DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.10 of 350.00 AH used of 24V (91.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 44 VBD -1.50 - - 139 - - - 2116 - -136.9 -22.80 - 2011 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -1.2 4 142 roll -1.50 11.25 0.470 2338 195.5 2.85 0.194 3527 495.1 -136.9 -68.82 - 3331 -19.2 - - - - - - - 14.36 14.46 14.73
281 34.5 -15.6 45 288 done -1.50 - - 2338 - 2.58 0.116 2123 -544.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.56 -
597 80.5 -14.8 106 604 roll -1.50 - - 2327 - 2.75 0.171 3531 512.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
634 85.9 -14.4 112 642 done -1.50 0.12 0.304 2352 208.3 2.55 0.111 2119 -553.7 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.53 14.62 -
953 127.4 -13.5 153 961 roll -1.50 - - 2343 - 2.70 0.163 3530 522.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.62 -
1007 135.0 -14.1 158 1016 done -1.50 - - 2343 - 2.53 0.107 2112 -560.5 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.65 -
1317 180.2 -13.7 189 1326 roll -1.50 - - 2343 - 2.53 0.138 716 -551.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
1431 196.1 -14.0 200 1440 done -1.50 - - 2334 - 2.58 0.142 2115 542.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
1742 238.5 -13.5 231 1748 done -1.50 - - 2334 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2056 278.3 -12.5 262 2066 roll -1.50 - - 2334 - 2.58 0.138 708 -545.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
2146 290.2 -13.3 270 2155 done -1.50 0.12 0.320 2351 141.7 2.60 0.142 2121 543.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.65 14.71 -
2455 328.1 -12.4 301 2464 roll -1.50 - - 2341 - 2.62 0.158 3525 535.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
2553 339.9 -12.4 310 2561 done -1.50 - - 2341 - 2.50 0.105 2117 -563.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
2861 377.0 -11.4 341 2867 done -1.50 - - 2341 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3192 413.6 -10.8 366 3197 roll -1.50 - - 2341 - 2.53 0.138 713 -555.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
3236 417.1 -10.9 367 3242 done -1.50 - - 2333 - 2.58 0.144 2118 544.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
3553 453.6 -11.0 378 3559 roll -1.50 - - 2323 - 2.65 0.156 3535 534.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
3633 460.3 -10.9 380 3642 done -1.50 0.10 0.282 2349 260.0 2.50 0.106 2113 -568.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
3945 492.6 -9.6 391 3946 done -1.50 - - 2349 - - - 2113 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4245 520.8 -9.3 401 4246 done -1.50 - - 2349 - - - 2113 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4545 549.6 -9.8 411 4547 done -1.50 - - 2349 - - - 2112 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4845 579.6 -9.8 421 4850 roll -1.50 - - 2340 - 2.67 0.164 3529 530.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
4879 582.9 -10.0 422 4885 done -1.50 - - 2340 - 2.47 0.112 2126 -568.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
5206 616.0 -9.9 433 5207 done -1.50 - - 2340 - - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5506 645.3 -9.7 443 5512 roll -1.50 - - 2330 - 2.67 0.169 3533 527.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.81 -
5586 651.7 -9.9 445 5595 done -1.50 0.08 0.279 2349 237.5 2.50 0.110 2113 -568.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.75 14.83 -
5898 683.3 -9.6 456 5899 done -1.50 - - 2349 - - - 2112 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6162 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6162 begin apogee
6175 710.6 -10.4 465 6322 done -0.38 0.85 0.270 2587 280.0 - - 2204 - - 136.00 2.447 2774 -4.1 0.230 - - - - - - 14.79 - 13.08
