OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.83 of 91.80 AH used of 24V (79.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.41 of 61.20 AH used of 10V (84.63% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 96 s, HDOP was 5.0 m
• GPS2 time: 90 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 104 VBD -1.20 - - 492 - - - 1888 - -146.6 -82.03 - 3019 - - - - - - - - - - -
106 3.5 -4.2 8 139 roll -1.20 10.48 0.165 2461 187.9 2.45 0.067 506 -564.1 -146.6 -12.70 - 3533 -40.5 - - - - - - - - - -
196 16.5 -13.1 16 201 done -1.12 0.10 0.121 2480 190.0 2.33 0.035 1912 603.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
520 52.8 -10.9 46 524 roll -1.12 - - 2480 - 2.42 0.054 505 -581.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
626 65.3 -11.6 55 630 done -1.12 - - 2480 - 2.30 0.040 1902 607.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
955 100.6 -10.4 77 959 roll -1.12 - - 2480 - 2.42 0.057 498 -580.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1033 109.4 -11.4 80 1039 done -1.12 - - 2480 - 2.33 0.037 1906 604.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1347 139.2 -8.9 96 1349 done -1.17 - - 2480 - - - 1909 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1675 166.9 -8.3 109 1677 done -1.24 0.10 0.080 2452 -280.0 - - 1909 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1981 196.5 -9.9 119 1985 roll -1.24 - - 2452 - 2.42 0.056 506 -579.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2064 205.4 -10.5 121 2068 done -1.24 - - 2452 - 2.35 0.042 1902 594.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2382 235.1 -9.4 132 2386 roll -1.24 - - 2452 - 2.42 0.061 501 -578.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2419 238.9 -10.2 133 2423 done -1.24 - - 2452 - 2.35 0.044 1900 595.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2748 269.1 -8.9 144 2752 roll -1.24 - - 2452 - 2.40 0.055 506 -580.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2831 276.8 -9.4 146 2835 done -1.24 - - 2452 - 2.35 0.038 1902 594.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3149 301.8 -7.8 157 3150 done -1.24 - - 2452 - - - 1905 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3452 326.6 -8.3 162 3456 roll -1.24 - - 2452 - 2.42 0.060 498 -581.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3489 330.1 -9.6 162 3494 done -1.24 - - 2452 - 2.35 0.040 1897 595.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3815 358.7 -8.8 168 3819 roll -1.24 - - 2452 - 2.40 0.056 505 -580.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3909 368.2 -10.1 169 3914 done -1.24 - - 2452 - 2.33 0.045 1891 594.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4246 399.2 -9.2 175 4247 done -1.24 - - 2451 - - - 1894 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4549 427.7 -9.4 180 4553 roll -1.24 - - 2451 - 2.40 0.061 499 -581.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4587 431.6 -10.3 180 4592 done -1.24 - - 2451 - 2.35 0.039 1897 594.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4919 462.0 -9.2 186 4923 roll -1.24 - - 2452 - 2.40 0.057 506 -579.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4990 469.0 -9.9 187 4994 done -1.24 - - 2452 - 2.35 0.044 1899 592.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5350 501.1 -8.9 193 5351 done -1.24 - - 2452 - - - 1901 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5653 526.9 -8.5 198 5657 roll -1.24 - - 2452 - 2.40 0.057 506 -581.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5713 532.6 -9.2 198 5720 done -1.24 - - 2452 - 2.35 0.039 1903 594.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6022 558.6 -8.4 204 6024 done -1.28 - - 2452 - - - 1903 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6326 582.3 -7.8 209 6330 roll -1.32 - - 2452 - 2.42 0.058 498 -580.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6387 587.4 -8.2 210 6391 done -1.32 - - 2452 - 2.33 0.041 1898 600.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6751 615.4 -7.8 216 6755 roll -1.32 - - 2452 - 2.40 0.056 506 -580.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6777 617.9 -9.5 216 6781 done -1.32 - - 2452 - 2.35 0.044 1900 593.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7120 646.1 -8.3 222 7125 roll -1.37 0.10 0.082 2424 -280.0 2.42 0.056 501 -578.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7146 648.6 -9.9 222 7151 done -1.37 - - 2425 - 2.35 0.045 1900 595.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7484 677.8 -8.6 228 7488 roll -1.37 - - 2424 - 2.42 0.064 505 -576.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7522 681.4 -9.2 228 7526 done -1.33 - - 2424 - 2.33 0.041 1902 599.