Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.21 of 91.80 AH used of 24V (82.34% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 1 • 9.06 of 61.20 AH used of 10V (85.19% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 77.6 m at 650.9 m, depth 728 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 142 VBD -1.08 - - 42 - - - 2037 - -195.5 -120.15 - 3558 - - - - - - - - - - -
145 6.1 -5.6 6 172 roll -1.08 12.40 0.160 2221 175.7 2.40 0.062 3421 576.7 -195.5 -2.53 - 3712 -60.9 - - - - - - - - - -
405 44.7 -13.3 18 416 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2024 -570.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
726 73.1 -9.3 34 744 done -1.08 - - 2221 - - - 2023 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
1055 102.3 -8.7 50 1063 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3417 557.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
1161 111.1 -8.1 55 1168 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.034 2024 -575.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
1491 136.9 -8.2 71 1499 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3417 557.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1563 142.8 -8.2 74 1574 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2023 -576.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1882 167.3 -7.7 90 1903 done -1.08 - - 2221 - - - 2023 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2214 197.1 -9.4 106 2221 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.050 3417 557.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
2328 208.4 -9.8 111 2337 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -575.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2647 237.1 -8.7 127 2657 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.050 3418 557.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2721 243.7 -9.3 130 2732 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2026 -575.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
3044 271.6 -8.6 146 3050 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.050 3420 557.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
3093 276.3 -9.2 148 3102 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2026 -576.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3412 303.2 -8.3 164 3422 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3421 558.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
3486 309.3 -8.4 167 3496 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2019 -572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3806 336.0 -8.3 183 3815 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.050 3424 555.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
3870 341.5 -8.7 186 3878 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2022 -572.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4199 368.7 -8.3 202 4208 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.050 3417 558.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4251 373.2 -8.9 204 4261 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.036 2027 -574.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4571 400.7 -8.8 220 4580 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.050 3419 556.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4623 405.5 -9.5 222 4633 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2017 -572.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4943 434.7 -9.1 238 4952 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3424 556.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5016 441.4 -9.2 241 5026 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2023 -571.8 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
5336 466.7 -7.2 257 5354 done -1.08 - - 2221 - - - 2023 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
5665 492.1 -8.0 273 5674 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.050 3417 557.6 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
5792 502.7 -8.4 279 5802 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2015 -572.2 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
6122 529.3 -8.0 295 6131 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3417 560.8 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
6206 536.2 -8.6 299 6216 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2015 -572.2 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
6536 563.9 -8.6 315 6546 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3416 560.4 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
6642 573.1 -8.8 320 6652 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.037 2015 -571.8 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
6974 598.3 -7.1 336 6981 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3417 560.8 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
7046 604.0 -7.8 339 7055 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.037 2016 -571.8 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
7365 627.8 -7.3 355 7374 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.050 3423 556.1 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
7495 637.2 -7.2 361 7501 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.038 2025 -570.6 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
