DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 24.55 of 150.00 AH used of 24V (83.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.46 of 100.00 AH used of 10V (87.54% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 578.42 (SM_CC=578.41736)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 56 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.73 - - 120 - - - 2472 - -146.0 -82.28 - 2999 - - - - - - - - - - -
103 3.2 -5.0 16 134 roll -0.73 10.12 0.315 2147 200.3 2.58 0.112 3915 559.3 -146.0 -12.00 - 3398 -33.2 - - - - - - - - - -
320 33.0 -13.1 55 326 done -0.73 - - 2148 - 2.42 0.071 2448 -606.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
664 76.3 -10.4 116 669 roll -0.73 - - 2148 - 2.53 0.098 3921 582.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
743 85.2 -11.0 130 749 done -0.73 - - 2148 - 2.40 0.070 2456 -610.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1080 121.7 -10.3 173 1085 roll -0.73 - - 2148 - 2.50 0.099 3918 584.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1169 131.5 -10.7 180 1175 done -0.73 - - 2148 - 2.35 0.071 2478 -612.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1494 165.1 -10.8 211 1499 roll -0.73 - - 2148 - 2.45 0.100 3914 586.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1538 169.7 -10.3 214 1545 done -0.73 - - 2148 - 2.33 0.071 2481 -615.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1863 202.8 -10.2 245 1864 done -0.73 - - 2148 - - - 2481 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2183 233.2 -9.2 275 2187 roll -0.73 - - 2148 - 2.42 0.100 3910 590.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2215 236.6 -9.9 277 2221 done -0.73 - - 2148 - 2.35 0.071 2487 -605.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2540 266.0 -8.8 308 2544 roll -0.73 - - 2148 - 2.42 0.099 3918 591.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2561 268.0 -8.8 309 2568 done -0.73 - - 2148 - 2.33 0.071 2485 -615.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2886 296.8 -8.6 340 2890 roll -0.73 - - 2148 - 2.42 0.098 3911 589.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2925 300.3 -8.9 343 2931 done -0.73 - - 2148 - 2.30 0.070 2490 -617.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3250 328.3 -8.0 374 3254 roll -0.73 - - 2148 - 2.65 0.089 867 -612.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3270 330.2 -8.9 375 3276 done -0.73 - - 2148 - 2.65 0.081 2498 615.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3596 357.3 -8.4 406 3600 roll -0.73 - - 2148 - 2.38 0.097 3918 596.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3638 361.4 -9.5 409 3645 done -0.73 - - 2148 - 2.33 0.069 2498 -609.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3964 389.0 -8.4 440 3965 done -0.73 - - 2148 - - - 2498 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4284 416.3 -8.7 470 4288 roll -0.73 - - 2148 - 2.38 0.097 3911 593.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4338 421.5 -8.9 474 4345 done -0.73 - - 2148 - 2.28 0.069 2498 -619.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4663 448.4 -8.1 505 4664 done -0.73 - - 2148 - - - 2498 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4984 473.6 -7.6 535 4988 roll -0.73 - - 2148 - 2.62 0.087 873 -620.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5027 477.4 -8.5 538 5034 done -0.73 - - 2148 - 2.65 0.080 2509 617.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5352 502.5 -7.6 569 5356 roll -0.73 - - 2148 - 2.33 0.097 3911 601.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5395 506.1 -8.3 572 5401 done -0.73 - - 2148 - 2.25 0.068 2502 -626.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5720 530.0 -7.1 603 5722 done -0.73 - - 2148 - - - 2502 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6040 552.9 -7.2 633 6041 done -0.73 - - 2148 - - - 2502 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6361 575.9 -7.3 663 6366 done -0.73 - - 2148 - - - 2502 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6686 599.6 -7.2 694 6690 roll -0.73 - - 2148 - 2.38 0.097 3921 596.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6718 602.2 -7.8 695 6722 done -0.73 - - 2148 - 2.25 0.068 2504 -629.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7053 626.2 -7.1 706 7058 roll -0.73 - - 2148 - 2.62 0.087 875 -621.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7091 629.1 -7.9 707 7095 done -0.73 - - 2148 - 2.62 0.079 2499 619.