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7848 709.1 -8.5 234 7852 roll -1.33 - - 2424 - 2.42 0.064 503 -578.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7886 712.8 -9.9 234 7890 done -1.28 0.10 0.130 2443 190.0 2.33 0.039 1900 599.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8211 739.8 -8.3 240 8212 done -1.28 - - 2444 - - - 1902 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8514 764.7 -8.2 245 8518 roll -1.28 - - 2443 - 2.42 0.061 508 -576.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8547 767.5 -8.8 245 8551 done -1.28 - - 2444 - 2.35 0.044 1898 591.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8879 793.8 -7.9 251 8882 roll -1.28 - - 2443 - 2.42 0.058 502 -576.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8939 799.2 -8.5 251 8946 done -1.28 - - 2443 - 2.35 0.046 1914 600.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9248 822.7 -7.6 257 9252 roll -1.28 - - 2443 - 2.45 0.065 505 -575.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9280 825.5 -8.4 257 9285 done -1.28 - - 2444 - 2.35 0.043 1899 593.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9618 850.8 -7.6 263 9619 done -1.28 - - 2444 - - - 1899 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9922 874.3 -7.8 268 9926 roll -1.33 - - 2444 - 2.45 0.069 501 -570.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9970 878.6 -10.1 268 9975 done -1.33 - - 2443 - 2.35 0.040 1892 591.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10286 902.9 -7.7 274 10287 done -1.37 - - 2444 - - - 1892 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10589 925.0 -7.2 279 10591 done -1.42 0.12 0.077 2411 -275.0 - - 1892 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10892 949.3 -8.0 284 10896 roll -1.42 - - 2411 - 2.47 0.082 509 -559.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10946 954.1 -9.1 284 10953 done -1.36 0.10 0.130 2429 180.0 2.38 0.056 1897 583.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11255 975.4 -6.9 290 11256 done -1.36 - - 2429 - - - 1897 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11496 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11496 begin apogee
11500 992.6 7.1 294 11632 done -0.33 1.05 0.104 2651 211.4 - - 2095 - - 127.97 1.359 2931 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
11632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11632 begin climb
11634 994.9 - 296 11770 roll 1.20 1.50 0.071 2990 226.0 2.75 0.087 3515 516.4 146.6 125.90 1.330 2332 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
11843 978.4 11.0 299 11848 done 1.02 0.20 0.120 2952 -190.0 2.47 0.063 2114 -567.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12191 946.3 9.1 305 12196 roll 0.95 - - 2952 - 2.55 0.074 687 -559.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12218 943.6 10.3 305 12223 done 0.85 0.20 0.116 2913 -195.0 2.45 0.048 2108 580.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12555 917.2 7.8 311 12563 done 0.85 - - 2913 - - - 2108 - 153.3 5.93 1.002 2306 -3.2 0.307 - - - - - - - - -
12858 893.8 7.7 316 12872 roll 0.90 - - 2913 - 2.58 0.062 683 -552.3 160.7 8.52 1.108 2274 -3.8 0.318 - - - - - - - - -
12911 889.1 8.8 316 12916 done 0.90 - - 2913 - 2.45 0.046 2106 580.8 160.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
13227 864.4 7.9 322 13237 roll 0.96 0.10 0.082 2939 260.0 2.50 0.063 685 -568.4 164.2 4.57 0.881 2261 -2.6 0.270 - - - - - - - - -
13253 861.8 10.5 322 13258 done 0.96 - - 2939 - 2.42 0.045 2099 584.3 164.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13590 833.0 8.5 328 13592 done 0.96 - - 2939 - - - 2099 - 164.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13893 808.3 8.1 333 13897 roll 0.96 - - 2939 - 2.47 0.059 677 -575.7 164.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13937 804.4 9.3 333 13941 done 0.90 - - 2938 - 2.40 0.044 2101 593.3 164.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
14263 779.0 7.8 339 14271 done 0.91 - - 2938 - - - 2102 - 169.1 5.97 0.976 2241 -3.2 0.266 - - - - - - - - -
14566 756.7 7.3 344 14591 roll 0.93 - - 2939 - 2.58 0.063 681 -550.8 188.3 18.42 1.151 2162 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
14624 752.0 8.1 344 14630 done 0.93 - - 2939 - 2.42 0.045 2095 584.3 188.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14933 729.8 7.2 350 14962 done 0.96 - - 2939 - - - 2097 - 210.2 22.58 1.062 2073 -3.9 0.281 - - - - - - - - -
15236 707.4 7.5 355 15255 roll 0.97 - - 2938 - 2.53 0.062 684 -558.5 224.5 13.90 1.086 2015 -4.2 0.285 - - - - - - - - -
