WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.63 of 95.40 AH used of 24V (85.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.10 of 61.20 AH used of 10V (90.03% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19.0 m at 19.9 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 23 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 75 VBD -1.16 - - 37 - - - 1858 - -146.6 -52.90 - 2440 - - - - - - - - - - -
78 3.8 -5.5 6 119 roll -1.16 12.15 0.197 2138 172.9 2.50 0.084 449 -563.6 -146.6 -17.50 - 3139 -39.9 - - - - - - - - - -
249 28.8 -14.3 21 254 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.058 1847 577.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
587 77.5 -14.1 75 591 done -1.16 - - 2139 - - - 1847 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
917 121.0 -11.3 108 925 roll -1.16 - - 2139 - 2.47 0.072 447 -566.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
966 126.5 -10.8 112 970 done -1.16 - - 2138 - 2.40 0.058 1850 584.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1297 161.8 -10.3 139 1306 roll -1.16 - - 2138 - 2.55 0.095 3248 548.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1473 180.4 -11.0 146 1481 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.062 1846 -584.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1809 215.3 -10.0 163 1817 roll -1.16 - - 2139 - 2.45 0.077 451 -569.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1931 227.9 -9.9 168 1940 done -1.16 - - 2138 - 2.38 0.058 1851 588.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2251 256.9 -8.7 184 2259 roll -1.16 - - 2139 - 2.47 0.074 451 -566.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2323 263.5 -9.3 187 2331 done -1.16 - - 2139 - 2.38 0.059 1852 588.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2648 291.5 -9.0 203 2656 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.075 445 -562.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2691 295.7 -9.8 205 2700 done -1.16 - - 2138 - 2.40 0.060 1852 586.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3058 330.1 -9.4 213 3066 roll -1.16 - - 2139 - 2.47 0.075 451 -567.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3109 335.1 -9.9 213 3117 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.060 1856 585.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3427 365.8 -9.6 219 3436 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.077 451 -562.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3478 370.7 -10.1 219 3486 done -1.16 - - 2138 - 2.38 0.060 1850 587.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3798 400.9 -9.4 225 3806 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.077 446 -561.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3859 406.8 -9.9 225 3867 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.061 1855 582.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4234 438.6 -8.3 232 4242 roll -1.16 - - 2138 - 2.50 0.077 451 -561.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4323 446.3 -8.5 233 4331 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.062 1854 584.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4670 474.1 -8.0 239 4728 done -1.16 - - 2139 - - - 1854 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5033 504.6 -8.5 245 5042 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.077 449 -562.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5089 509.8 -10.1 245 5097 done -1.16 - - 2138 - 2.42 0.064 1855 581.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5402 536.6 -8.5 251 5410 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.077 448 -562.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5462 541.9 -9.5 251 5471 done -1.16 - - 2138 - 2.45 0.065 1853 573.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5838 572.9 -8.2 258 5896 done -1.16 - - 2139 - - - 1854 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6201 603.9 -8.7 264 6209 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.077 451 -561.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6245 607.8 -9.1 264 6254 done -1.16 - - 2138 - 2.40 0.062 1852 583.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6570 634.5 -8.2 270 6578 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.077 448 -561.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6625 639.3 -9.2 270 6633 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.061 1853 585.