RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.88 of 91.80 AH used of 24V (80.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.62 of 61.20 AH used of 10V (76.12% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.41 - - 455 - - - 2478 - -136.1 -45.75 - 3123 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -6.9 8 98 roll -1.41 12.85 0.221 2373 149.3 2.62 0.071 1051 -544.7 -165.5 -14.18 - 3852 -51.4 - - - - - - - - - -
345 67.8 -19.7 59 350 done -1.45 - - 2373 - 2.45 0.035 2439 566.5 -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
671 125.9 -18.0 96 677 roll -1.45 - - 2370 - 2.55 0.053 3844 551.0 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
748 139.6 -17.5 103 753 done -1.45 - - 2373 - 2.42 0.027 2440 -580.2 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1070 192.4 -15.4 134 1081 done -1.45 - - 2373 - - - 2433 - -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1387 235.9 -12.7 152 1392 roll -1.45 - - 2373 - 2.70 0.089 1060 -508.5 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1441 243.0 -13.9 154 1446 done -1.45 - - 2373 - 2.47 0.045 2437 557.5 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1757 287.3 -13.8 170 1763 roll -1.45 - - 2360 - 2.60 0.061 3842 540.4 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1801 293.2 -13.8 172 1806 done -1.45 - - 2374 - 2.45 0.031 2443 -571.0 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2146 339.2 -12.9 182 2151 roll -1.45 - - 2373 - 2.78 0.100 1056 -498.9 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2167 342.1 -13.7 182 2173 done -1.45 - - 2373 - 2.53 0.051 2441 547.4 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2512 387.5 -13.3 191 2518 roll -1.45 - - 2371 - 2.60 0.065 3841 538.5 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2544 391.9 -13.9 191 2550 done -1.45 - - 2374 - 2.45 0.031 2443 -570.6 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2880 437.0 -13.8 200 2885 roll -1.45 - - 2374 - 2.83 0.110 1051 -491.9 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2939 445.3 -13.6 201 2944 done -1.45 - - 2373 - 2.55 0.055 2440 544.7 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3249 485.5 -12.8 209 3254 roll -1.45 - - 2373 - 2.62 0.067 3846 536.6 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3281 489.9 -13.8 209 3286 done -1.45 - - 2373 - 2.47 0.033 2442 -568.4 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3615 529.8 -11.8 218 3620 roll -1.45 - - 2348 - 2.62 0.064 3844 535.1 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3658 535.4 -13.1 219 3663 done -1.45 - - 2373 - 2.47 0.033 2440 -568.4 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3985 576.9 -12.7 227 3990 roll -1.45 - - 2373 - 2.88 0.120 1051 -482.3 -165.5 - - 3852 - - - - - - - - - - -
4033 583.5 -12.9 228 4039 done -1.45 - - 2373 - 2.58 0.058 2446 540.7 -165.5 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4355 624.6 -12.9 236 4394 done -1.45 - - 2374 - - - 2446 - -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4717 669.0 -12.0 245 4723 roll -1.45 - - 2355 - 2.62 0.068 3850 535.9 -165.5 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4750 673.2 -12.9 245 4755 done -1.45 - - 2373 - 2.47 0.033 2446 -568.4 -165.5 - - 3845 - - - - - - - - - - -
5084 713.6 -12.0 254 5089 roll -1.45 - - 2370 - 2.62 0.065 3844 533.6 -165.5 - - 3843 - - - - - - - - - - -
5127 719.0 -13.2 255 5132 done -1.45 - - 2373 - 2.47 0.033 2442 -567.6 -165.5 - - 3843 - - - - - - - - - - -
5454 756.2 -11.0 263 5493 done -1.45 - - 2373 - - - 2441 - -165.5 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5816 796.1 -10.9 272 5821 roll -1.45 - - 2370 - 2.62 0.063 3845 535.9 -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5837 798.7 -12.2 272 5843 done -1.45 - - 2374 - 2.47 0.033 2437 -570.0 -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
6182 837.4 -11.2 281 6222 done -1.45 - - 2374 - - - 2430 - -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
6545 877.9 -11.1 290 6551 roll -1.45 - - 2374 - 3.03 0.148 1060 -452.1 -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
6578 881.5 -10.8 290 6583 done -1.45 - - 2373 - 2.60 0.067 2441 531.2 -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
6911 917.5 -10.9 299 6917 roll -1.45 - - 2373 - 2.62 0.068 3850 537.8 -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6944 921.4 -12.3 299 6949 done -1.45 - - 2373 - 2.47 0.033 2444 -569.2 -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
7278 957.7 -10.9 308 7318 done -1.45 - - 2374 - - - 2437 - -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
7603 993.3 11.1 316 7762 done -0.33 1.40 0.179 2611 169.3 - - 2487 - - 139.30 1.359 3177 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
