Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 17.05 of 100.00 AH used of 24V (82.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.81 of 61.20 AH used of 10V (87.24% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.15, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 88.1 m at 900.4 m, depth 988 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 97 done -1.03 - - 68 - - - 2603 - -146.6 -76.72 - 3415 - - - - - - - - - - -
100 6.6 -8.3 4 122 roll -1.03 12.07 0.189 2128 170.7 2.55 0.038 1186 -555.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
259 37.2 -10.4 11 263 done -1.03 - - 2128 - 2.50 0.037 2599 565.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
585 71.4 -10.1 27 589 roll -1.03 - - 2128 - 2.50 0.038 1186 -565.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
630 76.0 -9.7 29 634 done -1.03 - - 2128 - 2.50 0.038 2600 565.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
951 107.3 -10.1 45 952 done -1.03 - - 2128 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1262 139.0 -10.0 60 1263 done -1.03 - - 2128 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1569 166.7 -8.8 75 1570 done -1.03 - - 2128 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1878 193.4 -8.7 90 1880 done -1.03 - - 2128 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2187 220.1 -8.8 105 2192 roll -1.03 - - 2128 - 2.50 0.041 1188 -564.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2220 223.0 -9.0 106 2227 done -1.03 - - 2128 - 2.50 0.038 2603 566.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2537 250.6 -9.0 122 2538 done -1.03 - - 2128 - - - 2603 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2845 279.2 -9.3 137 2846 done -1.03 - - 2128 - - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3155 308.6 -9.2 152 3158 roll -1.03 - - 2128 - 2.50 0.041 1188 -566.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3200 312.9 -8.8 154 3204 done -1.03 - - 2128 - 2.50 0.039 2608 568.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3526 341.6 -8.7 170 3527 done -1.03 - - 2128 - - - 2608 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3835 367.6 -8.1 185 3840 roll -1.03 - - 2128 - 2.53 0.042 1181 -564.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3869 370.2 -7.1 186 3875 done -1.03 - - 2128 - 2.50 0.039 2602 568.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4184 394.6 -7.6 202 4186 done -1.03 - - 2128 - - - 2601 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4494 418.0 -7.6 217 4495 done -1.03 - - 2129 - - - 2602 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4803 444.9 -9.4 232 4807 roll -1.03 - - 2129 - 2.50 0.041 1188 -565.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4842 448.5 -9.0 234 4847 done -1.03 - - 2129 - 2.50 0.039 2608 568.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5169 478.6 -9.3 250 5170 done -1.03 - - 2128 - - - 2608 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5478 506.2 -8.9 265 5483 roll -1.03 - - 2128 - 2.53 0.041 1181 -564.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5518 509.9 -9.1 267 5522 done -1.03 - - 2128 - 2.50 0.039 2602 568.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5845 539.9 -9.3 283 5846 done -1.03 - - 2128 - - - 2602 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6154 567.4 -8.7 298 6159 roll -1.03 - - 2129 - 2.50 0.041 1186 -566.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6204 571.7 -8.2 300 6209 done -1.03 - - 2128 - 2.50 0.039 2603 566.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6520 598.5 -8.7 315 6524 roll -1.03 - - 2129 - 2.50 0.041 1188 -566.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6570 603.0 -8.5 317 6574 done -1.07 - - 2128 - 2.50 0.039 2606 567.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6886 631.2 -8.7 332 6887 done -1.07 - - 2128 - - - 2605 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7195 657.9 -8.8 347 7199 roll -1.07 - - 2128 - 2.50 0.042 1184 -568.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7240 661.8 -8.7 349 7245 done -1.11 - - 2129 - 2.50 0.040 2610 570.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7567 691.0 -9.2 365 7571 roll -1.11 - - 2128 - 2.53 0.042 1183 -564.