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6938 664.6 -8.0 276 6946 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.077 449 -561.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6999 669.9 -8.7 276 7007 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.061 1858 582.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7375 701.4 -8.5 283 7383 roll -1.16 - - 2139 - 2.53 0.078 447 -557.7 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7424 705.7 -8.7 283 7433 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.061 1854 586.2 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7743 732.4 -8.3 289 7801 done -1.16 - - 2139 - - - 1854 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8106 761.2 -7.9 295 8164 done -1.16 - - 2139 - - - 1855 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8470 788.8 -7.5 301 8478 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.078 447 -563.2 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8536 794.2 -8.5 302 8544 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.061 1857 587.5 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8905 820.4 -6.9 308 8914 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.078 451 -562.4 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8949 823.6 -7.7 308 8958 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.061 1858 586.2 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9274 845.8 -6.8 314 9282 roll -1.16 - - 2138 - 2.50 0.077 450 -563.2 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9318 848.9 -7.6 314 9326 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.061 1860 587.5 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9642 871.7 -7.0 320 9651 roll -1.16 - - 2138 - 2.50 0.077 449 -564.4 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9703 876.3 -7.9 320 9711 done -1.16 - - 2138 - 2.40 0.061 1857 586.7 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
10079 903.7 -7.2 327 10087 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.078 447 -564.0 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10184 912.1 -8.9 328 10193 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.061 1848 583.8 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10515 935.3 -7.0 334 10523 roll -1.16 - - 2137 - 2.47 0.077 451 -565.6 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10587 941.0 -8.1 335 10595 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.061 1858 586.2 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10950 967.4 -7.2 341 10959 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.077 449 -563.6 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
11023 973.2 -8.2 342 11031 done -1.16 - - 2138 - 2.42 0.061 1855 581.0 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
11271 990.5 7.1 346 11444 done -0.32 0.95 0.133 2323 194.7 - - 1855 - - 127.32 1.451 2539 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
11448 993.2 2.8 349 11629 done 1.16 1.58 0.110 2650 207.0 - - 1854 - 146.6 122.45 1.417 1941 -4.9 0.359 - - - - - - - - -
11933 949.4 10.3 357 11942 roll 1.16 - - 2650 - 2.55 0.079 449 -551.0 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11966 945.7 11.7 357 11974 done 1.16 - - 2650 - 2.45 0.061 1850 571.8 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12303 911.0 10.2 363 12311 roll 1.16 - - 2650 - 2.53 0.079 449 -553.8 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12330 908.1 10.9 363 12338 done 1.16 - - 2650 - 2.42 0.060 1850 578.9 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12673 875.3 9.5 369 12681 roll 1.16 - - 2650 - 2.53 0.079 447 -554.5 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12733 869.2 10.5 369 12742 done 1.16 - - 2650 - 2.42 0.060 1850 579.8 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13110 833.8 9.4 376 13118 roll 1.16 - - 2650 - 2.53 0.078 450 -553.4 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13144 830.5 10.4 376 13152 done 1.16 - - 2650 - 2.40 0.060 1850 583.3 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13481 798.6 9.5 382 13538 done 1.16 - - 2650 - - - 1851 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13843 763.4 9.7 388 13851 roll 1.16 - - 2650 - 2.53 0.078 449 -554.2 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13881 759.3 10.8 388 13889 done 1.16 - - 2650 - 2.42 0.060 1853 580.2 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14211 727.8 9.4 394 14219 roll 1.16 - - 2650 - 2.50 0.078 451 -560.