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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 23.18 of 91.80 AH used of 24V (74.75% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 14.93 of 61.20 AH used of 10V (75.60% remains) | |
| • Surface angle -65.1 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.7 m | • bottom range 999.0 m at 96.0 m, depth 1095 m (128 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 71 | VBD | -1.68 | - | - | 412 | - | - | - | 2104 | - | -97.8 | -43.20 | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 2.2 | -3.1 | 7 | 154 | roll | -1.68 | 13.00 | 0.189 | 2525 | 162.5 | 2.58 | 0.067 | 3498 | 540.3 | -97.8 | -56.00 | - | 3602 | -22.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 30.2 | -9.9 | 49 | 399 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.45 | 0.035 | 2101 | -570.2 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 48.2 | -9.5 | 65 | 591 | roll | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.50 | 0.054 | 3490 | 555.6 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 54.1 | -10.2 | 69 | 653 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.42 | 0.035 | 2106 | -571.9 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 74.1 | -10.4 | 85 | 846 | roll | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.50 | 0.054 | 3491 | 554.0 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 79.0 | -11.2 | 88 | 894 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.42 | 0.035 | 2103 | -573.6 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 100.0 | -10.6 | 104 | 1084 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2103 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 119.9 | -10.0 | 119 | 1278 | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.17 | 0.052 | 3317 | 559.4 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1278 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1278 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1285 | 120.5 | 9.8 | 119 | 1367 | done | -0.38 | 1.45 | 0.108 | 2809 | 196.6 | - | - | 1999 | - | - | 77.40 | 0.677 | 3202 | -5.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1368 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1370 | 123.8 | - | 126 | 1455 | roll | 1.68 | 2.10 | 0.063 | 3269 | 219.0 | 2.70 | 0.067 | 598 | -518.9 | 97.8 | 76.25 | 0.657 | 2802 | -5.2 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1521 | 117.0 | 7.8 | 138 | 1541 | done | 1.71 | - | - | 3269 | - | 2.47 | 0.036 | 1992 | 564.4 | 116.4 | 13.90 | 0.682 | 2727 | -5.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | 101.1 | 7.3 | 154 | 1754 | roll | 1.74 | - | - | 3269 | - | 2.60 | 0.056 | 3399 | 541.2 | 142.1 | 19.62 | 0.671 | 2622 | -5.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | 86.9 | 9.9 | 165 | 1886 | done | 1.74 | - | - | 3269 | - | 2.47 | 0.036 | 2006 | -564.0 | 142.1 | - | - | 2621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2075 | 68.1 | 9.9 | 181 | 2079 | roll | 1.74 | - | - | 3268 | - | 2.53 | 0.054 | 3396 | 549.4 | 142.1 | - | - | 2621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | 62.7 | 10.0 | 185 | 2131 | done | 1.74 | - | - | 3269 | - | 2.45 | 0.037 | 1996 | -571.4 | 142.1 | - | - | 2620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 42.6 | 9.7 | 201 | 2333 | roll | 1.74 | - | - | 3269 | - | 2.55 | 0.054 | 3401 | 551.0 | 142.1 | - | - | 2620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2407 | 35.0 | 9.5 | 206 | 2414 | done | 1.74 | - | - | 3269 | - | 2.50 | 0.036 | 1997 | -561.6 | 142.1 | - | - | 2620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | 16.6 | 9.3 | 224 | 2611 | roll | 1.74 | - | - | 3269 | - | 2.55 | 0.054 | 3403 | 551.4 | 142.1 | - | - | 2620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2691 | 8.4 | 9.7 | 237 | 2697 | done | 1.74 | - | - | 3269 | - | 2.45 | 0.037 | 2001 | -572.2 | 142.1 | - | - | 2620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2754 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2754 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2907 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2907 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -11.46 | - | - | 409 | - | - | - | 2111 | - | 450.13 | 138.10 | 0.583 | 1366 | -9.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||