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* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.91 of 91.80 AH used of 24V (73.96% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 14.01 of 61.20 AH used of 10V (77.10% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -12.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 113 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 99 | VBD | -2.40 | - | - | 134 | - | - | - | 1004 | - | -88.0 | -66.43 | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 2.2 | -5.4 | 11 | 147 | roll | -2.48 | 14.80 | 0.222 | 2360 | 150.4 | 2.58 | 0.054 | 2420 | 548.8 | -146.6 | -22.75 | - | 3879 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 20.5 | -12.7 | 37 | 277 | done | -2.48 | - | - | 2360 | - | 2.58 | 0.050 | 1001 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | 46.2 | -14.0 | 52 | 472 | roll | -2.48 | - | - | 2363 | - | 2.53 | 0.041 | 2423 | 562.1 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 53.7 | -13.9 | 55 | 526 | done | -2.48 | - | - | 2360 | - | 2.58 | 0.050 | 1002 | -550.8 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 82.6 | -14.4 | 71 | 720 | roll | -2.48 | - | - | 2360 | - | 2.50 | 0.041 | 2416 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 93.2 | -13.1 | 76 | 801 | done | -2.48 | - | - | 2360 | - | 2.60 | 0.051 | 988 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | 120.1 | -13.7 | 92 | 995 | roll | -2.48 | - | - | 2360 | - | 2.55 | 0.042 | 2423 | 562.7 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 127.9 | -13.2 | 96 | 1054 | done | -2.48 | - | - | 2360 | - | 2.60 | 0.053 | 999 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1143 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1152 | 140.7 | 13.5 | 103 | 1334 | done | -0.42 | 2.33 | 0.128 | 2807 | 191.8 | - | - | 2510 | - | - | 174.40 | 0.659 | 3281 | -3.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1335 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1338 | 144.0 | - | 118 | 1521 | roll | 2.48 | 2.85 | 0.054 | 3445 | 223.9 | 2.67 | 0.076 | 3889 | 516.5 | 146.6 | 171.32 | 0.629 | 2683 | -3.5 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1627 | 94.2 | 22.1 | 141 | 1632 | done | 2.48 | - | - | 3445 | - | 2.47 | 0.040 | 2491 | -566.0 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 53.5 | 20.4 | 156 | 1827 | roll | 2.48 | - | - | 3445 | - | 2.65 | 0.069 | 3896 | 530.2 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 37.6 | 22.8 | 161 | 1899 | done | 2.48 | - | - | 3445 | - | 2.45 | 0.038 | 2505 | -567.8 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2073 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2088 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2088 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 135 | - | - | - | 1001 | - | 400.08 | 111.72 | 0.569 | 1650 | -9.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||