WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.90 of 150.00 AH used of 24V (72.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.51 of 100.00 AH used of 10V (69.49% remains)
• Surface angle -78.7 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 69 VBD -0.80 - - 120 - - - 2318 - -116.8 -53.00 - 2586 - - - - - - - - - - -
70 3.5 -6.6 9 102 roll -0.80 13.27 0.280 2732 196.8 2.30 0.056 898 -617.4 -116.8 -12.70 - 3216 -49.6 - - - - - - - 24.59 25.27 25.57
306 55.5 -16.5 55 314 done -0.68 0.17 0.146 2775 252.9 2.28 0.041 2289 610.1 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 25.02 25.40 -
613 93.6 -11.0 116 620 roll -0.64 - - 2767 - 2.35 0.060 3679 591.5 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.37 -
665 99.3 -10.7 126 672 done -0.60 0.08 0.140 2805 475.0 2.20 0.036 2292 -630.5 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 25.27 25.67 -
971 127.9 -8.6 187 979 roll -0.62 - - 2805 - 2.22 0.038 907 -623.9 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.58 -
1018 132.1 -8.6 196 1025 done -0.65 - - 2797 - 2.28 0.041 2305 613.2 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.51 -
1324 157.1 -7.9 257 1331 roll -0.66 - - 2787 - 2.28 0.062 3674 600.4 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.37 -
1370 161.3 -9.3 266 1377 done -0.66 - - 2787 - 2.20 0.037 2302 -623.6 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.69 -
1676 187.5 -8.1 327 1677 done -0.66 - - 2787 - - - 2302 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1981 212.7 -8.2 373 1982 done -0.66 - - 2788 - - - 2302 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2282 237.6 -8.3 403 2285 roll -0.66 - - 2787 - 2.25 0.041 907 -620.0 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.51 -
2326 240.9 -8.4 407 2334 done -0.66 - - 2775 - 2.28 0.041 2301 611.4 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.48 -
2631 267.3 -8.7 438 2635 roll -0.66 - - 2768 - 2.33 0.063 3673 588.8 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.32 -
2676 270.9 -9.3 442 2683 done -0.66 - - 2768 - 2.20 0.039 2304 -622.3 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.65 -
2981 299.3 -9.1 473 2982 done -0.66 - - 2767 - - - 2303 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3282 325.4 -8.2 503 3283 done -0.66 - - 2768 - - - 2303 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3582 348.6 -7.5 533 3582 done -0.66 - - 2768 - - - 2303 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3882 371.9 -8.1 563 3883 done -0.66 - - 2764 - - - 2303 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4182 394.4 -7.3 593 4182 done -0.66 - - 2767 - - - 2303 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4482 416.2 -7.5 623 4488 done -0.66 - - 2768 - - - 2303 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4782 440.6 -8.7 653 4788 done -0.66 - - 2768 - - - 2303 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5082 467.1 -8.9 683 5097 roll -0.66 - - 2758 - 2.33 0.064 3673 588.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.12 -
5110 469.2 -8.9 685 5121 done -0.66 - - 2758 - 2.17 0.040 2296 -634.6 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.50 -
5415 498.2 -9.2 716 5421 done -0.66 - - 2758 - - - 2295 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5716 524.3 -8.5 746 5724 roll -0.66 - - 2757 - 2.22 0.042 901 -627.9 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.31 -
