Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.74 of 91.80 AH used of 24V (81.77% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 10.81 of 61.20 AH used of 10V (82.33% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 70.2 m at 550.2 m, depth 620 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 80 VBD -1.08 - - 41 - - - 2101 - -146.6 -60.47 - 2837 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -5.2 3 130 roll -1.08 11.20 0.160 2041 178.6 2.53 0.060 663 -568.4 -146.6 -23.45 - 3501 -28.3 - - - - - - - - - -
374 32.9 -13.2 17 383 done -1.08 - - 2041 - 2.45 0.032 2062 571.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
704 64.4 -10.2 33 713 roll -1.08 - - 2041 - 2.53 0.051 3473 557.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
831 77.6 -10.5 39 840 done -1.08 - - 2041 - 2.45 0.031 2059 -577.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1161 105.1 -8.4 55 1181 done -1.08 - - 2041 - - - 2059 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1490 133.8 -7.6 71 1499 roll -1.08 - - 2041 - 2.55 0.051 3473 554.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1563 139.3 -7.5 74 1575 done -1.08 - - 2041 - 2.42 0.032 2075 -577.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1882 162.2 -7.8 90 1904 done -1.08 - - 2041 - - - 2075 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2214 191.9 -9.1 106 2222 roll -1.08 - - 2041 - 2.53 0.051 676 -553.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2243 194.9 -9.6 107 2253 done -1.08 - - 2041 - 2.45 0.032 2076 571.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2563 226.6 -10.4 123 2582 done -1.08 - - 2041 - - - 2076 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2892 260.3 -9.7 139 2912 done -1.08 - - 2041 - - - 2076 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3222 288.8 -8.2 155 3242 done -1.08 - - 2041 - - - 2076 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3552 314.8 -7.6 171 3570 done -1.08 - - 2041 - - - 2076 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3880 339.7 -7.8 187 3900 done -1.08 - - 2041 - - - 2076 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4209 366.1 -8.3 203 4229 done -1.08 - - 2041 - - - 2075 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4539 392.7 -8.1 219 4549 roll -1.08 - - 2041 - 2.55 0.051 674 -549.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4582 396.1 -8.3 221 4591 done -1.08 - - 2041 - 2.45 0.034 2073 571.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4911 421.2 -7.2 237 4931 done -1.08 - - 2041 - - - 2073 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5240 444.0 -7.0 253 5250 roll -1.08 - - 2041 - 2.53 0.057 3473 553.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5282 446.9 -7.2 255 5292 done -1.08 - - 2041 - 2.42 0.035 2082 -574.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5613 467.9 -5.5 271 5632 done -1.08 - - 2041 - - - 2082 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5943 487.7 -6.1 287 5961 done -1.08 - - 2041 - - - 2082 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6271 508.1 -5.8 303 6291 done -1.08 - - 2041 - - - 2082 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6600 527.8 -6.0 319 6610 roll -1.08 - - 2041 - 2.58 0.061 675 -545.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6644 530.3 -6.1 321 6652 done -1.08 - - 2041 - 2.47 0.036 2078 568.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6975 550.2 -6.7 337 6991 done -1.08 - - 2041 - - - 2078 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7301 572.3 -5.6 353 7312 roll -1.08 - - 2041 - 2.58 0.054 673 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7333 574.3 -6.2 354 7343 done -1.08 - - 2041 - 2.47 0.037 2075 567.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7652 595.7 -7.2 370 7673 done -1.08 - - 2041 - - - 2074 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7883 610.7 6.7 381 8019 done -0.33 0.77 0.074 2206 214.3 - - 1929 - - 125.32 1.048 2903 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
8021 617.3 5.4 388 8161 done 1.08 1.42 0.048 2523 223.2 - - 1929 - 146.6 122.38 1.055 2304 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
8472 588.6 6.9 410 8510 roll 1.08 - - 2523 - 2.62 0.062 544 -528.6 175.9 24.12 1.045 2184 -5.0 0.306 - - - - - - - - -
8573 580.2 8.5 415 8583 done 1.12 - - 2523 - 2.50 0.038 1932 555.2 175.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
8905 553.9 8.6 431 8923 done 1.12 - - 2523 - - - 1933 - 175.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
9233 525.4 8.5 447 9243 roll 1.12 - - 2523 - 2.60 0.061 3343 542.3 175.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
9275 521.7 8.8 449 9285 done 1.12 - - 2523 - 2.50 0.038 1934 -563.6 175.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
9605 494.8 8.4 465 9615 roll 1.12 - - 2523 - 2.60 0.061 528 -540.8 175.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
9647 491.2 8.7 467 9657 done 1.12 - - 2523 - 2.50 0.035 1939 564.4 175.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
9977 466.1 7.3 483 9997 roll 1.12 - - 2523 - 2.62 0.058 3334 532.4 195.7 14.48 1.011 2105 -5.0 0.253 - - - - - - - - -
10114 454.5 8.4 489 10124 done 1.14 - - 2522 - 2.50 0.037 1928 -562.4 195.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
10433 423.2 10.3 505 10454 done 1.14 - - 2523 - - - 1928 - 195.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
10764 392.2 8.8 521 10782 done 1.14 - - 2523 - - - 1928 - 195.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11092 365.4 7.7 537 11112 roll 1.14 - - 2523 - 2.58 0.053 3340 547.3 205.1 7.28 0.943 2065 -5.2 0.221 - - - - - - - - -
11155 360.0 8.3 540 11164 done 1.15 - - 2522 - 2.50 0.036 1931 -563.6 205.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11485 331.7 8.8 556 11504 done 1.15 - - 2523 - - - 1930 - 205.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11814 301.3 9.3 572 11824 roll 1.15 - - 2523 - 2.55 0.053 3336 551.4 205.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11845 298.1 9.7 573 11855 done 1.15 - - 2523 - 2.47 0.035 1930 -569.2 205.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12164 268.1 9.4 589 12184 done 1.15 - - 2523 - - - 1930 - 205.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12494 239.9 7.6 605 12516 roll 1.15 - - 2523 - 2.62 0.052 3338 537.4 216.6 9.45 0.828 2019 -5.0 0.157 - - - - - - - - -
12546 235.9 8.0 607 12556 done 1.17 - - 2523 - 2.50 0.035 1930 -563.2 217.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12865 213.6 6.8 623 12905 done 1.17 - - 2523 - - - 1930 - 249.8 25.98 0.786 1884 -5.2 0.153 - - - - - - - - -
13215 188.5 7.3 640 13236 done 1.21 - - 2522 - - - 1930 - 267.8 14.23 0.782 1811 -5.1 0.135 - - - - - - - - -
13545 161.9 8.4 656 13554 roll 1.23 0.10 0.054 2554 320.0 2.58 0.051 3336 545.0 267.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13586 157.8 9.6 658 13596 done 1.23 - - 2554 - 2.47 0.035 1935 -567.2 267.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13917 127.8 9.0 674 13926 roll 1.23 - - 2554 - 2.58 0.057 531 -544.2 267.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13948 124.4 10.4 675 13959 done 1.23 - - 2554 - 2.47 0.031 1942 571.3 267.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14268 90.7 10.4 691 14276 roll 1.23 - - 2554 - 2.60 0.054 528 -543.8 267.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14298 87.4 10.4 692 14309 done 1.23 - - 2554 - 2.47 0.031 1941 572.1 267.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14619 55.1 10.0 708 14627 roll 1.23 - - 2554 - 2.50 0.052 3331 556.0 267.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14661 50.4 11.5 710 14669 done 1.23 - - 2554 - 2.45 0.035 1933 -570.6 267.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14992 8.9 14.0 726 15009 done 1.23 - - 2554 - - - 1931 - 267.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -