DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.35 of 150.00 AH used of 24V (93.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.71 of 100.00 AH used of 10V (91.29% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 167.0 m at 652.5 m, depth 820 m (788 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.77 - - 122 - - - 2510 - -146.0 -61.83 - 1931 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -0.8 10 159 roll -0.77 8.65 0.268 2141 233.4 1.15 0.099 3222 - -146.0 -59.42 - 3081 - - - - - - - - - - -
165 8.8 -13.4 22 172 done -0.77 - - 2141 - 1.15 0.041 2505 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
503 67.4 -15.8 83 512 roll -0.77 - - 2136 - 1.20 0.072 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
568 77.6 -16.3 94 575 done -0.77 - - 2136 - 1.12 0.040 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
908 130.8 -14.8 155 917 roll -0.77 - - 2132 - 1.20 0.073 3207 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1011 145.9 -14.0 173 1018 done -0.77 - - 2131 - 1.10 0.041 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1349 196.1 -15.0 234 1356 roll -0.77 - - 2132 - 1.10 0.051 1816 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1445 210.2 -14.6 251 1454 done -0.77 - - 2127 - 1.20 0.065 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1787 260.2 -14.3 312 1794 roll -0.77 - - 2121 - 1.15 0.076 3218 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1872 272.7 -14.5 327 1881 done -0.77 - - 2121 - 1.12 0.041 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2213 320.3 -13.2 375 2215 done -0.77 0.12 0.188 2150 241.7 - - 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2532 356.3 -11.3 405 2536 roll -0.77 - - 2147 - 1.20 0.072 3214 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2612 365.4 -11.3 412 2616 done -0.77 - - 2147 - 1.10 0.037 2508 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2943 403.0 -11.0 443 2946 roll -0.77 - - 2147 - 1.10 0.050 1810 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3010 410.4 -10.8 449 3014 done -0.77 - - 2142 - 1.20 0.063 2508 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3341 447.3 -10.9 480 3345 roll -0.77 - - 2137 - 1.12 0.073 3213 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3423 456.6 -11.8 487 3433 done -0.77 - - 2137 - 1.10 0.037 2505 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3749 493.9 -11.6 518 3753 roll -0.77 - - 2137 - 1.08 0.050 1818 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3798 499.1 -11.6 522 3806 done -0.77 - - 2132 - 1.20 0.061 2514 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4111 536.7 -11.9 533 4114 roll -0.77 - - 2127 - 1.12 0.074 3220 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4215 549.7 -12.5 536 4218 done -0.77 - - 2127 - 1.10 0.038 2511 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4555 593.5 -12.8 547 4559 roll -0.77 - - 2127 - 1.10 0.050 1810 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4610 597.8 -12.9 548 4614 done -0.77 0.08 0.166 2144 212.5 1.20 0.062 2510 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4929 635.1 -10.6 559 4932 roll -0.77 - - 2141 - 1.12 0.073 3217 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5056 645.9 -10.6 562 5063 done -0.77 - - 2141 - 1.10 0.036 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5369 680.3 -10.0 573 5373 roll -0.77 - - 2141 - 1.08 0.049 1815 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5419 683.8 -10.1 574 5423 done -0.77 - - 2137 - 1.20 0.061 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5746 718.4 -10.1 585 5750 roll -0.77 - - 2131 - 1.12 0.073 3221 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5841 725.9 -10.4 587 5850 done -0.77 - - 2132 - 1.10 0.036 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6154 762.5 -10.9 598 6158 roll -0.77 - - 2131 - 1.08 0.048 1814 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6192 766.3 -10.9 599 6197 done -0.77 - - 2127 - 1.20 0.060 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6404 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6404 begin apogee
6410 790.6 -11.3 606 6540 done -0.16 0.68 0.146 2340 313.2 - - 2192 - - 121.20 1.378 2485 - - - - - - - - - - -
6540 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6540 begin climb
6543 795.6 - 610 6679 roll 0.77 0.90 0.073 2649 343.3 1.17 0.054 1499 - 146.0 129.55 1.343 1888 - - - - - - - - - - -
6879 766.6 12.9 620 6884 done 0.77 - - 2648 - 1.23 0.053 2204 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
7204 723.2 12.9 631 7205 done 0.77 - - 2649 - - - 2204 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7510 683.6 12.9 641 7511 done 0.77 - - 2648 - - - 2204 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7816 644.2 12.8 651 7817 done 0.77 - - 2648 - - - 2204 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8122 604.7 12.9 661 8124 done 0.77 - - 2649 - - - 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8429 564.5 13.3 671 8430 done 0.77 - - 2648 - - - 2204 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8735 523.3 13.3 681 8739 roll 0.77 - - 2648 - 1.15 0.062 2907 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8778 518.8 13.3 682 8782 done 0.77 - - 2653 - 1.15 0.043 2207 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9108 475.8 11.9 704 9112 roll 0.77 - - 2658 - 1.10 0.056 1500 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9135 472.7 11.5 706 9142 done 0.77 - - 2659 - 1.15 0.053 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9461 433.5 11.6 737 9462 done 0.77 - - 2658 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9781 395.8 12.0 767 9782 done 0.77 - - 2658 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10100 356.0 12.4 797 10103 roll 0.77 - - 2659 - 1.15 0.063 2909 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10115 354.4 12.4 798 10122 done 0.77 - - 2663 - 1.15 0.043 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10441 315.4 11.0 829 10442 done 0.77 - - 2663 - - - 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10767 278.5 12.1 875 10776 roll 0.77 - - 2663 - 1.20 0.060 2907 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10805 274.0 12.4 881 10812 done 0.77 - - 2668 - 1.15 0.044 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11142 236.6 10.1 942 11149 roll 0.77 - - 2668 - 1.20 0.060 2905 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11398 210.0 11.1 988 11405 done 0.77 - - 2673 - 1.15 0.043 2196 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11737 173.4 10.9 1049 11744 roll 0.77 - - 2678 - 1.08 0.057 1496 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11758 171.4 10.2 1052 11766 done 0.77 0.08 0.165 2655 -287.5 1.15 0.054 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12098 139.7 8.4 1113 12132 roll 0.81 - - 2658 - 1.15 0.052 1495 - 180.3 26.95 0.964 1749 - - - - - - - - - - -
12270 122.1 10.9 1143 12279 done 0.81 - - 2658 - 1.17 0.055 2199 - 180.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12613 88.3 9.6 1204 12627 roll 0.82 - - 2663 - 1.20 0.056 1495 - 190.0 8.88 0.887 1710 - - - - - - - - - - -
12754 75.0 9.2 1229 12776 done 0.85 - - 2663 - 1.17 0.055 2199 - 208.4 16.95 0.919 1634 - - - - - - - - - - -
13112 44.5 8.6 1292 13145 roll 0.88 - - 2663 - 1.15 0.061 2909 - 238.3 26.05 0.919 1512 - - - - - - - - - - -
13289 25.6 10.5 1323 13298 done 0.88 - - 2668 - 1.20 0.044 2197 - 238.3 - - 1507 - - - - - - - - - - -
13511 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13511 begin surface coast
13529 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13529 begin surface
SM 2.70 - - - - -7.07 6.90 0.044 123 -368.8 0.60 0.063 2507 516.7 350.04 52.83 0.085 1057 -8.5 0.028 - - - - - -