5774 529.1 -8.7 751 5788 done -0.66 0.15 0.147 2786 193.3 2.28 0.044 2300 613.6 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - 25.03 25.27 -
6083 549.1 -5.9 782 6089 done -0.70 - - 2785 - - - 2301 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6384 567.0 -6.0 812 6397 roll -0.73 - - 2777 - 2.33 0.065 3673 588.8 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.09 -
6421 569.2 -6.4 815 6433 done -0.77 - - 2777 - 2.17 0.041 2304 -630.9 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.39 -
6728 589.8 -6.4 846 6736 roll -0.79 - - 2777 - 2.25 0.044 899 -624.4 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.27 -
6759 591.4 -6.3 848 6770 done -0.81 - - 2768 - 2.28 0.044 2305 616.7 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.25 -
7075 611.7 -6.5 871 7081 done -0.81 - - 2769 - - - 2305 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7375 632.1 -6.8 886 7381 done -0.81 - - 2768 - - - 2310 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7675 652.2 -6.7 901 7683 roll -0.81 - - 2768 - 2.30 0.044 902 -612.2 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.24 -
7707 653.3 -6.8 902 7717 done -0.81 - - 2762 - 2.28 0.044 2300 613.2 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.24 -
8012 675.6 -6.9 918 8018 done -0.81 - - 2762 - - - 2301 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8313 698.0 -7.6 933 8318 done -0.81 - - 2763 - - - 2300 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8612 721.5 -7.9 948 8617 done -0.81 - - 2762 - - - 2300 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8912 746.3 -8.3 963 8917 done -0.81 - - 2762 - - - 2300 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9212 769.4 -7.6 978 9221 roll -0.81 - - 2762 - 2.28 0.044 903 -612.7 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.22 -
9274 774.2 -8.4 981 9285 done -0.81 - - 2755 - 2.30 0.045 2309 611.3 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.19 -
9590 798.8 -7.3 997 9595 done -0.81 - - 2755 - - - 2309 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9890 822.1 -8.1 1012 9898 roll -0.81 - - 2755 - 2.30 0.044 904 -610.9 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.20 -
9967 828.4 -8.2 1016 9975 done -0.81 - - 2747 - 2.28 0.044 2300 612.3 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.20 -
10284 853.1 -8.1 1032 10290 done -0.81 - - 2747 - - - 2300 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10584 877.6 -8.1 1047 10589 done -0.81 - - 2747 - - - 2300 - -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10884 901.0 -7.6 1062 10890 done -0.81 - - 2747 - - - 2300 - -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11184 923.7 -7.5 1077 11190 done -0.81 - - 2747 - - - 2301 - -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11484 946.4 -7.4 1092 11494 roll -0.81 - - 2747 - 2.25 0.044 904 -620.9 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.18 -
11513 947.7 -7.4 1093 11521 done -0.81 - - 2737 - 2.28 0.045 2299 611.8 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 25.16 -
11820 972.1 -7.7 1108 11826 done -0.81 - - 2737 - - - 2299 - -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12058 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12058 begin apogee