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14238 725.3 9.8 394 14246 done 1.16 - - 2650 - 2.40 0.059 1855 585.0 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14579 695.1 8.8 400 14637 done 1.16 - - 2650 - - - 1856 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14943 664.1 8.5 406 14951 roll 1.16 - - 2650 - 2.50 0.077 450 -562.4 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14986 660.2 8.7 406 14995 done 1.16 - - 2650 - 2.42 0.059 1859 582.2 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15311 634.7 7.8 412 15320 roll 1.16 - - 2650 - 2.62 0.076 454 -536.3 151.5 3.12 1.360 1921 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
15355 631.2 8.3 412 15363 done 1.17 - - 2650 - 2.40 0.059 1854 583.3 151.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15680 606.0 7.7 418 15693 roll 1.17 - - 2650 - 2.62 0.076 446 -537.4 159.3 6.45 1.280 1889 -5.0 0.246 - - - - - - - - -
15723 602.5 9.7 418 15731 done 1.18 - - 2650 - 2.42 0.059 1857 583.1 159.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16047 575.5 8.4 424 16105 done 1.18 - - 2650 - - - 1857 - 159.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16410 543.4 8.8 430 16419 roll 1.18 - - 2650 - 2.50 0.075 450 -562.8 159.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16466 538.1 10.3 430 16474 done 1.18 - - 2650 - 2.38 0.060 1847 587.0 159.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16780 510.8 8.7 436 16837 done 1.18 - - 2650 - - - 1847 - 159.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17142 480.8 8.1 442 17150 roll 1.18 - - 2650 - 2.50 0.075 444 -561.2 159.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17220 473.9 9.7 443 17228 done 1.18 - - 2650 - 2.40 0.061 1850 585.8 159.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17578 444.7 8.1 449 17636 done 1.18 - - 2650 - - - 1850 - 159.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17941 414.8 8.2 455 17949 roll 1.18 - - 2650 - 2.47 0.076 450 -566.8 159.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17996 410.2 8.4 455 18005 done 1.18 - - 2650 - 2.42 0.061 1854 580.2 159.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18311 383.2 8.6 461 18319 roll 1.18 - - 2650 - 2.47 0.075 449 -568.8 159.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18371 377.5 9.0 461 18380 done 1.18 - - 2650 - 2.42 0.061 1856 581.4 159.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18748 345.7 8.4 468 18805 done 1.18 - - 2650 - - - 1856 - 159.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19110 315.7 8.2 474 19168 done 1.18 - - 2650 - - - 1856 - 159.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19475 285.8 8.3 484 19484 roll 1.18 - - 2650 - 2.50 0.075 449 -562.8 159.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19514 282.5 9.6 485 19522 done 1.18 - - 2650 - 2.42 0.061 1857 581.8 159.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19850 255.4 7.7 502 19869 done 1.18 - - 2650 - - - 1857 - 166.1 5.55 1.002 1861 -5.0 0.135 - - - - - - - - -
20180 230.0 7.9 518 20198 done 1.20 - - 2650 - - - 1857 - 169.4 2.50 1.048 1848 -5.2 0.120 - - - - - - - - -
20509 204.7 7.7 534 20523 roll 1.20 - - 2650 - 2.53 0.074 449 -556.5 176.9 5.97 0.965 1817 -5.2 0.115 - - - - - - - - -
20580 198.8 8.4 537 20588 done 1.21 - - 2650 - 2.40 0.060 1851 584.2 176.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
20905 174.1 7.4 553 20924 roll 1.21 - - 2650 - 2.67 0.097 3252 524.7 191.6 11.10 0.902 1758 -5.3 0.108 - - - - - - - - -
20948 170.7 7.7 555 20962 done 1.24 - - 2650 - 2.42 0.061 1844 -581.8 198.4 5.07 0.923 1731 -5.3 0.103 - - - - - - - - -
21280 142.5 9.4 574 21289 roll 1.25 - - 2651 - 2.47 0.077 446 -566.0 198.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
21431 128.1 9.7 587 21439 done 1.25 - - 2650 - 2.40 0.058 1859 588.8 198.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
21765 103.6 6.4 619 21804 done 1.25 - - 2650 - - - 1860 - 239.9 32.08 0.799 1561 -5.3 0.072 - - - - - - - - -
22124 83.1 6.6 653 22155 done 1.31 0.17 0.072 2691 241.2 - - 1859 - 277.3 28.10 0.773 1408 -5.4 0.061 - - - - - - - - -
22491 49.7 8.3 715 22495 done 1.37 - - 2691 - - - 1864 - 277.3 - - 1405 - - - - - - - - - - -
22827 21.1 11.1 756 22836 roll 1.37 - - 2691 - 2.53 0.074 444 -561.3 277.3 - - 1405 - - - - - - - - - - -
22871 16.7 8.4 760 22880 done 1.37 - - 2691 - 2.38 0.058 1848 589.9 277.3 - - 1405 - - - - - - - - - - -