7822 661.6 -7.3 377 7831 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.051 3416 556.4 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
7959 671.8 -7.6 383 7969 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.040 2025 -567.8 -195.5 - - 3708 - - - - - - - - - - -
8279 693.4 -6.7 399 8288 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.054 3422 552.2 -195.5 - - 3708 - - - - - - - - - - -
8406 702.4 -7.4 405 8415 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.041 2020 -567.6 -195.5 - - 3708 - - - - - - - - - - -
8638 719.6 7.4 416 8813 done -0.33 0.82 0.081 2392 208.5 - - 1878 - - 169.10 1.169 2915 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
8816 726.9 4.3 425 8995 roll 1.08 1.45 0.058 2702 213.8 2.62 0.052 3281 535.5 195.5 166.93 1.126 2118 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
9239 700.3 9.2 445 9250 done 1.08 - - 2702 - 2.53 0.044 1880 -553.8 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9560 672.8 8.5 461 9568 roll 1.08 - - 2702 - 2.55 0.049 3285 551.0 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
9760 653.9 9.7 470 9771 done 1.08 - - 2702 - 2.53 0.042 1875 -557.3 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10081 626.4 8.1 486 10088 roll 1.08 - - 2702 - 2.53 0.048 3278 554.5 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10187 617.7 8.2 491 10194 done 1.08 - - 2702 - 2.47 0.041 1886 -563.6 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10516 591.6 7.5 507 10545 roll 1.08 - - 2702 - 2.58 0.047 3281 540.7 215.2 15.88 1.186 2036 -4.9 0.259 - - - - - - - - -
10694 577.0 8.6 515 10704 done 1.10 - - 2702 - 2.50 0.040 1878 -561.2 215.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11015 548.9 9.2 531 11022 roll 1.10 - - 2702 - 2.58 0.062 479 -542.2 215.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11044 546.0 9.0 532 11054 done 1.10 - - 2702 - 2.45 0.033 1888 575.1 215.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11364 517.1 9.3 548 11383 done 1.10 - - 2702 - - - 1889 - 215.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11693 486.4 9.4 564 11712 done 1.10 - - 2702 - - - 1888 - 215.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12022 454.7 10.0 580 12032 roll 1.10 - - 2702 - 2.58 0.057 479 -546.1 215.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12096 446.8 10.8 583 12105 done 1.10 - - 2702 - 2.42 0.031 1884 580.6 215.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12416 413.5 10.4 599 12425 roll 1.10 - - 2702 - 2.55 0.057 483 -549.4 215.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12468 407.8 10.8 601 12478 done 1.10 - - 2702 - 2.42 0.031 1893 582.6 215.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12787 376.5 9.4 617 12806 done 1.10 - - 2702 - - - 1893 - 215.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13117 348.3 8.2 633 13126 roll 1.10 - - 2702 - 2.58 0.057 482 -546.9 215.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13191 341.9 8.5 636 13200 done 1.10 - - 2702 - 2.42 0.032 1890 581.8 215.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13510 315.7 8.3 652 13519 roll 1.10 - - 2702 - 2.58 0.057 476 -548.1 215.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13573 310.1 9.0 655 13582 done 1.10 - - 2702 - 2.42 0.032 1883 581.4 215.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13905 283.8 7.8 671 13923 roll 1.10 - - 2702 - 2.53 0.057 478 -555.3 220.9 4.50 1.026 2013 -5.1 0.149 - - - - - - - - -
13966 278.6 8.4 674 13975 done 1.11 - - 2702 - 2.45 0.032 1892 577.1 220.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14296 254.1 7.3 690 14326 roll 1.11 - - 2702 - 2.65 0.057 479 -533.2 246.6 20.12 0.911 1909 -5.2 0.152 - - - - - - - - -
14379 247.1 8.7 694 14388 done 1.14 - - 2702 - 2.45 0.032 1890 575.9 246.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14709 219.7 8.5 710 14718 roll 1.14 - - 2702 - 2.58 0.057 481 -546.1 246.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14794 211.8 9.4 714 14803 done 1.14 - - 2702 - 2.42 0.032 1883 579.3 246.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15123 183.9 8.3 730 15133 roll 1.14 - - 2702 - 2.55 0.058 484 -548.6 246.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15197 177.6 8.8 733 15207 done 1.14 - - 2702 - 2.42 0.032 1888 580.2 246.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15517 150.6 8.7 749 15526 roll 1.14 - - 2702 - 2.58 0.057 477 -546.9 246.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15590 143.4 9.8 752 15601 done 1.14 - - 2702 - 2.42 0.032 1884 581.4 246.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15911 114.7 8.9 768 15919 roll 1.14 - - 2702 - 2.55 0.058 483 -549.4 246.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15996 106.6 9.7 772 16003 done 1.14 - - 2702 - 2.42 0.033 1887 580.2 246.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16327 74.0 9.9 788 16333 roll 1.14 - - 2702 - 2.58 0.058 478 -546.1 246.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16389 68.8 7.6 791 16409 done 1.14 - - 2702 - 2.42 0.033 1884 581.0 260.2 10.98 0.814 1853 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
16719 42.1 8.0 807 16726 roll 1.16 - - 2702 - 2.58 0.058 478 -545.0 261.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16876 28.4 10.2 814 16886 done 1.16 - - 2702 - 2.45 0.033 1892 577.1 261.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -