SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.13 of 350.00 AH used of 24V (92.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 75 VBD -1.57 - - 130 - - - 2214 - -44.5 -47.10 - 2737 - - - - - - - - - - -
78 3.4 -3.4 3 104 roll -1.57 10.80 0.352 2636 232.0 1.77 0.083 3266 594.4 -44.5 -8.00 - 3034 -37.1 - - - - - - - 14.63 14.81 15.00
308 41.5 -18.4 18 314 done -1.41 0.22 0.266 2691 250.0 1.70 0.031 2188 -634.1 -44.5 - - 3034 - - - - - - - - 14.77 14.93 -
626 93.9 -16.4 39 633 roll -1.31 0.12 0.283 2724 275.0 1.58 0.046 1194 -629.1 -44.5 - - 3034 - - - - - - - - 14.84 14.98 -
665 99.2 -15.5 41 671 done -1.23 0.15 0.271 2753 193.3 1.65 0.034 2230 627.9 -44.5 - - 3034 - - - - - - - - 14.85 15.00 -
978 143.4 -13.8 62 979 done -1.23 - - 2753 - - - 2230 - -44.5 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1278 186.2 -14.4 82 1279 done -1.23 - - 2753 - - - 2231 - -44.5 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1578 226.3 -13.2 102 1583 roll -1.23 - - 2748 - 1.67 0.056 3264 618.6 -44.5 - - 3035 - - - - - - - - - 15.05 -
1620 230.6 -13.0 104 1626 done -1.23 - - 2748 - 1.62 0.031 2221 -643.8 -44.5 - - 3035 - - - - - - - - - 15.09 -
1926 268.6 -12.3 120 1931 roll -1.23 - - 2748 - 1.62 0.048 1189 -637.0 -44.5 - - 3035 - - - - - - - - - 15.08 -
2027 280.2 -12.3 123 2033 done -1.23 - - 2741 - 1.65 0.034 2232 632.1 -44.5 - - 3036 - - - - - - - - - 15.09 -
2351 323.1 -12.8 134 2356 roll -1.23 - - 2733 - 1.67 0.056 3268 620.4 -44.5 - - 3036 - - - - - - - - - 15.08 -
2397 327.5 -12.9 135 2403 done -1.23 - - 2732 - 1.65 0.031 2205 -644.2 -44.5 - - 3036 - - - - - - - - - 15.11 -
2716 372.4 -13.9 146 2718 done -1.23 - - 2732 - - - 2206 - -44.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3015 417.0 -14.4 156 3020 roll -1.23 - - 2732 - 1.58 0.048 1200 -636.7 -44.5 - - 3036 - - - - - - - - - 15.10 -
3142 435.3 -15.0 160 3148 done -1.23 - - 2727 - 1.62 0.034 2227 634.0 -44.5 - - 3036 - - - - - - - - - 15.12 -
3471 483.0 -14.8 171 3476 roll -1.23 - - 2719 - 1.67 0.056 3261 619.2 -44.5 - - 3036 - - - - - - - - - 15.09 -
3604 501.8 -15.1 175 3610 done -1.23 0.15 0.257 2753 226.7 1.62 0.031 2205 -651.9 -44.5 - - 3036 - - - - - - - - 14.97 15.14 -
3928 548.9 -14.2 186 3933 roll -1.23 - - 2749 - 1.77 0.052 3264 598.3 -44.5 - - 3035 - - - - - - - - - 15.09 -
3963 553.5 -14.0 187 3969 done -1.23 - - 2749 - 1.62 0.031 2219 -645.1 -44.5 - - 3035 - - - - - - - - - 15.14 -
4292 599.1 -14.1 198 4297 roll -1.23 - - 2742 - 1.75 0.051 3263 596.6 -44.5 - - 3034 - - - - - - - - - 15.10 -
4325 603.9 -14.2 199 4330 done -1.23 - - 2742 - 1.62 0.032 2224 -641.4 -44.5 - - 3034 - - - - - - - - - 15.14 -
4659 650.3 -13.8 210 4664 roll -1.23 - - 2742 - 1.62 0.048 1193 -636.4 -44.5 - - 3032 - - - - - - - - - 15.11 -
4776 663.4 -13.8 213 4783 done -1.23 - - 2735 - 1.62 0.033 2223 635.8 -44.5 - - 3032 - - - - - - - - - 15.12 -
5082 707.2 -12.8 224 5087 roll -1.23 - - 2727 - 1.70 0.056 3268 614.7 -44.5 - - 3031 - - - - - - - - - 15.10 -
5224 722.6 -12.6 228 5229 done -1.23 - - 2727 - 1.65 0.032 2212 -640.0 -44.5 - - 3030 - - - - - - - - - 15.14 -
5537 762.4 -11.6 239 5542 roll -1.23 - - 2727 - 1.60 0.047 1194 -636.2 -44.5 - - 3028 - - - - - - - - - 15.11 -
5708 780.9 -12.1 244 5714 done -1.23 0.12 0.282 2748 175.0 1.62 0.034 2221 634.0 -44.5 - - 3028 - - - - - - - - 14.97 15.12 -
6022 816.7 -10.7 255 6027 roll -1.23 - - 2741 - 1.70 0.056 3265 614.1 -44.5 - - 3027 - - - - - - - - - 15.09 -
6199 834.5 -11.7 260 6205 done -1.23 - - 2742 - 1.65 0.032 2215 -636.4 -44.5 - - 3026 - - - - - - - - - 15.13 -
6506 875.8 -12.8 271 6507 done -1.23 - - 2742 - - - 2215 - -44.5 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6805 914.8 -12.9 281 6810 roll -1.23 - - 2742 - 1.62 0.049 1190 -632.7 -44.5 - - 3024 - - - - - - - - - 15.10 -
6958 935.0 -13.3 286 6963 done -1.23 - - 2735 - 1.65 0.034 2224 626.7 -44.5 - - 3023 - - - - - - - - - 15.11 -
7292 976.2 -12.2 297 7297 roll -1.23 - - 2727 - 1.70 0.057 3261 610.0 -44.5 - - 3021 - - - - - - - - - 15.09 -
7399 987.4 -11.9 300 7404 done -1.23 - - 2727 - 1.65 0.033 2213 -635.2 -44.5 - - 3020 - - - - - - - - - 15.13 -
7415 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7415 begin apogee
7420 991.1 -11.8 301 7465 done -0.28 1.10 0.203 3052 295.5 - - 2124 - - 38.90 2.023 2848 -4.4 0.391 - - - - - - 14.96 - 13.82
7466 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7466 begin climb
7468 992.6 - 302 7516 done 1.57 1.77 0.097 3654 340.1 - - 2124 - 44.5 43.28 1.987 2667 -4.2 0.377 - - - - - - 14.69 - 13.57
7806 978.3 4.0 314 7846 roll 1.46 0.12 0.314 3627 -225.0 1.88 0.054 3161 551.6 77.2 30.92 1.974 2532 -4.4 0.390 - - - - - - 14.67 14.57 13.72
7949 968.7 7.8 318 7954 done 1.32 0.25 0.306 3576 -204.0 1.73 0.036 2116 -604.0 78.0 - - 2529 - - - - - - - - 14.57 14.75 -
8263 937.8 8.6 329 8268 roll 1.25 - - 3576 - 1.80 0.052 3167 583.9 78.0 - - 2528 - - - - - - - - - 14.90 -
8496 921.5 7.4 336 8502 done 1.16 0.22 0.288 3524 -236.4 1.73 0.038 2123 -603.5 81.4 - - 2526 - - - - - - - - 14.79 14.95 -
8811 902.4 5.6 347 8839 done 1.19 - - 3525 - - - 2124 - 100.5 21.23 1.886 2439 -4.1 0.354 - - - - - - - - 13.95
9139 876.0 8.5 358 9141 done 1.19 - - 3525 - - - 2123 - 100.5 - - 2435 - - - - - - - - - - -
9439 848.3 9.7 368 9440 done 1.19 - - 3524 - - - 2123 - 100.5 - - 2433 - - - - - - - - - - -
9739 815.9 11.1 378 9741 done 1.19 - - 3525 - - - 2123 - 100.5 - - 2433 - - - - - - - - - - -
10039 783.3 10.5 388 10044 roll 1.19 - - 3525 - 1.77 0.054 3167 589.8 100.5 - - 2432 - - - - - - - - - 15.02 -
10271 760.9 10.5 395 10277 done 1.19 - - 3524 - 1.73 0.039 2113 -609.2 100.5 - - 2430 - - - - - - - - - 15.04 -
10585 728.9 9.5 406 10590 roll 1.19 - - 3525 - 1.70 0.061 1079 -608.2 100.5 - - 2431 - - - - - - - - - 15.02 -
10817 709.9 8.7 413 10822 done 1.19 - - 3525 - 1.73 0.035 2121 602.3 100.5 - - 2429 - - - - - - - - - 15.06 -
11131 684.2 6.8 424 11145 roll 1.21 - - 3525 - 1.75 0.054 3176 602.9 109.2 7.57 1.517 2402 -3.6 0.290 - - - - - - - 14.99 14.17
11182 681.9 6.8 425 11198 done 1.22 - - 3525 - 1.75 0.038 2109 -609.7 118.3 9.93 1.555 2365 -3.7 0.295 - - - - - - - 15.01 14.13
11525 653.7 8.4 437 11531 roll 1.22 - - 3525 - 1.77 0.053 3154 590.4 118.3 - - 2363 - - - - - - - - - 14.95 -