15288 702.8 8.3 355 15293 done 0.97 - - 2939 - 2.42 0.045 2099 584.7 224.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15604 677.2 8.2 361 15605 done 1.02 - - 2938 - - - 2100 - 224.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15906 652.0 8.4 366 15911 roll 1.06 - - 2939 - 2.47 0.057 680 -574.9 224.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15944 648.4 9.2 366 15949 done 1.06 - - 2939 - 2.42 0.046 2103 588.0 224.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16271 620.6 8.5 372 16273 done 1.11 0.12 0.078 2970 258.3 - - 2106 - 224.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16573 592.2 9.4 377 16577 roll 1.11 - - 2970 - 2.47 0.061 681 -576.9 224.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16606 589.0 10.2 377 16610 done 1.05 - - 2970 - 2.40 0.040 2107 594.2 224.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16943 558.5 9.0 383 16944 done 1.05 - - 2970 - - - 2110 - 224.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17246 530.1 9.3 388 17250 roll 1.05 - - 2970 - 2.47 0.061 681 -578.5 224.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17289 525.7 11.3 388 17294 done 0.98 0.15 0.116 2941 -193.3 2.40 0.044 2109 595.0 224.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17609 499.4 8.2 394 17611 done 1.04 - - 2941 - - - 2112 - 224.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17913 475.2 7.9 399 17918 roll 1.09 0.10 0.083 2967 260.0 2.47 0.054 681 -579.4 227.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17945 472.0 9.0 399 17949 done 1.04 - - 2967 - 2.40 0.044 2099 590.8 227.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18276 442.5 8.9 405 18277 done 1.04 - - 2967 - - - 2102 - 227.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18579 415.7 8.8 410 18583 roll 1.04 - - 2967 - 2.45 0.058 683 -579.2 227.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18634 410.5 9.4 410 18641 done 0.98 0.12 0.120 2944 -191.7 2.38 0.047 2099 595.0 227.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18944 386.5 7.7 416 18958 roll 1.04 - - 2944 - 2.50 0.055 683 -566.4 235.1 9.70 0.876 1971 -3.9 0.181 - - - - - - - - -
18985 382.8 8.8 416 18990 done 1.04 - - 2944 - 2.42 0.046 2098 584.7 235.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19307 357.8 7.8 422 19315 done 1.11 0.12 0.077 2975 258.3 - - 2101 - 239.8 5.40 0.746 1953 -3.3 0.168 - - - - - - - - -
19609 330.6 9.0 427 19610 done 1.11 - - 2974 - - - 2101 - 239.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19912 303.4 9.0 432 19916 roll 1.11 - - 2975 - 2.45 0.060 683 -578.8 239.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19944 300.4 9.0 432 19948 done 1.06 - - 2975 - 2.38 0.042 2101 595.8 239.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20279 270.1 9.0 443 20280 done 1.06 - - 2975 - - - 2104 - 239.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20584 242.9 8.7 453 20589 roll 1.06 - - 2975 - 2.45 0.058 682 -580.4 239.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20634 238.4 9.3 454 20639 done 1.01 0.12 0.119 2951 -200.0 2.38 0.041 2102 596.6 239.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20952 215.1 7.2 465 20979 roll 1.10 - - 2951 - 2.53 0.059 678 -562.8 262.8 21.30 0.816 1858 -4.4 0.121 - - - - - - - - -
21006 210.6 7.9 465 21017 done 1.16 0.12 0.077 2982 258.3 2.42 0.046 2110 591.7 266.8 4.47 0.603 1844 -3.1 0.115 - - - - - - - - -
21351 177.3 9.9 477 21352 done 1.16 - - 2982 - - - 2110 - 266.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21657 147.7 9.3 487 21658 done 1.16 - - 2982 - - - 2110 - 266.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21966 121.6 8.2 502 21967 done 1.16 - - 2982 - - - 2110 - 266.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
22277 99.3 7.3 517 22300 roll 1.26 - - 2982 - 2.50 0.053 683 -570.8 285.9 17.42 0.735 1764 -4.4 0.062 - - - - - - - - -
22368 91.8 8.9 521 22372 done 1.31 0.12 0.077 3014 266.7 2.40 0.040 2104 592.1 285.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
22689 63.9 8.6 545 22693 roll 1.31 - - 3014 - 2.47 0.054 674 -578.9 285.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22739 59.1 10.4 549 22743 done 1.26 - - 3014 - 2.40 0.047 2101 594.6 285.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23063 30.8 8.4 579 23064 done 1.26 - - 3014 - - - 2104 - 285.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23382 4.7 6.8 609 23415 roll 1.30 - - 3014 - 2.42 0.055 3501 577.3 318.6 27.27 0.673 1629 -4.8 0.004 - - - - - - - - -
23418 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23419 begin surface coast
23442 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23442 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.29 - - 490 - - - 1878 - 400.08 65.50 0.655 1300 -5.0 0.001 - - - - - -