LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.60 of 91.80 AH used of 24V (85.19% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 6.17 of 61.20 AH used of 10V (89.92% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 61 VBD -0.89 - - 77 - - - 2378 - -127.1 -45.20 - 2769 - - - - - - - - - - -
62 - -4.0 9 92 roll -0.89 12.50 0.194 2160 166.6 2.88 0.117 3773 484.4 -127.1 -12.50 - 3118 -27.9 - - - - - - - - - -
292 - -10.4 41 296 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.085 2373 -503.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
602 - -9.8 72 610 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
912 - -8.7 103 916 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.097 957 -496.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
967 - -9.3 108 971 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.079 2375 510.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1272 - -8.3 139 1280 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1582 - -7.8 170 1590 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1902 - -7.5 195 1920 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2222 - -6.6 211 2240 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2542 - -6.0 227 2560 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2862 - -5.9 243 2866 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.096 954 -498.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2897 - -6.7 244 2901 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 2378 512.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3202 - -5.4 260 3220 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3522 - -5.4 276 3526 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.096 958 -498.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3577 - -6.2 278 3581 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.079 2379 511.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3882 - -5.7 294 3886 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.097 955 -494.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3917 - -6.2 295 3921 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 2375 510.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4242 - -6.2 311 4246 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.098 958 -497.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4272 - -6.6 311 4276 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 2376 510.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4602 - -6.7 320 4640 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4962 - -6.7 329 5000 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5322 - -6.5 338 5326 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.098 954 -493.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5367 - -6.6 339 5371 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 2375 511.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5682 - -6.1 347 5720 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6042 - -5.1 356 6080 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6402 - -4.8 365 6406 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.100 952 -494.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6472 - -5.2 366 6476 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.080 2379 509.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6802 - -5.3 375 6840 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7162 - -5.7 384 7200 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7522 - -5.9 393 7560 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7882 - -6.0 402 7886 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.100 958 -493.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7912 - -6.7 402 7916 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 2377 510.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8242 - -6.1 411 8280 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8602 - -5.7 420 8606 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.100 954 -493.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8642 - -6.7 421 8646 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.082 2381 509.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8962 - -5.8 429 9000 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9322 - -5.4 438 9326 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.100 960 -493.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9372 - -6.4 439 9376 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.083 2377 509.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9682 - -5.3 447 9720 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10042 - -5.5 456 10080 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10402 - -5.5 465 10406 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.100 957 -493.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10447 - -5.8 466 10451 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.083 2376 506.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10762 - -5.5 474 10800 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11122 - -5.1 483 11160 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11482 - -5.1 492 11520 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11842 - -5.2 501 11880 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12202 - -5.2 510 12240 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12562 - -5.4 519 12600 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12922 - -5.3 528 12960 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13282 - -5.1 537 13320 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13642 - -5.1 546 13680 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14002 - -5.1 555 14040 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14362 - -5.4 564 14400 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14722 - -5.3 573 14760 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15082 - -5.5 582 15120 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15442 - -5.5 591 15480 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15802 - -5.5 600 15840 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16162 - -5.7 609 16200 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16522 - -5.7 618 16560 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16602 - 5.6 620 16721 done -0.31 0.63 0.124 2286 198.4 - - 2377 - - 111.20 1.469 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16722 - 2.7 623 16841 done 0.89 1.27 0.091 2549 207.1 - - 2377 - 127.1 108.63 1.433 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
17162 - 7.3 634 17166 roll 0.89 - - 2549 - 3.42 0.091 679 -496.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17247 - 8.1 636 17251 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.067 2106 513.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17562 - 7.1 644 17600 done 0.89 - - 2549 - - - 2105 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17922 - 6.8 653 17960 done 0.89 - - 2549 - - - 2105 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18282 - 7.1 662 18320 done 0.89 - - 2549 - - - 2105 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18642 - 7.2 671 18680 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19002 - 7.4 680 19040 done 0.89 - - 2549 - - - 2105 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19362 - 7.5 689 19400 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19722 - 7.5 698 19760 done 0.89 - - 2549 - - - 2105 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20082 - 7.4 707 20086 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.087 684 -502.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20132 - 8.6 708 20136 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.068 2106 517.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20442 - 7.5 716 20480 done 0.89 - - 2549 - - - 2105 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20802 - 7.5 725 20840 done 0.89 - - 2549 - - - 2105 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21162 - 7.4 734 21200 done 0.89 - - 2549 - - - 2105 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21522 - 7.4 743 21526 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.085 681 -503.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21582 - 8.1 744 21586 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.067 2100 521.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21922 - 7.4 753 21960 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22282 - 7.5 762 22320 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22642 - 7.3 771 22680 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23002 - 7.2 780 23006 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.084 678 -507.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23057 - 7.4 781 23061 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.066 2100 522.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23362 - 7.1 789 23400 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23722 - 7.6 798 23760 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24082 - 8.1 807 24120 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24442 - 8.4 816 24446 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.083 677 -508.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24507 - 8.6 817 24511 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.065 2100 523.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24842 - 8.0 826 24880 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25202 - 7.7 835 25240 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25562 - 7.4 844 25566 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.082 681 -510.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25627 - 7.9 845 25631 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.064 2104 523.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25962 - 6.9 854 26000 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26302 - 6.3 868 26320 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26622 - 6.0 884 26626 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.083 677 -509.6 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26672 - 5.4 886 26696 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.064 2100 527.0 146.3 17.70 1.036 2001 -4.9 - - - - - - - - - -
27002 - 6.2 903 27020 done 0.91 - - 2549 - - - 2100 - 146.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
27322 - 6.4 919 27340 done 0.91 - - 2549 - - - 2100 - 146.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
27642 - 7.0 935 27646 roll 0.91 - - 2550 - 2.78 0.081 681 -510.4 146.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
27702 - 8.1 938 27706 done 0.91 - - 2549 - 2.72 0.064 2105 523.5 146.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
28022 - 6.9 954 28040 done 0.91 - - 2549 - - - 2105 - 146.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
28342 - 7.1 970 28360 done 0.91 - - 2549 - - - 2106 - 146.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
28662 - 7.2 1001 28670 done 0.91 - - 2549 - - - 2105 - 146.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
28972 - 7.6 1032 28976 roll 0.91 - - 2549 - 2.80 0.081 676 -510.4 146.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
29022 - 7.8 1037 29026 done 0.91 - - 2549 - 2.72 0.061 2106 525.7 146.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
29332 - 6.9 1068 29340 done 0.91 - - 2549 - - - 2105 - 146.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
29642 - 7.6 1099 29646 roll 0.91 - - 2549 - 2.80 0.081 679 -509.3 146.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
29702 - 5.9 1105 29706 done 0.91 - - 2549 - 2.70 0.063 2102 527.0 148.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
30012 - 5.4 1136 30031 done 0.91 - - 2549 - - - 2101 - 168.3 17.73 0.877 1911 -5.1 - - - - - - - - - -
30332 - 5.4 1168 30351 done 0.94 - - 2549 - - - 2102 - 187.9 15.35 0.861 1831 -5.2 - - - - - - - - - -