DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.83 of 150.00 AH used of 24V (91.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.35 of 100.00 AH used of 10V (90.65% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 98 VBD -0.57 - - 299 - - - 2786 - -146.0 -80.53 - 3294 - - - - - - - - - - -
99 5.5 -12.5 13 120 roll -0.57 8.23 0.263 2276 240.2 1.88 0.077 3924 605.3 -146.0 -4.40 - 3521 -51.6 - - - - - - - - - -
137 23.5 -44.4 19 145 done -0.57 - - 2276 - 1.83 0.041 2776 -627.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
481 70.2 -12.1 80 488 roll -0.57 - - 2268 - 1.90 0.067 3930 607.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
700 96.4 -11.5 119 707 done -0.57 - - 2268 - 1.85 0.041 2754 -635.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1033 134.1 -11.2 153 1034 done -0.57 - - 2269 - - - 2754 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1352 170.6 -11.1 183 1353 done -0.57 - - 2268 - - - 2754 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1671 205.6 -10.9 213 1672 done -0.57 - - 2269 - - - 2754 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1989 240.6 -11.1 243 1990 done -0.57 - - 2268 - - - 2754 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2310 272.3 -9.8 273 2314 roll -0.57 - - 2269 - 2.15 0.047 1364 -646.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2346 275.7 -9.6 276 2350 done -0.57 - - 2262 - 2.22 0.058 2758 627.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2671 306.3 -9.2 306 2674 roll -0.57 - - 2258 - 1.90 0.068 3937 620.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2708 309.9 -10.1 309 2717 done -0.57 0.08 0.150 2284 325.0 1.85 0.042 2764 -634.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3035 334.2 -7.6 340 3039 roll -0.57 - - 2284 - 2.15 0.046 1360 -653.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3080 337.6 -7.3 344 3084 done -0.57 - - 2283 - 2.22 0.057 2752 627.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3405 362.3 -7.6 374 3408 roll -0.57 - - 2278 - 1.90 0.067 3935 622.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3439 365.1 -7.9 377 3442 done -0.57 - - 2278 - 1.85 0.043 2749 -641.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3770 390.8 -7.6 408 3771 done -0.57 - - 2278 - - - 2748 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4087 415.9 -7.9 438 4089 done -0.57 - - 2278 - - - 2749 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4407 440.5 -7.9 468 4411 roll -0.57 - - 2278 - 2.10 0.045 1362 -660.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4436 443.0 -8.2 470 4440 done -0.57 - - 2276 - 2.22 0.057 2761 630.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4766 469.0 -7.6 501 4770 roll -0.57 - - 2276 - 2.12 0.044 1367 -657.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4805 472.0 -8.1 504 4809 done -0.57 - - 2275 - 2.17 0.056 2747 635.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5130 495.8 -7.7 534 5134 roll -0.57 - - 2267 - 1.90 0.067 3935 625.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5198 501.3 -8.0 540 5202 done -0.57 - - 2266 - 1.83 0.042 2743 -651.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5345 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5346 begin apogee
5350 512.8 7.6 554 5472 roll -0.14 0.47 0.137 2425 338.3 - - 2597 - - 116.47 0.899 2923 -5.2 0.304 - - - - - - - - -
5473 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5473 begin climb
5474 514.5 - 565 5600 done 0.57 0.65 0.094 2653 350.8 - - 2597 - 146.0 119.43 0.876 2330 -5.0 0.302 - - - - - - - - -
5925 462.2 12.8 607 5929 roll 0.57 - - 2653 - 2.22 0.063 3926 598.6 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
5964 456.7 14.8 610 5967 done 0.57 - - 2662 - 2.10 0.040 2611 -626.2 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
6293 411.0 14.0 641 6294 done 0.57 - - 2662 - - - 2610 - 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
6613 366.6 14.0 671 6614 done 0.57 - - 2662 - - - 2610 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
6933 323.0 13.8 701 6937 roll 0.57 - - 2662 - 2.15 0.063 3927 612.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
6966 317.5 16.0 703 6973 done 0.57 - - 2670 - 2.05 0.040 2608 -643.4 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7290 270.8 14.4 734 7291 done 0.57 - - 2669 - - - 2608 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7610 227.5 12.7 764 7611 done 0.57 - - 2669 - - - 2608 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7928 188.6 11.6 794 7929 done 0.57 - - 2669 - - - 2608 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8248 151.0 12.2 824 8252 roll 0.57 - - 2669 - 2.15 0.063 3936 617.7 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8287 145.3 14.2 827 8291 done 0.57 - - 2677 - 2.05 0.040 2619 -642.4 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8617 105.6 11.6 858 8621 roll 0.57 - - 2683 - 2.17 0.048 1195 -656.2 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8638 103.2 11.5 859 8647 done 0.57 - - 2683 - 2.30 0.051 2634 625.7 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8978 67.0 10.9 917 8984 roll 0.57 - - 2683 - 2.08 0.063 3929 622.6 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9080 54.6 11.9 935 9088 done 0.57 0.12 0.213 2663 -166.7 2.03 0.040 2627 -641.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9424 29.1 4.6 996 9523 roll 0.64 - - 2662 - 2.30 0.063 3928 565.7 263.8 91.88 0.615 1845 -5.1 0.025 - - - - - - - - -
9625 15.7 7.2 1030 9681 done 0.68 - - 2662 - 2.08 0.040 2640 -619.2 324.3 47.90 0.602 1600 -5.1 0.014 - - - - - - - - -
9841 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9841 begin surface coast
9886 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9886 begin surface
SM 1.40 - - - - -6.79 - - 302 - - - 2794 - 350.04 14.40 0.088 1497 -7.2 0.012 - - - - - -