6323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6323 begin climb
6329 715.1 - 470 6486 done 1.50 1.40 0.171 3002 296.4 - - 2203 - 136.9 146.50 2.403 2214 -3.8 0.220 - - - - - - 13.88 - 12.74
6802 666.5 12.1 486 6808 roll 1.50 - - 3002 - 2.80 0.155 3609 502.1 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.09 -
6834 662.4 12.3 487 6839 done 1.50 - - 3013 - 2.65 0.108 2198 -532.5 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.16 -
7165 620.3 12.6 498 7166 done 1.50 - - 3013 - - - 2198 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
7469 584.1 12.1 508 7474 roll 1.50 - - 3013 - 2.72 0.155 3611 519.5 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.45 -
7548 575.6 12.7 510 7556 done 1.50 - - 3023 - 2.58 0.109 2197 -548.1 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.50 -
7861 532.7 13.0 521 7862 done 1.50 - - 3024 - - - 2197 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8160 493.4 12.9 531 8166 roll 1.50 - - 3024 - 2.70 0.151 3614 524.8 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.61 -
8179 493.4 12.9 531 8189 done 1.50 0.10 0.285 3008 -160.0 2.53 0.109 2202 -558.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.55 14.64 -
8491 453.8 11.7 542 8497 roll 1.50 - - 3017 - 2.58 0.138 785 -549.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.66 -
8531 450.0 11.9 543 8536 done 1.50 - - 3016 - 2.55 0.125 2204 556.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.66 -
8852 410.2 12.0 554 8858 roll 1.50 - - 3027 - 2.60 0.139 794 -542.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.68 -
8880 410.2 12.0 554 8887 done 1.50 - - 3027 - 2.55 0.128 2203 552.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.71 -
9189 369.1 12.5 581 9197 roll 1.50 - - 3027 - 2.60 0.149 3608 540.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.69 -
9243 361.0 14.1 586 9253 done 1.50 0.10 0.285 3011 -160.0 2.45 0.106 2199 -575.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.64 14.74 -
9553 324.3 11.6 617 9559 done 1.50 - - 3011 - - - 2199 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9864 290.8 10.3 648 9870 done 1.50 - - 3011 - - - 2199 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10178 259.2 10.2 679 10185 done 1.50 - - 3011 - - - 2199 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10486 226.5 10.5 710 10492 done 1.50 - - 3011 - - - 2199 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10802 194.8 10.1 741 10811 roll 1.50 - - 3019 - 2.53 0.136 794 -555.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
10917 181.7 11.3 752 10926 done 1.50 - - 3019 - 2.53 0.131 2203 556.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
11227 147.4 11.1 783 11236 roll 1.50 - - 3019 - 2.62 0.155 3617 539.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.75 -
11315 137.9 11.3 791 11323 done 1.50 0.12 0.305 3003 -133.3 2.55 0.110 2190 -559.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.71 14.80 -
11624 112.6 6.6 822 11660 done 1.56 - - 3003 - - - 2190 - 189.8 29.62 1.753 1998 -6.8 0.084 - - - - - - - - 13.95
11969 84.2 8.3 874 11982 done 1.58 - - 3003 - - - 2190 - 203.4 7.05 0.451 1940 -8.2 0.297 - - - - - - - - 14.45
12292 57.9 7.7 936 12311 done 1.61 0.10 0.180 3041 380.0 - - 2190 - 230.9 15.00 0.361 1828 -7.5 0.231 - - - - - - 14.67 - 14.50
12626 22.6 7.4 999 12651 roll 1.66 - - 3041 - 2.78 0.165 3612 511.5 265.2 17.60 0.257 1690 -7.8 0.133 - - - - - - - 14.59 14.57
12786 9.6 8.9 1028 12793 done 1.66 - - 3050 - 2.58 0.119 2201 -546.9 265.2 - - 1684 - - - - - - - - - 14.66 -
12863 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12864 begin surface coast
12899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12899 begin surface
SM 3.77 - - - - -11.62 8.75 0.119 134 -333.3 0.17 0.166 2112 -523.5 290.19 11.70 0.195 1587 -8.3 0.016 - - - - - -