Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.28 of 91.80 AH used of 24V (68.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.52 of 61.20 AH used of 10V (77.90% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.47, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 50.9 m at 900.2 m, depth 951 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 done -1.17 - - 388 - - - 2338 - -146.6 -58.92 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 4.9 -9.8 3 101 roll -1.17 11.48 0.133 2536 187.1 2.42 0.033 937 -578.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
185 23.7 -10.0 7 191 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.033 2349 576.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
501 54.1 -11.0 23 505 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.036 929 -574.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
533 57.9 -11.6 24 541 done -1.17 - - 2536 - 2.50 0.034 2349 568.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
849 89.8 -9.8 40 850 done -1.17 - - 2536 - - - 2349 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1158 117.2 -8.3 55 1162 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 935 -572.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1198 120.6 -8.6 57 1203 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.034 2341 569.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1534 151.3 -9.8 73 1535 done -1.17 - - 2536 - - - 2341 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1840 175.9 -7.9 88 1844 roll -1.17 - - 2536 - 2.45 0.040 941 -571.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1873 178.7 -8.0 89 1879 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.035 2350 575.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2189 205.8 -8.9 105 2194 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.040 941 -563.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2216 208.4 -9.6 106 2220 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.035 2349 574.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2537 236.5 -8.7 122 2538 done -1.17 - - 2537 - - - 2349 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2846 263.0 -8.6 137 2850 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.041 935 -572.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2896 267.6 -8.6 139 2900 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.035 2353 574.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3212 295.4 -8.8 154 3216 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.041 939 -572.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3240 298.0 -9.1 155 3244 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.035 2351 576.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3556 325.8 -8.6 170 3561 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.041 938 -572.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3589 329.0 -8.6 171 3596 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.035 2358 574.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3906 356.3 -8.6 187 3910 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.040 942 -573.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3945 359.8 -8.9 189 3949 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.036 2352 575.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4273 387.5 -8.3 205 4278 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.041 939 -572.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4306 390.4 -8.3 206 4313 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.036 2352 576.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4625 414.2 -7.4 222 4629 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.041 938 -572.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4651 416.6 -7.8 223 4657 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.035 2345 569.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4972 440.9 -7.9 239 4977 roll -1.17 - - 2536 - 2.45 0.041 942 -572.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5012 444.0 -8.0 241 5017 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.036 2352 575.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5339 470.7 -8.6 257 5340 done -1.17 - - 2536 - - - 2352 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5648 498.9 -9.2 272 5653 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.041 939 -572.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5688 502.7 -9.7 274 5692 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.036 2351 576.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6014 533.0 -9.7 290 6018 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.041 939 -571.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6041 535.6 -10.0 291 6045 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.036 2351 576.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6358 565.9 -9.5 306 6362 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.041 939 -571.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6399 569.9 -9.8 308 6403 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.036 2352 576.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6725 603.0 -9.6 324 6729 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.041 938 -572.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6746 605.1 -9.8 325 6751 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.036 2346 570.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7073 635.0 -9.4 341 7077 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.041 937 -563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7095 637.1 -9.1 342 7099 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.036 2349 576.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7421 664.9 -8.4 358 7422 done -1.17 - - 2536 - - - 2349 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7731 689.7 -7.4 373 7732 done -1.17 - - 2536 - - - 2349 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8042 714.5 -8.5 388 8046 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.041 938 -571.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8109 721.1 -10.1 391 8113 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.037 2349 575.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8429 749.1 -9.0 407 8431 done -1.17 - - 2536 - - - 2349 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8740 775.7 -8.5 422 8741 done -1.17 - - 2536 - - - 2350 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9048 801.7 -8.6 437 9049 done -1.17 - - 2536 - - - 2349 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9358 824.9 -6.8 452 9362 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.043 942 -569.