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7421 651.2 -6.6 718 7425 roll -0.73 - - 2148 - 2.65 0.087 869 -615.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7453 653.5 -7.5 719 7457 done -0.73 - - 2148 - 2.62 0.079 2495 620.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7788 676.4 -6.9 730 7789 done -0.73 - - 2148 - - - 2494 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8094 697.7 -7.0 740 8099 roll -0.73 - - 2148 - 2.65 0.089 867 -614.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8121 699.8 -7.4 741 8126 done -0.73 - - 2148 - 2.62 0.080 2491 619.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8455 723.5 -7.0 752 8456 done -0.73 - - 2148 - - - 2491 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8762 745.4 -7.2 762 8763 done -0.73 - - 2148 - - - 2491 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9068 768.7 -7.6 772 9072 roll -0.73 - - 2148 - 2.62 0.089 876 -616.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9095 770.8 -8.2 773 9099 done -0.73 - - 2148 - 2.60 0.080 2487 619.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9429 795.6 -7.4 784 9433 roll -0.73 - - 2148 - 2.38 0.098 3917 600.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9457 797.8 -7.9 785 9461 done -0.73 - - 2148 - 2.30 0.069 2481 -624.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9794 821.7 -7.1 796 9799 roll -0.73 - - 2148 - 2.60 0.088 867 -620.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9828 824.5 -8.1 797 9833 done -0.73 - - 2148 - 2.62 0.080 2489 619.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10158 848.4 -7.4 808 10159 done -0.73 - - 2148 - - - 2489 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10464 871.3 -7.3 818 10465 done -0.73 - - 2148 - - - 2489 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10771 892.5 -6.7 828 10775 roll -0.73 - - 2148 - 2.62 0.089 876 -615.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10803 895.0 -7.7 829 10807 done -0.73 - - 2148 - 2.60 0.080 2486 619.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11139 917.3 -6.7 840 11143 roll -0.73 - - 2148 - 2.38 0.098 3914 600.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11167 919.3 -6.9 841 11171 done -0.73 - - 2148 - 2.33 0.070 2473 -618.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11507 943.9 -7.4 852 11511 roll -0.73 - - 2148 - 2.60 0.090 863 -619.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11527 945.6 -8.1 852 11534 done -0.73 - - 2148 - 2.62 0.081 2484 618.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11841 969.0 -7.5 863 11842 done -0.73 - - 2148 - - - 2484 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12144 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12144 begin apogee
12150 992.0 7.4 873 12279 done -0.16 0.65 0.193 2330 280.0 - - 1946 - - 125.57 1.419 2800 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
12280 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12280 begin climb
12282 994.8 - 877 12423 roll 0.73 0.98 0.133 2628 304.1 3.08 0.095 363 -514.0 146.0 131.85 1.360 2203 -4.5 0.361 - - - - - - - - -
12439 982.8 11.0 882 12444 done 0.73 - - 2628 - 2.88 0.071 1954 552.4 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12768 943.3 12.2 893 12769 done 0.73 - - 2628 - - - 1954 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
13075 907.0 11.8 903 13076 done 0.73 - - 2628 - - - 1954 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
13380 870.5 11.9 913 13385 roll 0.73 - - 2640 - 2.70 0.097 363 -589.3 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13413 866.3 12.6 914 13417 done 0.73 - - 2641 - 2.62 0.075 1960 609.5 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13748 823.6 12.9 925 13749 done 0.73 - - 2640 - - - 1960 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