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7611 695.1 -9.8 367 7616 done -1.16 - - 2128 - 2.50 0.041 2602 567.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7933 725.4 -10.4 383 7937 roll -1.16 - - 2128 - 2.50 0.043 1188 -565.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8006 734.2 -12.3 386 8011 done -1.21 0.15 0.044 2084 -293.3 2.50 0.041 2603 566.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8323 779.3 -13.7 401 8325 done -1.08 0.20 0.099 2121 185.0 - - 2603 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8632 812.1 -10.1 416 8633 done -1.08 - - 2121 - - - 2603 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8941 839.9 -8.3 431 8945 roll -1.08 - - 2121 - 2.53 0.046 1186 -560.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9002 845.0 -7.9 434 9007 done -1.08 - - 2122 - 2.53 0.044 2605 560.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9329 868.9 -7.3 450 9331 done -1.08 - - 2121 - - - 2605 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9639 889.6 -5.8 465 9643 roll -1.08 - - 2121 - 2.53 0.048 1191 -558.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9757 896.7 -7.3 470 9761 done -1.13 - - 2121 - 2.53 0.046 2603 558.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10072 919.7 -7.6 485 10074 done -1.13 - - 2122 - - - 2603 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10382 941.8 -6.7 500 10386 roll -1.13 - - 2121 - 2.40 0.084 3861 524.2 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10426 946.3 -11.4 502 10430 done -1.13 - - 2121 - 2.20 0.038 2594 -575.9 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10753 973.8 -7.5 518 10754 done -1.13 - - 2121 - - - 2592 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10832 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10833 begin apogee
10839 979.8 7.2 522 10976 done -0.31 0.88 0.128 2289 190.9 - - 2292 - - 132.55 1.220 2817 -4.5 0.375 - - - - - - - - -
10977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10977 begin climb
10979 984.6 - 529 11123 roll 1.03 1.40 0.071 2584 210.7 2.78 0.074 3700 506.5 146.6 134.77 1.206 2219 -4.4 0.378 - - - - - - - - -
11328 957.6 13.3 545 11334 done 0.86 0.20 0.104 2547 -185.0 2.50 0.038 2305 -558.0 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11651 935.7 5.4 561 11713 roll 0.85 - - 2547 - 2.72 0.071 3705 514.7 206.8 55.20 1.166 1973 -4.4 0.366 - - - - - - - - -
11747 928.6 9.7 565 11752 done 0.79 - - 2547 - 2.53 0.037 2302 -554.5 206.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12063 901.5 10.2 580 12064 done 0.79 - - 2547 - - - 2302 - 206.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12372 881.3 6.3 595 12414 roll 0.83 - - 2547 - 2.70 0.059 895 -521.1 242.6 34.20 1.126 1825 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
12506 872.0 7.4 601 12510 done 0.83 - - 2547 - 2.55 0.044 2308 554.1 244.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12832 846.8 8.6 617 12837 roll 0.83 - - 2547 - 2.65 0.073 3702 526.0 244.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12877 842.3 10.1 619 12881 done 0.83 - - 2547 - 2.50 0.036 2297 -562.0 244.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13197 812.8 9.2 635 13201 roll 0.83 - - 2547 - 2.58 0.057 892 -544.6 244.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13241 808.5 9.7 637 13245 done 0.83 - - 2547 - 2.50 0.041 2301 563.6 244.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13562 780.3 8.7 653 13566 roll 0.83 - - 2547 - 2.58 0.051 888 -547.7 244.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13624 774.9 8.5 656 13628 done 0.83 - - 2547 - 2.53 0.040 2309 561.7 244.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13950 747.1 8.2 672 13954 roll 0.83 - - 2547 - 2.62 0.067 3708 534.0 244.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14012 741.5 9.2 675 14016 done 0.83 - - 2547 - 2.47 0.034 2298 -570.9 244.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14345 714.7 8.1 691 14346 done 0.83 - - 2547 - - - 2298 - 244.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14654 689.0 9.0 706 14658 roll 0.83 - - 2547 - 2.55 0.054 890 -552.2 244.