LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  11
DIVE  77 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -401.565 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  9

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223607,6253.763,-5711.481,40,1.7,40 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.188,0.089
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  -92832.5,503.7,-377.7,-105463.7,1111.8
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  -21492.5,904.9,-127.0,-86115.1,-7574.8
GPS2  224609,6253.705,-5711.503,13,1.8,13,-34.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  329.9,42410,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30491,8.68,0.874,0,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,6.167
HUMID  1214 DATA_FILE_SIZE  35924,1195
TCM_TEMP  -5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,13.599

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.20 0.000 2 0.000 0.000 77 2378 2769
62 -0.89 -127.1 -4.0 9 92 12.50 2.88 -12.50 0.000 4 0.194 0.117 2160 3773 3118
292 -0.89 -127.1 -10.4 41 296 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2160 2373 3117
602 -0.89 -127.1 -9.8 72 610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3116
912 -0.89 -127.1 -8.7 103 916 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 957 3116
967 -0.89 -127.1 -9.3 108 971 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2160 2375 3115
1272 -0.89 -127.1 -8.3 139 1280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3115
1582 -0.89 -127.1 -7.8 170 1590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
1902 -0.89 -127.1 -7.5 195 1920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3115
2222 -0.89 -127.1 -6.6 211 2240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3115
2542 -0.89 -127.1 -6.0 227 2560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3115
2862 -0.89 -127.1 -5.9 243 2866 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2160 954 3115
2897 -0.89 -127.1 -6.7 244 2901 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2378 3115
3202 -0.89 -127.1 -5.4 260 3220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3115
3522 -0.89 -127.1 -5.4 276 3526 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2160 958 3115
3577 -0.89 -127.1 -6.2 278 3581 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2161 2379 3115
3882 -0.89 -127.1 -5.7 294 3886 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 955 3115
3917 -0.89 -127.1 -6.2 295 3921 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2160 2375 3115
4242 -0.89 -127.1 -6.2 311 4246 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 958 3115
4272 -0.89 -127.1 -6.6 311 4276 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2160 2376 3115
4602 -0.89 -127.1 -6.7 320 4640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3115
4962 -0.89 -127.1 -6.7 329 5000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
5322 -0.89 -127.1 -6.5 338 5326 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 954 3115
5367 -0.89 -127.1 -6.6 339 5371 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2160 2375 3115
5682 -0.89 -127.1 -6.1 347 5720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
6042 -0.89 -127.1 -5.1 356 6080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3115
6402 -0.89 -127.1 -4.8 365 6406 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 952 3115
6472 -0.89 -127.1 -5.2 366 6476 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2160 2379 3115
6802 -0.89 -127.1 -5.3 375 6840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3115
7162 -0.89 -127.1 -5.7 384 7200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3115
7522 -0.89 -127.1 -5.9 393 7560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3115
7882 -0.89 -127.1 -6.0 402 7886 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 958 3115
7912 -0.89 -127.1 -6.7 402 7916 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2160 2377 3115
8242 -0.89 -127.1 -6.1 411 8280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
8602 -0.89 -127.1 -5.7 420 8606 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 954 3115
8642 -0.89 -127.1 -6.7 421 8646 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2160 2381 3115
8962 -0.89 -127.1 -5.8 429 9000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3115
9322 -0.89 -127.1 -5.4 438 9326 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 960 3115
9372 -0.89 -127.1 -6.4 439 9376 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2160 2377 3115
9682 -0.89 -127.1 -5.3 447 9720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3115
10042 -0.89 -127.1 -5.5 456 10080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3115
10402 -0.89 -127.1 -5.5 465 10406 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 957 3115
10447 -0.89 -127.1 -5.8 466 10451 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2160 2376 3115
10762 -0.89 -127.1 -5.5 474 10800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3115
11122 -0.89 -127.1 -5.1 483 11160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3115
11482 -0.89 -127.1 -5.1 492 11520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3115
11842 -0.89 -127.1 -5.2 501 11880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
12202 -0.89 -127.1 -5.2 510 12240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3115
12562 -0.89 -127.1 -5.4 519 12600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3115
12922 -0.89 -127.1 -5.3 528 12960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3115
13282 -0.89 -127.1 -5.1 537 13320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3115
13642 -0.89 -127.1 -5.1 546 13680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3115
14002 -0.89 -127.1 -5.1 555 14040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3115
14362 -0.89 -127.1 -5.4 564 14400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3115
14722 -0.89 -127.1 -5.3 573 14760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3115
15082 -0.89 -127.1 -5.5 582 15120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3115
15442 -0.89 -127.1 -5.5 591 15480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3115
15802 -0.89 -127.1 -5.5 600 15840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3115
16162 -0.89 -127.1 -5.7 609 16200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3115
16522 -0.89 -127.1 -5.7 618 16560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3115
16602 -0.31 0.0 5.6 620 16721 0.63 0.00 111.20 1.469 6 0.124 0.000 2286 2377 2598
16722 0.89 127.1 2.7 623 16841 1.27 0.00 108.63 1.433 6 0.091 0.000 2549 2377 2079
17162 0.89 127.1 7.3 634 17166 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2549 679 2085
17247 0.89 127.1 8.1 636 17251 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2549 2106 2086
17562 0.89 127.1 7.1 644 17600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2105 2086
17922 0.89 127.1 6.8 653 17960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2105 2086
18282 0.89 127.1 7.1 662 18320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2105 2086
18642 0.89 127.1 7.2 671 18680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2106 2086
19002 0.89 127.1 7.4 680 19040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2105 2086
19362 0.89 127.1 7.5 689 19400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2106 2086
19722 0.89 127.1 7.5 698 19760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2105 2086
20082 0.89 127.1 7.4 707 20086 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2549 684 2086
20132 0.89 127.1 8.6 708 20136 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2549 2106 2086
20442 0.89 127.1 7.5 716 20480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2105 2086
20802 0.89 127.1 7.5 725 20840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2105 2087
21162 0.89 127.1 7.4 734 21200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2105 2085
21522 0.89 127.1 7.4 743 21526 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2549 681 2086
21582 0.89 127.1 8.1 744 21586 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2549 2100 2086
21922 0.89 127.1 7.4 753 21960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2086
22282 0.89 127.1 7.5 762 22320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2086
22642 0.89 127.1 7.3 771 22680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2086
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23057 0.89 127.1 7.4 781 23061 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2549 2100 2086
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