11717 637.5 8.9 443 11723 done 1.22 - - 3525 - 1.70 0.038 2116 -610.6 118.3 - - 2361 - - - - - - - - - 15.00 -
12041 606.7 9.9 454 12046 roll 1.22 - - 3525 - 1.70 0.061 1082 -608.2 118.3 - - 2362 - - - - - - - - - 15.00 -
12123 600.4 10.0 456 12128 done 1.22 - - 3525 - 1.67 0.034 2123 623.4 118.3 - - 2361 - - - - - - - - - 15.04 -
12435 562.8 12.1 467 12440 roll 1.22 - - 3525 - 1.70 0.056 3158 608.8 118.3 - - 2361 - - - - - - - - - 15.02 -
12581 547.7 12.3 471 12588 done 1.22 - - 3524 - 1.70 0.038 2115 -613.5 118.3 - - 2361 - - - - - - - - - 15.04 -
12887 509.5 11.5 482 12893 roll 1.22 - - 3525 - 1.77 0.052 3164 592.7 118.3 - - 2362 - - - - - - - - - 15.03 -
13119 485.9 11.1 489 13125 done 1.22 - - 3525 - 1.70 0.038 2122 -612.9 118.3 - - 2362 - - - - - - - - - 15.05 -
13433 456.6 8.4 500 13439 roll 1.22 - - 3525 - 1.75 0.052 3157 591.4 118.3 - - 2362 - - - - - - - - - 15.04 -
13665 438.1 8.5 507 13671 done 1.22 - - 3525 - 1.73 0.037 2122 -598.3 118.3 - - 2362 - - - - - - - - - 15.05 -
13978 410.6 8.3 518 13983 roll 1.22 - - 3525 - 1.70 0.060 1081 -612.4 118.3 - - 2362 - - - - - - - - - 15.03 -
14144 397.5 8.6 523 14150 done 1.22 - - 3524 - 1.67 0.034 2127 626.3 118.3 - - 2362 - - - - - - - - - 15.07 -
14463 364.1 10.5 534 14468 roll 1.22 - - 3525 - 1.67 0.055 3153 614.4 118.3 - - 2361 - - - - - - - - - 15.04 -
14695 339.0 11.9 541 14701 done 1.22 - - 3524 - 1.73 0.037 2117 -598.8 118.3 - - 2362 - - - - - - - - - 15.06 -
15009 301.7 10.5 552 15014 roll 1.22 - - 3525 - 1.75 0.051 3154 592.6 118.3 - - 2361 - - - - - - - - - 15.04 -
15240 281.3 9.3 559 15246 done 1.22 - - 3525 - 1.67 0.036 2116 -621.6 118.3 - - 2362 - - - - - - - - - 15.07 -
15554 251.5 8.6 570 15560 roll 1.22 - - 3525 - 1.67 0.058 1086 -616.8 118.3 - - 2361 - - - - - - - - - 15.04 -
15593 248.5 8.6 571 15599 done 1.22 - - 3525 - 1.65 0.033 2127 630.9 118.3 - - 2362 - - - - - - - - - 15.08 -
15907 221.3 7.9 592 15912 roll 1.27 - - 3524 - 1.67 0.054 3157 616.8 118.3 - - 2362 - - - - - - - - - 15.02 -
16139 203.5 7.9 607 16144 done 1.27 - - 3525 - 1.67 0.035 2116 -623.4 118.3 - - 2362 - - - - - - - - - 15.04 -
16452 180.1 7.9 628 16457 roll 1.27 - - 3525 - 1.75 0.050 3156 594.3 118.3 - - 2362 - - - - - - - - - 15.00 -
16679 161.0 8.6 643 16685 done 1.27 - - 3525 - 1.67 0.035 2113 -624.6 118.3 - - 2362 - - - - - - - - - 15.02 -
16998 131.3 9.8 664 17003 roll 1.31 0.12 0.135 3584 491.7 1.75 0.047 3153 594.3 118.3 - - 2362 - - - - - - - - 14.99 15.00 -
17199 108.7 11.5 677 17204 done 1.31 - - 3590 - 1.67 0.035 2114 -622.2 118.3 - - 2362 - - - - - - - - - 15.02 -
17511 72.6 10.9 698 17513 done 1.31 - - 3590 - - - 2114 - 118.3 - - 2362 - - - - - - - - - - -
17812 39.7 10.9 718 17817 roll 1.31 - - 3589 - 1.75 0.049 3158 596.6 118.3 - - 2362 - - - - - - - - - 14.99 -
18003 18.3 11.8 730 18010 done 1.31 - - 3593 - 1.67 0.035 2118 -622.8 118.3 - - 2362 - - - - - - - - - 15.01 -
18142 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18142 begin surface coast
18160 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18160 begin surface
SM 2.35 - - - - -9.29 9.73 0.067 144 14.8 0.15 0.087 2217 7913.3 300.00 84.22 0.082 1626 19.3 -0.057 - - - - - -