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9426 829.8 -7.3 455 9430 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.038 2354 576.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9753 852.4 -6.5 471 9757 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.044 936 -567.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9797 855.2 -6.0 473 9801 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.039 2350 572.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10119 874.5 -6.2 489 10123 roll -1.17 - - 2536 - 2.55 0.062 3752 549.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10209 881.1 -6.8 493 10214 done -1.17 - - 2536 - 2.42 0.033 2345 -581.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10531 906.8 -8.0 509 10535 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.046 938 -569.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10574 910.4 -7.8 511 10579 done -1.17 - - 2536 - 2.50 0.041 2341 561.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10901 932.7 -7.9 527 10905 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.048 948 -564.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10934 934.4 -4.7 528 10940 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.042 2351 568.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11040 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11040 begin apogee
11048 942.2 7.3 534 11184 done -0.36 0.88 0.066 2724 213.6 - - 1456 - - 131.12 1.370 2832 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
11185 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11185 begin climb
11188 945.7 - 541 11325 done 1.17 1.50 0.046 3059 223.3 - - 1455 - 146.6 132.18 1.333 2234 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
11623 921.2 6.8 562 11649 roll 1.20 - - 3059 - 2.62 0.051 2854 534.0 166.8 18.25 1.239 2151 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
11689 916.8 6.8 565 11714 done 1.22 - - 3059 - 2.50 0.043 1456 -559.2 186.6 19.52 1.241 2071 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
12042 885.6 8.4 582 12045 roll 1.22 - - 3058 - 2.20 0.064 261 -543.2 186.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12114 879.9 7.2 585 12131 done 1.24 - - 3059 - 2.10 0.036 1465 573.3 196.5 9.75 1.147 2030 -3.7 0.299 - - - - - - - - -
12443 866.4 4.1 601 12541 done 1.36 0.17 0.032 3128 405.9 - - 1465 - 297.0 94.18 1.322 1621 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
12836 821.0 14.3 620 12840 roll 1.36 0.17 0.084 3093 -205.9 2.22 0.059 257 -544.1 297.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
13010 797.9 11.0 628 13013 done 1.36 - - 3094 - 2.08 0.034 1458 577.4 297.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
13342 770.4 8.9 644 13343 done 1.36 - - 3093 - - - 1458 - 297.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
13654 729.2 14.3 659 13657 roll 1.36 - - 3093 - 2.17 0.055 261 -551.6 297.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
13744 715.1 15.3 663 13748 done 1.36 - - 3094 - 2.03 0.033 1457 589.2 297.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14076 670.8 10.5 679 14077 done 1.36 - - 3094 - - - 1457 - 297.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14388 635.8 12.2 694 14389 done 1.36 - - 3093 - - - 1457 - 297.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14695 592.6 14.0 709 14698 roll 1.36 - - 3093 - 2.17 0.054 257 -553.0 297.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14744 585.5 13.9 711 14748 done 1.36 - - 3094 - 2.03 0.031 1462 593.6 297.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15072 543.9 12.6 727 15073 done 1.36 - - 3093 - - - 1464 - 297.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15380 507.2 11.7 742 15384 roll 1.36 - - 3093 - 2.17 0.054 261 -554.4 297.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15436 500.0 12.7 744 15440 done 1.36 - - 3093 - 2.03 0.031 1458 589.7 297.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15760 461.9 12.2 760 15761 done 1.36 - - 3093 - - - 1458 - 297.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
16066 426.5 11.2 775 16070 roll 1.36 - - 3094 - 2.15 0.054 261 -556.7 297.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
16115 420.6 11.8 777 16119 done 1.36 - - 3093 - 2.00 0.031 1456 597.5 297.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
16443 386.3 9.8 793 16444 done 1.36 - - 3093 - - - 1456 - 297.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
16751 355.4 9.7 808 16755 roll 1.36 - - 3093 - 2.15 0.054 261 -555.8 297.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
16790 351.3 11.4 809 16796 done 1.36 - - 3094 - 2.00 0.031 1457 598.0 297.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17106 320.0 10.5 825 17107 done 1.36 - - 3094 - - - 1457 - 297.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
17415 284.0 12.0 840 17418 roll 1.36 - - 3094 - 2.15 0.054 260 -556.7 297.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
17476 275.9 13.2 842 17482 done 1.36 - - 3093 - 2.03 0.031 1456 589.2 297.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17791 236.8 12.7 858 17793 done 1.36 - - 3093 - - - 1456 - 297.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
18100 198.9 11.8 873 18105 roll 1.36 - - 3093 - 2.17 0.054 264 -549.3 297.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
18139 194.0 12.2 874 18145 done 1.36 - - 3093 - 2.00 0.031 1442 589.0 297.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
18454 160.0 10.9 890 18455 done 1.36 - - 3094 - - - 1444 - 297.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
18764 127.1 10.4 905 18769 roll 1.36 - - 3093 - 2.50 0.044 2843 559.6 297.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
18791 124.2 10.9 906 18796 done 1.36 - - 3093 - 2.42 0.035 1453 -574.4 297.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
19118 89.9 10.2 922 19122 roll 1.36 - - 3093 - 2.12 0.054 264 -560.8 297.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
19165 85.0 10.9 924 19169 done 1.36 - - 3093 - 2.00 0.031 1460 598.0 297.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
19499 50.2 10.6 940 19500 done 1.36 - - 3093 - - - 1460 - 297.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
19807 16.9 9.9 955 19811 roll 1.36 - - 3094 - 2.15 0.051 259 -558.6 297.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
19933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19933 begin surface coast
19959 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19959 begin surface
SM 0.97 - - - - -10.98 11.68 0.025 396 -231.0 - - 2341 - 301.47 - - 1603 - - - - - - - -