7764 997.8 2.8 320 7913 roll 1.45 2.15 0.149 2993 177.7 2.67 0.068 3872 518.7 165.5 140.00 1.304 2501 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
7945 982.4 13.8 324 7951 done 1.45 - - 2994 - 2.53 0.035 2480 -550.2 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
8257 943.4 12.6 332 8262 roll 1.45 - - 2994 - 2.65 0.067 3865 522.6 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
8284 939.6 13.6 332 8289 done 1.45 - - 2994 - 2.50 0.035 2475 -556.0 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
8624 895.9 12.9 341 8663 done 1.45 - - 2994 - - - 2475 - 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
8986 849.2 12.8 350 8992 roll 1.45 - - 2993 - 2.65 0.067 3868 525.7 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
9029 843.4 13.9 351 9035 done 1.45 - - 2994 - 2.50 0.035 2473 -558.0 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
9355 803.6 12.0 359 9396 done 1.45 - - 2994 - - - 2472 - 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
9719 762.4 11.1 368 9724 roll 1.45 - - 2994 - 2.65 0.067 3867 526.4 165.5 - - 2499 - - - - - - - - - - -
9832 748.6 11.7 370 9838 done 1.45 - - 2994 - 2.50 0.035 2468 -559.6 165.5 - - 2499 - - - - - - - - - - -
10171 709.9 11.6 379 10177 roll 1.45 - - 2994 - 2.65 0.067 3865 527.2 165.5 - - 2499 - - - - - - - - - - -
10225 702.9 13.6 380 10231 done 1.45 - - 2994 - 2.47 0.034 2473 -563.6 165.5 - - 2498 - - - - - - - - - - -
10541 665.2 11.9 388 10546 roll 1.45 - - 2994 - 2.65 0.067 3870 527.2 165.5 - - 2498 - - - - - - - - - - -
10564 662.4 13.0 388 10569 done 1.45 - - 2994 - 2.47 0.034 2476 -564.4 165.5 - - 2498 - - - - - - - - - - -
10908 622.4 11.0 397 10914 roll 1.45 - - 2994 - 2.62 0.066 3865 530.2 165.5 - - 2497 - - - - - - - - - - -
10946 617.8 12.3 397 10952 done 1.45 - - 2994 - 2.47 0.033 2472 -564.0 165.5 - - 2497 - - - - - - - - - - -
11276 579.3 12.1 406 11281 roll 1.45 - - 2994 - 2.62 0.066 3863 530.9 165.5 - - 2497 - - - - - - - - - - -
11379 564.8 14.5 408 11384 done 1.45 - - 2994 - 2.47 0.034 2471 -563.6 165.5 - - 2497 - - - - - - - - - - -
11689 524.9 12.6 416 11694 roll 1.45 - - 2995 - 2.83 0.110 1083 -490.5 165.5 - - 2497 - - - - - - - - - - -
11711 522.2 12.6 416 11716 done 1.45 - - 2995 - 2.55 0.058 2460 540.0 165.5 - - 2496 - - - - - - - - - - -
12056 479.8 12.4 425 12061 roll 1.45 - - 2995 - 2.67 0.070 3880 531.8 165.5 - - 2497 - - - - - - - - - - -
12126 469.9 14.2 426 12131 done 1.45 - - 2994 - 2.50 0.034 2471 -563.6 165.5 - - 2497 - - - - - - - - - - -
12465 428.0 11.8 435 12471 roll 1.45 - - 2993 - 2.65 0.065 3879 531.3 165.5 - - 2497 - - - - - - - - - - -
12557 416.9 11.3 437 12563 done 1.45 - - 2994 - 2.47 0.033 2475 -568.4 165.5 - - 2496 - - - - - - - - - - -
12878 382.7 10.8 445 12883 roll 1.45 - - 2995 - 2.78 0.102 1088 -498.9 165.5 - - 2497 - - - - - - - - - - -
12905 379.9 11.0 445 12910 done 1.45 - - 2995 - 2.55 0.054 2472 542.7 165.5 - - 2496 - - - - - - - - - - -
13244 345.4 10.1 454 13284 done 1.45 - - 2995 - - - 2472 - 165.5 - - 2496 - - - - - - - - - - -
13607 309.6 10.0 463 13647 done 1.45 - - 2994 - - - 2473 - 165.5 - - 2496 - - - - - - - - - - -
13954 272.4 11.2 477 13960 roll 1.45 - - 2990 - 2.62 0.069 3875 535.1 165.5 - - 2496 - - - - - - - - - - -
14019 263.7 14.2 480 14024 done 1.45 - - 2995 - 2.45 0.031 2478 -570.2 165.5 - - 2496 - - - - - - - - - - -
14347 227.7 9.6 496 14367 done 1.45 - - 2994 - - - 2476 - 172.5 4.53 0.992 2472 -5.3 0.127 - - - - - - - - -
14673 199.1 8.6 512 14700 roll 1.45 - - 2987 - 2.67 0.059 3888 528.8 200.2 21.60 0.874 2359 -5.2 0.125 - - - - - - - - -
14814 184.4 11.7 525 14819 done 1.49 - - 2994 - 2.50 0.031 2473 -566.0 200.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
15137 152.3 10.3 556 15142 roll 1.49 - - 2993 - 2.62 0.058 3883 538.2 200.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
15201 145.3 10.8 562 15206 done 1.49 - - 2994 - 2.47 0.029 2470 -572.1 200.2 - - 2358 - - - - - - - - - - -
15525 115.2 7.9 593 15569 roll 1.49 - - 2987 - 2.65 0.054 3880 532.1 242.8 32.70 0.767 2185 -5.3 0.083 - - - - - - - - -
15687 98.4 12.5 608 15693 done 1.54 0.10 0.099 3016 290.0 2.47 0.028 2472 -570.0 242.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16013 62.9 10.7 653 16019 roll 1.54 - - 2979 - 2.60 0.054 3882 542.3 242.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
16048 59.0 12.1 659 16053 done 1.54 - - 3017 - 2.45 0.028 2476 -573.9 242.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16381 31.1 8.7 720 16408 roll 1.54 - - 3017 - 2.67 0.067 1085 -521.0 269.2 20.02 0.669 2078 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
16555 15.3 10.1 752 16562 done 1.57 - - 3016 - 2.47 0.035 2480 564.8 269.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -