 | 2600 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2899 | 438.7 | -11.5 | 229 | 2900 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3200 | 472.7 | -11.3 | 239 | 3200 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3499 | 507.1 | -11.5 | 249 | 3500 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3799 | 541.5 | -11.4 | 259 | 3804 | roll | -0.69 | - | - | 2658 | - | 1.85 | 0.107 | 3791 | 557.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3864 | 549.7 | -12.8 | 272 | 3870 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | 1.73 | 0.060 | 2751 | -601.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 4190 | 588.0 | -11.7 | 287 | 4190 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4489 | 622.7 | -11.5 | 297 | 4490 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4789 | 656.9 | -11.3 | 307 | 4790 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5089 | 690.7 | -11.2 | 317 | 5090 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5389 | 724.3 | -11.2 | 327 | 5390 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5628 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5628 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5631 | 751.0 | -11.0 | 335 | 5759 | done | -0.13 | 0.70 | 0.226 | 2848 | 271.4 | - | - | 2751 | - | - | 125.47 | 1.958 | 3256 | -4.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.11 |
| 5760 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5760 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5762 | 753.9 | - | 339 | 5890 | done | 0.69 | 0.90 | 0.138 | 3110 | 291.1 | - | - | 2751 | - | 145.9 | 125.72 | 1.927 | 2663 | -4.7 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - | 12.87 |
| 6169 | 707.2 | 13.6 | 353 | 6175 | roll | 0.69 | - | - | 3120 | - | 2.50 | 0.072 | 1344 | -562.8 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 6194 | 703.9 | 12.6 | 358 | 6201 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | 2.58 | 0.095 | 2740 | 541.1 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 6499 | 661.3 | 14.0 | 369 | 6500 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6799 | 619.2 | 13.9 | 379 | 6800 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7099 | 578.0 | 13.7 | 389 | 7105 | roll | 0.69 | - | - | 3126 | - | 2.40 | 0.072 | 1350 | -579.2 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7129 | 574.0 | 12.9 | 395 | 7135 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | 2.47 | 0.094 | 2734 | 560.3 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7459 | 527.7 | 14.1 | 411 | 7460 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7759 | 485.3 | 14.2 | 421 | 7760 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8059 | 443.8 | 13.8 | 431 | 8060 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8359 | 402.9 | 13.6 | 441 | 8365 | roll | 0.69 | - | - | 3136 | - | 2.38 | 0.072 | 1316 | -596.2 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8399 | 397.7 | 12.8 | 449 | 8405 | done | 0.69 | - | - | 3136 | - | 2.53 | 0.096 | 2742 | 563.6 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8720 | 353.1 | 14.0 | 463 | 8721 | done | 0.69 | - | - | 3136 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9019 | 311.2 | 13.9 | 473 | 9020 | done | 0.69 | - | - | 3136 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9319 | 270.3 | 13.4 | 483 | 9320 | done | 0.69 | - | - | 3136 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9619 | 231.9 | 12.3 | 501 | 9620 | done | 0.69 | - | - | 3136 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9919 | 199.4 | 9.7 | 531 | 9955 | roll | 0.72 | - | - | 3146 | - | 2.40 | 0.070 | 1338 | -585.4 | 182.9 | 30.92 | 1.379 | 2506 | -4.9 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.77 |
| 10035 | 188.0 | 9.1 | 554 | 10082 | done | 0.75 | - | - | 3146 | - | 2.50 | 0.096 | 2733 | 558.0 | 230.4 | 39.55 | 1.301 | 2312 | -4.9 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.69 |
| 10380 | 148.9 | 11.1 | 593 | 10391 | done | 0.76 | - | - | 3146 | - | - | - | 2733 | - | 240.2 | 8.85 | 1.244 | 2273 | -4.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
| 10690 | 116.5 | 10.4 | 624 | 10711 | done | 0.77 | - | - | 3146 | - | - | - | 2733 | - | 262.9 | 17.00 | 1.194 | 2179 | -5.5 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 |
| 11010 | 85.6 | 9.3 | 657 | 11032 | done | 0.80 | - | - | 3146 | - | - | - | 2733 | - | 306.6 | 18.40 | 0.449 | 2007 | -9.3 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 |
| 11330 | 56.2 | 8.6 | 689 | 11362 | roll | 0.84 | - | - | 3146 | - | 1.85 | 0.102 | 3783 | 567.6 | 363.9 | 25.58 | 0.354 | 1775 | -9.1 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.22 |
| 11456 | 45.2 | 8.2 | 714 | 11493 | done | 0.89 | - | - | 3151 | - | 1.75 | 0.054 | 2733 | -600.0 | 428.7 | 28.70 | 0.321 | 1508 | -9.3 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.20 |
| 11791 | 22.4 | 6.2 | 751 | 11843 | roll | 0.96 | 0.15 | 0.116 | 3220 | 460.0 | 2.40 | 0.073 | 1357 | -573.3 | 530.0 | 44.28 | 0.265 | 1096 | -9.3 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.34 | 14.25 |
| 11963 | 8.5 | 6.6 | 785 | 12014 | done | 1.02 | - | - | 3220 | - | 2.45 | 0.095 | 2744 | 566.1 | 624.5 | 41.60 | 0.215 | 710 | -9.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.26 |
| 12067 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12067 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12097 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12097 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -8.35 | 9.10 | 0.073 | 203 | 22.3 | - | - | 2744 | - | 676.54 | 23.30 | 0.200 | 497 | 21.3 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||