DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.81 of 150.00 AH used of 24V (89.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.85 of 100.00 AH used of 10V (93.15% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 65 s • bottom range 51.6 m at 902.8 m, depth 954 m (929 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 109 VBD -0.64 - - 120 - - - 1859 - -146.0 -94.78 - 2292 - - - - - - - - - - -
111 3.1 -2.0 18 175 roll -0.64 10.57 0.241 2810 254.5 2.42 0.092 440 -586.4 -146.0 -46.78 - 3538 -26.6 - - - - - - - - - -
265 23.4 -17.5 53 271 done -0.50 0.17 0.149 2858 282.4 2.28 0.058 1834 611.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
590 62.9 -11.8 114 596 roll -0.56 - - 2848 - 2.38 0.077 3251 595.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
612 65.4 -11.4 119 617 done -0.65 - - 2848 - 2.28 0.064 1848 -615.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
941 102.9 -11.4 179 945 roll -0.70 0.15 0.095 2784 -426.7 2.30 0.075 438 -613.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
989 110.2 -16.6 184 995 done -0.59 0.15 0.145 2836 346.7 2.28 0.058 1853 620.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1303 149.5 -12.5 215 1307 roll -0.62 - - 2836 - 2.30 0.077 433 -617.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1324 152.2 -12.2 217 1330 done -0.62 - - 2826 - 2.28 0.058 1850 621.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1640 188.7 -10.6 248 1644 roll -0.65 - - 2826 - 2.30 0.077 440 -613.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1674 192.7 -11.0 251 1679 done -0.65 - - 2818 - 2.25 0.058 1849 626.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1988 230.1 -12.2 282 1992 roll -0.65 - - 2818 - 2.33 0.077 438 -605.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2010 232.8 -13.0 284 2016 done -0.65 - - 2817 - 2.22 0.058 1860 640.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2324 269.4 -11.2 315 2325 done -0.65 - - 2817 - - - 1860 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2634 305.0 -11.5 345 2638 roll -0.65 - - 2817 - 2.33 0.075 436 -611.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2691 311.9 -11.4 351 2696 done -0.69 - - 2817 - 2.25 0.058 1851 628.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3005 347.4 -10.8 382 3009 roll -0.72 - - 2817 - 2.30 0.076 441 -613.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3035 350.8 -11.8 385 3041 done -0.75 0.08 0.074 2771 -575.0 2.22 0.058 1846 632.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3350 394.8 -13.6 416 3354 roll -0.67 0.12 0.171 2796 208.3 2.33 0.077 3281 615.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3371 397.5 -11.9 418 3376 done -0.67 - - 2796 - 2.30 0.063 1850 -622.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3685 434.6 -11.7 449 3689 roll -0.67 - - 2796 - 2.28 0.074 445 -616.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3763 444.4 -12.6 458 3767 done -0.67 - - 2786 - 2.20 0.057 1844 635.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4082 483.8 -12.2 489 4083 done -0.64 0.12 0.173 2821 291.7 - - 1844 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4393 515.6 -10.1 519 4396 roll -0.71 - - 2821 - 2.22 0.074 439 -632.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4406 517.0 -10.6 520 4412 done -0.76 0.12 0.104 2764 -475.0 2.22 0.057 1850 635.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4720 562.1 -14.4 551 4724 roll -0.67 0.15 0.167 2807 286.7 2.28 0.075 435 -620.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4758 567.0 -11.8 555 4764 done -0.71 - - 2807 - 2.22 0.057 1848 636.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5083 603.8 -11.4 585 5083 done -0.71 - - 2807 - - - 1848 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5386 639.1 -11.8 595 5390 roll -0.75 - - 2807 - 2.28 0.074 440 -617.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5420 643.3 -11.4 596 5425 done -0.78 0.08 0.073 2759 -600.0 2.20 0.057 1840 636.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5751 690.1 -14.3 607 5754 roll -0.69 0.15 0.162 2803 293.3 2.25 0.074 436 -624.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5775 693.5 -12.9 608 5779 done -0.69 - - 2797 - 2.22 0.056 1850 636.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6109 730.9 -11.1 619 6112 roll -0.69 - - 2797 - 2.30 0.074 417 -623.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6121 732.4 -11.2 619 6125 done -0.69 - - 2797 - 2.25 0.055 1848 636.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6442 767.7 -11.1 630 6446 roll -0.69 - - 2797 - 2.28 0.074 439 -618.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6472 771.3 -12.6 631 6476 done -0.69 - - 2797 - 2.22 0.056 1854 637.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6805 808.1 -10.8 642 6809 roll -0.69 - - 2797 - 2.28 0.074 445 -618.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6840 812.1 -12.4 643 6844 done -0.69 - - 2797 - 2.20 0.056 1845 636.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7169 846.7 -10.2 654 7170 done -0.69 - - 2797 - - - 1845 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7473 876.3 -9.6 664 7476 roll -0.69 - - 2797 - 2.25 0.074 446 -621.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7507 879.8 -10.9 665 7511 done -0.69 - - 2797 - 2.20 0.057 1848 637.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7837 911.6 -9.7 676 7840 roll -0.69 - - 2797 - 2.25 0.074 432 -629.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7871 915.2 -10.5 677 7874 done -0.69 - - 2797 - 2.22 0.057 1848 637.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
8017 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8017 begin apogee
8020 929.7 9.9 682 8147 done -0.13 0.55 0.136 2977 327.3 - - 1695 - - 125.10 1.228 2940 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
8148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8148 begin climb
8149 933.6 - 686 8287 roll 0.64 0.73 0.085 3227 342.5 2.55 0.065 3106 553.3 146.0 130.02 1.191 2342 -4.6 0.395 - - - - - - - - -
8300 932.7 6.8 691 8370 done 0.62 - - 3237 - 2.45 0.062 1704 -572.2 215.2 64.20 1.161 2062 -4.4 0.384 - - 1 - - - - - -
8682 887.1 12.5 704 8686 roll 0.54 0.15 0.170 3208 -193.3 2.40 0.074 288 -590.0 215.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
8707 884.2 11.2 704 8714 done 0.54 - - 3208 - 2.33 0.051 1694 603.4 215.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9015 852.0 10.5 715 9019 roll 0.54 - - 3208 - 2.38 0.069 3100 590.8 215.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9041 849.2 11.3 715 9046 done 0.54 - - 3216 - 2.35 0.064 1700 -595.7 215.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9348 816.7 10.5 726 9352 roll 0.54 - - 3226 - 2.35 0.075 294 -598.3 215.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9370 814.5 10.0 726 9374 done 0.50 0.15 0.163 3186 -266.7 2.22 0.051 1705 635.6 216.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9682 788.1 8.2 737 9722 roll 0.62 0.10 0.115 3231 450.0 2.35 0.067 3104 595.3 254.3 33.22 1.105 1902 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
9743 781.3 13.3 739 9747 done 0.62 - - 3240 - 2.38 0.063 1702 -589.1 254.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
10073 741.3 12.3 750 10077 roll 0.57 0.12 0.175 3216 -200.0 2.33 0.074 282 -609.4 254.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10107 737.5 10.7 751 10111 done 0.60 - - 3216 - 2.28 0.051 1701 622.4 254.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
10436 703.4 10.2 762 10437 done 0.60 - - 3216 - - - 1702 - 254.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
10740 672.0 10.5 772 10741 done 0.60 - - 3217 - - - 1702 - 254.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11043 639.5 10.7 782 11047 roll 0.60 - - 3226 - 2.33 0.077 295 -603.9 254.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11060 637.6 11.8 782 11064 done 0.60 - - 3226 - 2.22 0.052 1701 633.3 254.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11377 602.3 11.2 793 11378 done 0.60 - - 3226 - - - 1701 - 254.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11687 567.5 11.3 821 11690 roll 0.60 - - 3234 - 2.28 0.076 287 -620.2 254.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11707 564.9 11.8 823 11713 done 0.60 - - 3234 - 2.22 0.052 1700 636.5 254.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12022 528.9 11.3 854 12023 done 0.60 - - 3234 - - - 1700 - 254.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12333 495.8 10.3 884 12336 roll 0.60 - - 3244 - 2.28 0.077 287 -619.7 254.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12354 493.4 10.8 886 12360 done 0.57 0.08 0.150 3217 -337.5 2.22 0.052 1702 637.4 254.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12669 463.4 9.8 917 12670 done 0.61 - - 3216 - - - 1704 - 257.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12979 433.1 9.5 947 12993 done 0.66 - - 3217 - - - 1703 - 269.0 12.20 0.871 1843 -3.9 0.210 - - - - - - - - -
13308 400.2 10.4 979 13312 roll 0.70 0.10 0.122 3272 550.0 2.35 0.077 284 -603.8 269.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13342 395.8 14.2 983 13346 done 0.62 0.17 0.166 3222 -294.1 2.20 0.052 1705 645.9 269.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13661 361.1 10.1 1014 13664 roll 0.65 - - 3221 - 2.28 0.069 3103 613.2 269.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13682 358.8 10.2 1016 13689 done 0.69 - - 3230 - 2.28 0.064 1700 -615.4 269.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13996 325.7 10.5 1047 14000 roll 0.69 - - 3240 - 2.33 0.077 289 -605.6 269.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14061 318.7 10.6 1054 14067 done 0.69 - - 3240 - 2.20 0.052 1690 636.8 269.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14376 284.8 10.8 1085 14377 done 0.69 - - 3240 - - - 1690 - 269.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14687 251.8 10.3 1115 14688 done 0.69 - - 3240 - - - 1690 - 269.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14997 220.6 10.2 1145 14998 done 0.69 - - 3240 - - - 1690 - 269.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15307 188.3 10.5 1175 15311 roll 0.69 - - 3249 - 2.25 0.076 285 -624.4 269.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15337 185.2 11.3 1178 15343 done 0.69 - - 3250 - 2.22 0.054 1703 638.7 269.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15652 151.2 11.1 1209 15655 roll 0.69 - - 3260 - 2.30 0.077 292 -613.5 269.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15682 148.0 10.3 1212 15688 done 0.69 - - 3260 - 2.17 0.054 1705 651.2 269.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15996 115.5 10.2 1243 15997 done 0.69 - - 3260 - - - 1706 - 269.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16312 84.4 8.6 1288 16345 roll 0.73 - - 3260 - 2.30 0.074 3107 609.1 299.7 27.15 0.709 1717 -4.5 0.059 - - - - - - - - -
16384 77.2 10.4 1304 16390 done 0.78 - - 3270 - 2.28 0.067 1700 -617.1 299.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16709 46.8 8.7 1365 16740 roll 0.86 - - 3280 - 2.33 0.079 288 -606.0 328.6 25.45 0.687 1599 -4.5 0.033 - - - - - - - - -
16792 39.6 9.4 1384 16811 done 0.95 0.15 0.095 3340 400.0 2.22 0.055 1698 635.1 341.1 11.88 0.647 1549 -4.2 0.028 - - - - - - - - -
17027 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17027 begin surface coast
17049 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17049 begin surface
SM 2.34 - - - - -9.00 - - 132 - - - 1863 - 450.13 90.85 0.657 1105 -4.9 0.002 - - - - - -