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14709 684.7 7.6 708 14715 done 0.88 - - 2547 - 2.50 0.038 2307 566.8 244.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15025 659.5 8.4 724 15026 done 0.93 - - 2547 - - - 2307 - 244.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15335 635.8 7.5 739 15336 done 0.97 0.12 0.049 2585 316.7 - - 2306 - 245.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15644 607.8 9.0 754 15649 roll 0.91 0.15 0.092 2556 -193.3 2.58 0.064 3702 541.1 245.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15684 604.3 8.7 756 15688 done 0.91 - - 2556 - 2.45 0.031 2298 -573.1 245.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16010 578.9 8.0 772 16011 done 0.91 - - 2556 - - - 2298 - 245.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16320 555.0 7.6 787 16321 done 0.91 - - 2556 - - - 2298 - 245.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16629 531.2 7.6 802 16630 done 0.91 - - 2557 - - - 2298 - 245.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
16938 507.5 7.7 817 16939 done 0.91 - - 2556 - - - 2297 - 245.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17247 482.4 8.7 832 17251 roll 0.91 - - 2556 - 2.53 0.049 891 -555.7 245.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17286 478.8 9.5 834 17291 done 0.91 - - 2556 - 2.47 0.036 2306 572.9 245.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17613 449.4 8.9 850 17614 done 0.91 - - 2556 - - - 2307 - 245.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17922 422.8 8.5 865 17924 done 0.91 - - 2556 - - - 2307 - 245.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18232 397.0 8.4 880 18233 done 0.91 - - 2556 - - - 2307 - 245.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18541 370.7 8.7 895 18542 done 0.91 - - 2556 - - - 2306 - 245.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18850 344.4 8.2 910 18851 done 0.91 - - 2556 - - - 2307 - 245.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19160 319.0 8.4 925 19164 roll 0.91 - - 2556 - 2.53 0.045 894 -558.5 245.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19204 314.8 8.5 927 19208 done 0.95 - - 2556 - 2.45 0.035 2300 573.9 245.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19531 287.6 7.8 943 19532 done 0.99 - - 2556 - - - 2301 - 245.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19841 263.4 7.7 958 19842 done 1.04 0.12 0.048 2594 316.7 - - 2301 - 245.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20149 234.6 9.3 973 20151 done 0.96 0.15 0.091 2565 -193.3 - - 2301 - 245.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20458 211.1 7.9 988 20463 roll 0.96 - - 2565 - 2.50 0.045 896 -562.0 245.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20498 208.0 9.2 990 20503 done 0.96 - - 2565 - 2.45 0.036 2300 573.1 245.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20825 181.5 8.3 1006 20827 done 0.96 - - 2565 - - - 2300 - 245.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21135 154.7 8.6 1021 21136 done 0.96 - - 2565 - - - 2300 - 245.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21445 129.1 8.0 1036 21446 done 0.96 - - 2565 - - - 2300 - 245.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21753 103.2 8.9 1051 21757 roll 0.96 - - 2565 - 2.50 0.045 894 -562.4 245.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21803 98.2 8.8 1053 21807 done 0.96 - - 2565 - 2.45 0.035 2304 575.5 245.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22125 73.0 6.4 1069 22157 done 0.99 - - 2565 - - - 2304 - 276.5 29.73 0.603 1689 -4.4 0.056 - - - - - - - - -
22456 50.8 11.3 1085 22460 roll 1.04 - - 2565 - 2.53 0.044 893 -557.7 276.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22506 43.7 14.1 1087 22511 done 1.13 0.20 0.043 2616 255.0 2.47 0.035 2305 571.7 276.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
22824 6.1 10.7 1102 22826 done 1.03 0.17 0.086 2581 -205.9 - - 2305 - 276.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
22860 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22860 begin surface coast
22882 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22882 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.45 11.93 0.087 71 -210.4 - - 2605 - 279.15 - - 1679 - - - - - - - -