14055 784.6 12.7 935 14059 roll 0.73 - - 2652 - 2.67 0.097 362 -598.5 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14086 780.2 12.7 936 14091 done 0.73 - - 2652 - 2.58 0.074 1947 614.3 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14422 736.3 13.0 947 14426 roll 0.73 - - 2663 - 2.65 0.097 363 -597.7 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14437 734.0 13.2 947 14442 done 0.73 0.17 0.210 2624 -229.4 2.58 0.075 1931 607.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14754 697.3 11.5 958 14759 roll 0.73 - - 2624 - 2.65 0.091 3538 606.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14792 692.3 13.4 959 14796 done 0.73 - - 2634 - 2.65 0.079 1924 -609.1 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15121 652.2 12.3 970 15126 roll 0.73 - - 2645 - 2.58 0.097 360 -606.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15159 647.2 12.6 971 15164 done 0.73 - - 2645 - 2.58 0.074 1934 610.1 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15489 605.5 12.5 982 15490 done 0.73 - - 2645 - - - 1934 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15806 566.0 12.4 1008 15810 roll 0.73 - - 2645 - 2.65 0.090 3545 607.9 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15833 562.0 14.8 1010 15838 done 0.73 0.15 0.216 2625 -133.3 2.65 0.079 1924 -611.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16157 523.1 12.0 1040 16161 roll 0.73 - - 2634 - 2.58 0.097 356 -607.8 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16189 518.8 12.8 1042 16196 done 0.73 - - 2634 - 2.53 0.074 1939 625.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16513 478.3 12.3 1073 16518 roll 0.73 - - 2634 - 2.62 0.090 3544 612.6 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16546 474.0 13.6 1075 16552 done 0.73 - - 2646 - 2.62 0.078 1930 -616.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16870 432.8 12.3 1106 16875 roll 0.73 - - 2658 - 2.58 0.097 359 -608.9 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16909 427.8 13.4 1109 16914 done 0.73 0.15 0.209 2624 -226.7 2.53 0.074 1941 625.3 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17233 389.9 11.3 1139 17237 roll 0.73 - - 2624 - 2.60 0.089 3537 613.8 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17260 386.5 12.0 1141 17265 done 0.73 - - 2634 - 2.60 0.078 1938 -615.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17586 349.4 11.2 1171 17590 roll 0.73 - - 2646 - 2.60 0.097 353 -609.6 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17613 346.0 11.7 1173 17617 done 0.73 - - 2645 - 2.55 0.074 1951 626.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17938 308.5 11.9 1203 17942 roll 0.73 - - 2646 - 2.60 0.090 3542 611.9 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17998 300.5 14.1 1208 18004 done 0.73 0.15 0.211 2624 -146.7 2.60 0.079 1944 -614.6 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18322 267.7 9.4 1238 18327 roll 0.73 - - 2634 - 2.60 0.097 363 -608.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18354 264.3 10.6 1240 18361 done 0.73 - - 2634 - 2.58 0.074 1948 614.3 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18680 234.2 9.4 1271 18684 roll 0.73 - - 2634 - 2.60 0.089 3544 613.8 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18707 231.5 9.6 1273 18711 done 0.73 - - 2646 - 2.58 0.077 1954 -616.3 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19032 201.7 9.5 1303 19033 done 0.73 - - 2646 - - - 1954 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19351 171.7 9.9 1333 19355 roll 0.73 - - 2657 - 2.62 0.097 354 -610.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19371 169.4 10.3 1334 19379 done 0.73 0.15 0.202 2624 -220.0 2.58 0.074 1973 627.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19696 137.4 10.0 1365 19701 roll 0.73 - - 2623 - 2.55 0.090 3539 614.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19740 132.8 11.7 1368 19746 done 0.73 - - 2632 - 2.55 0.077 1967 -616.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20065 101.0 9.1 1399 20070 roll 0.73 - - 2644 - 2.62 0.098 362 -612.6 147.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20093 98.5 9.3 1402 20099 done 0.73 - - 2644 - 2.60 0.075 1987 625.0 147.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
20439 69.5 6.7 1463 20495 roll 0.80 - - 2644 - 2.70 0.091 3540 575.2 206.7 47.17 0.825 1955 -4.9 0.045 - - - - - - - - -
20569 57.1 10.4 1487 20574 done 0.80 - - 2656 - 2.58 0.078 2001 -596.5 206.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20912 25.1 9.7 1548 20917 roll 0.80 - - 2668 - 2.75 0.098 359 -597.1 206.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20940 22.0 10.9 1553 20945 done 0.80 - - 2668 - 2.72 0.076 2027 613.2 206.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21140 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21140 begin surface coast
21159 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21159 begin surface
SM 1.02 - - - - -7.08 - - 126 - - - 2472 - 578.42 288.45 0.744 441 -5.2 0.001 - - - - - -