12061 990.6 -7.6 1120 12183 done -0.21 0.62 0.123 2925 303.2 - - 2001 - - 109.65 1.174 2737 -4.3 0.400 - - - - - - 24.77 - 22.61
12185 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12185 begin climb
12186 993.6 - 1126 12310 roll 0.80 0.95 0.051 3272 365.3 2.50 0.046 604 -558.8 116.8 113.47 1.157 2259 -4.2 0.400 - - - - - - 24.01 23.43 22.20
12435 972.7 13.7 1138 12446 done 0.66 0.22 0.178 3218 -245.5 2.33 0.040 2011 603.9 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 24.25 24.60 -
12740 935.0 11.7 1154 12749 roll 0.57 0.12 0.185 3185 -275.0 2.33 0.057 3408 599.6 116.8 - - 2249 - - - - - - - - 25.06 25.24 -
12783 930.6 11.8 1156 12791 done 0.48 0.15 0.177 3160 -166.7 2.25 0.040 1990 -630.2 116.8 - - 2248 - - - - - - - - 25.07 25.41 -
13095 901.7 8.9 1172 13101 done 0.46 - - 3160 - - - 1989 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13396 876.0 8.4 1187 13403 roll 0.44 - - 3168 - 2.28 0.050 587 -614.9 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 25.41 -
13452 872.5 8.3 1189 13463 done 0.42 0.12 0.165 3141 -225.0 2.25 0.041 2006 630.7 116.8 - - 2246 - - - - - - - - 25.24 25.48 -
13758 848.9 7.2 1205 13782 roll 0.44 - - 3141 - 2.38 0.060 3418 593.3 131.3 12.43 0.982 2202 -3.5 0.338 - - - - - - - 25.37 23.98
13821 843.5 8.1 1208 13829 done 0.44 - - 3149 - 2.28 0.040 1990 -626.3 131.3 - - 2201 - - - - - - - - - 25.42 -
14138 815.6 8.9 1224 14146 roll 0.44 - - 3149 - 2.35 0.059 3404 601.7 131.3 - - 2199 - - - - - - - - - 25.34 -
14170 814.1 8.9 1225 14180 done 0.44 - - 3156 - 2.22 0.039 1992 -636.0 131.3 - - 2196 - - - - - - - - - 25.52 -
14475 783.8 9.5 1241 14483 roll 0.44 - - 3171 - 2.22 0.049 604 -625.2 131.3 - - 2198 - - - - - - - - - 25.41 -
14517 780.2 9.7 1243 14525 done 0.44 - - 3170 - 2.22 0.041 2003 630.2 131.3 - - 2198 - - - - - - - - - 25.46 -
14829 749.5 9.5 1259 14836 done 0.42 0.15 0.169 3136 -226.7 - - 2003 - 131.3 - - 2198 - - - - - - - - 25.24 - -
15129 727.4 6.9 1274 15154 done 0.47 - - 3136 - - - 2003 - 151.3 19.33 0.960 2121 -4.0 0.334 - - - - - - - - 23.99
15449 705.4 6.8 1290 15482 roll 0.53 0.12 0.092 3186 416.7 2.38 0.057 3406 589.5 175.1 23.00 0.954 2024 -4.2 0.345 - - - - - - 25.48 25.08 23.87
15541 697.7 10.0 1294 15552 done 0.50 0.15 0.168 3163 -153.3 2.28 0.039 1999 -617.1 175.1 - - 2021 - - - - - - - - 24.94 25.25 -
15846 667.4 9.4 1310 15854 roll 0.50 - - 3172 - 2.28 0.050 586 -619.7 175.1 - - 2018 - - - - - - - - - 25.37 -
15883 663.9 9.5 1312 15891 done 0.50 - - 3172 - 2.28 0.041 2005 622.4 175.1 - - 2018 - - - - - - - - - 25.43 -
16200 633.0 9.7 1328 16208 roll 0.50 - - 3172 - 2.35 0.059 3412 598.7 175.1 - - 2018 - - - - - - - - - 25.35 -
16302 622.7 10.8 1333 16309 done 0.47 - - 3182 - 2.25 0.040 1991 -631.6 175.1 - - 2017 - - - - - - - - - 25.50 -
16613 590.1 10.3 1353 16619 done 0.47 - - 3183 - - - 1988 - 175.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16914 557.9 11.0 1383 16919 done 0.47 - - 3183 - - - 1987 - 175.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17214 527.1 9.7 1413 17227 roll 0.47 - - 3183 - 2.38 0.058 3407 596.6 175.1 - - 2016 - - - - - - - - - 25.31 -
17246 523.7 10.4 1416 17260 done 0.45 0.17 0.160 3150 -194.1 2.25 0.039 1996 -627.1 175.1 - - 2016 - - - - - - - - 25.10 25.50 -
17556 499.7 7.8 1447 17562 done 0.48 - - 3150 - - - 1995 - 176.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17857 476.9 7.6 1477 17871 done 0.53 - - 3150 - - - 1993 - 181.6 6.38 0.694 1995 -3.3 0.250 - - - - - - - - 24.05
18167 453.2 7.5 1508 18184 roll 0.57 0.12 0.094 3204 450.0 2.38 0.057 3406 593.7 189.2 8.35 0.726 1965 -3.6 0.248 - - - - - - 25.52 25.44 24.10
18212 448.9 10.4 1512 18223 done 0.55 0.15 0.170 3183 -140.0 2.25 0.037 1994 -627.6 189.2 - - 1964 - - - - - - - - 25.11 25.46 -
18518 419.1 9.3 1543 18523 done 0.55 - - 3180 - - - 1994 - 189.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18818 391.9 9.2 1573 18819 done 0.55 - - 3180 - - - 1991 - 189.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19118 364.9 8.8 1603 19119 done 0.55 - - 3180 - - - 1990 - 189.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19418 338.5 9.1 1633 19421 roll 0.55 - - 3188 - 2.25 0.048 583 -625.3 189.2 - - 1961 - - - - - - - - - 25.40 -
19468 333.8 9.3 1638 19472 done 0.55 - - 3189 - 2.30 0.040 2008 619.6 189.2 - - 1960 - - - - - - - - - 25.49 -
19778 303.7 9.5 1669 19781 roll 0.55 - - 3188 - 2.33 0.057 3395 595.3 189.2 - - 1960 - - - - - - - - - 25.36 -
19828 298.5 10.6 1674 19831 done 0.53 - - 3199 - 2.25 0.037 1991 -624.0 189.2 - - 1960 - - - - - - - - - 25.56 -
20138 266.7 10.6 1705 20139 done 0.53 - - 3197 - - - 1994 - 189.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20438 235.8 10.3 1735 20442 roll 0.53 - - 3199 - 2.35 0.057 3402 599.1 189.2 - - 1960 - - - - - - - - - 25.32 -
20503 228.5 11.3 1741 20507 done 0.50 0.15 0.143 3166 -220.0 2.28 0.038 1996 -616.7 189.2 - - 1960 - - - - - - - - 25.10 25.54 -
20813 203.1 7.4 1772 20828 roll 0.55 - - 3166 - 2.35 0.057 3409 601.3 198.8 9.40 0.617 1925 -3.7 0.135 - - - - - - - 25.56 24.31
20843 200.7 7.9 1775 20847 done 0.57 - - 3174 - 2.28 0.038 1992 -621.5 198.8 - - 1925 - - - - - - - - - 25.58 -
21148 176.1 8.5 1835 21156 roll 0.60 - - 3175 - 2.35 0.057 3411 603.8 198.8 - - 1923 - - - - - - - - - 25.34 -
21185 172.7 9.6 1842 21192 done 0.60 - - 3185 - 2.28 0.037 1999 -619.3 198.8 - - 1927 - - - - - - - - - 25.56 -
21491 147.1 8.3 1903 21499 roll 0.62 - - 3195 - 2.25 0.049 588 -627.1 198.8 - - 1923 - - - - - - - - - 25.41 -
21528 143.8 9.3 1910 21535 done 0.65 - - 3196 - 2.28 0.039 1999 618.9 198.8 - - 1923 - - - - - - - - - 25.48 -
21835 114.8 10.2 1971 21842 roll 0.67 - - 3195 - 2.33 0.057 3404 603.0 198.8 - - 1922 - - - - - - - - - 25.34 -
21896 108.4 9.9 1983 21904 done 0.67 - - 3206 - 2.25 0.037 2002 -623.1 198.8 - - 1923 - - - - - - - - - 25.56 -
22204 83.3 6.9 2044 22229 roll 0.71 - - 3217 - 2.30 0.048 578 -619.1 219.4 18.73 0.583 1841 -4.4 0.069 - - - - - - - 25.50 24.46
22289 76.7 8.0 2060 22296 done 0.74 - - 3217 - 2.28 0.037 2014 629.8 219.4 - - 1840 - - - - - - - - - 25.40 -
22596 52.6 7.1 2121 22616 roll 0.78 0.10 0.103 3274 570.0 2.38 0.047 585 -600.4 235.9 15.15 0.558 1773 -4.4 0.046 - - - - - - 25.61 25.48 24.44
22705 42.0 9.8 2142 22712 done 0.76 - - 3273 - 2.28 0.038 1995 618.4 235.9 - - 1772 - - - - - - - - - 25.41 -
23011 13.4 8.9 2203 23018 done 0.76 - - 3274 - - - 1996 - 235.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
23236 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23236 begin surface coast
23306 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23306 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.88 8.73 0.049 137 -359.3 0.50 0.049 2313 634.0 350.04 79.57 0.438 1310 -5.8 0.003 - - - - 1 -