Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.91 of 91.80 AH used of 24V (83.76% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 9.33 of 61.20 AH used of 10V (84.75% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 102 VBD -1.11 - - 42 - - - 1907 - -146.6 -76.62 - 3504 - - - - - - - - - - -
105 4.5 -4.6 4 128 roll -1.11 12.15 0.157 2203 177.9 2.47 0.058 3305 566.0 -146.6 -2.80 - 3644 -50.0 - - - - - - - - - -
380 35.7 -5.8 16 384 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.038 1894 -575.9 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
702 64.1 -11.0 32 706 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.047 3307 565.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
779 72.7 -9.8 35 786 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.039 1889 -578.8 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1095 100.9 -8.4 51 1099 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.048 3301 564.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1140 104.4 -7.2 53 1144 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.038 1901 -578.5 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1461 127.7 -7.1 69 1465 roll -1.11 - - 2203 - 2.47 0.048 3302 567.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1501 130.8 -8.1 70 1507 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.038 1900 -579.3 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1819 152.0 -6.3 86 1823 roll -1.11 - - 2203 - 2.47 0.048 3301 567.2 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1869 155.8 -6.7 88 1873 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.038 1899 -579.3 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2184 178.9 -7.4 103 2188 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 3301 567.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2251 184.3 -8.0 106 2255 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.039 1897 -580.2 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2572 206.8 -7.1 122 2576 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 3303 569.2 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2650 212.4 -6.9 125 2654 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.039 1900 -579.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2966 232.5 -5.5 140 2969 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.049 3300 566.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3067 238.3 -6.8 144 3071 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.040 1892 -574.7 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3382 260.0 -7.3 159 3387 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.050 3305 565.2 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3477 267.8 -8.3 163 3481 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.041 1901 -580.2 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3793 291.3 -7.0 178 3797 roll -1.11 - - 2203 - 2.47 0.049 3301 566.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3900 298.8 -6.9 183 3905 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.041 1900 -578.9 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4227 313.3 -5.5 199 4231 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.050 3308 563.2 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4327 320.4 -5.9 203 4333 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.039 1897 -575.9 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4643 338.2 -6.2 219 4647 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.050 3306 563.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4754 342.7 -4.7 224 4759 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.041 1902 -573.1 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5076 368.5 -7.4 240 5080 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.051 3301 566.4 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5175 379.7 -11.9 244 5181 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.041 1893 -574.7 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5491 405.5 -7.3 260 5495 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.049 3308 566.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5575 412.5 -7.7 264 5579 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.041 1894 -577.1 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5901 442.1 -9.8 280 5905 roll -1.11 - - 2203 - 2.47 0.048 3301 569.6 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5991 447.2 -4.8 284 5995 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.041 1898 -579.8 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6323 474.9 -12.0 300 6330 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.050 3308 564.0 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6420 484.5 -9.2 304 6424 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.042 1892 -573.3 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6741 507.2 -6.6 320 6745 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 3301 563.6 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6819 512.7 -6.7 323 6825 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.044 1896 -573.5 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7134 536.5 -8.2 339 7138 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.053 3301 562.0 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7250 546.8 -8.7 344 7255 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.045 1899 -572.2 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7566 572.0 -7.5 359 7570 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.054 3300 560.4 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7655 578.5 -6.5 363 7659 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.046 1894 -569.2 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7978 600.3 -7.2 379 7982 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.054 3301 562.8 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
8078 608.3 -7.9 383 8084 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.048 1904 -570.2 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
8393 632.2 -7.6 399 8397 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.056 3298 557.6 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
8488 639.6 -7.9 403 8492 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.048 1899 -571.0 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8815 664.4 -7.3 419 8819 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.056 3305 555.7 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8892 670.8 -8.8 422 8899 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.049 1894 -571.3 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
9208 692.4 -6.4 438 9212 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.057 3298 554.9 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9280 697.7 -7.7 441 9285 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.049 1892 -569.2 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9602 717.8 -6.2 457 9606 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3298 555.7 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9713 725.8 -7.5 462 9717 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.050 1900 -566.0 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
10034 746.6 -6.3 478 10038 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.058 3298 559.2 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
10118 752.2 -6.6 482 10123 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.050 1899 -566.4 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
10445 773.1 -6.5 498 10449 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.058 3298 559.6 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10534 779.4 -7.8 502 10538 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.050 1897 -567.2 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10854 802.8 -7.8 518 10858 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3300 554.5 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10949 809.8 -6.6 522 10953 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.050 1901 -566.4 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
11266 828.8 -5.8 537 11270 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3300 553.0 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
11344 832.4 -3.7 540 11350 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 1908 -556.8 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
11660 849.6 -6.8 556 11665 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.059 3299 556.4 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11732 854.3 -8.2 559 11736 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.050 1900 -566.4 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
12053 877.6 -7.4 575 12057 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3298 552.6 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
12159 886.7 -8.9 580 12164 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.051 1893 -568.8 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
12487 912.0 -7.8 596 12491 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.059 3305 553.7 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12564 917.8 -9.1 599 12570 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 1899 -562.4 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12881 939.7 -6.9 615 12885 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.058 3298 553.0 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
12982 946.7 -7.3 619 12988 done -1.11 - - 2203 - 2.50 0.051 1893 -562.0 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
13299 971.0 -7.5 635 13303 roll -1.11 - - 2203 - 2.55 0.059 3302 552.5 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
13400 978.0 -6.6 639 13406 done -1.11 - - 2203 - 2.50 0.051 1897 -562.0 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
13568 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13568 begin apogee
13575 990.2 7.3 648 13806 done -0.33 0.85 0.090 2376 203.5 - - 2004 - - 182.15 1.168 3046 -3.2 0.288 - - - - - - - - -
13807 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13807 begin climb
13809 1002.0 - 659 13946 roll 1.11 1.45 0.059 2688 215.2 2.72 0.074 592 -519.1 146.6 128.82 1.425 2447 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
14026 994.6 9.5 669 14031 done 1.11 - - 2688 - 2.50 0.044 1998 562.4 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14347 966.4 9.5 685 14348 done 1.11 - - 2689 - - - 1998 - 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14657 935.8 9.1 700 14661 roll 1.11 - - 2688 - 2.62 0.071 595 -535.5 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14763 925.2 9.5 705 14767 done 1.11 - - 2688 - 2.50 0.045 2006 564.4 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
15089 896.1 8.9 721 15094 roll 1.11 - - 2688 - 2.55 0.063 3400 546.7 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15139 891.6 8.9 723 15143 done 1.11 - - 2688 - 2.53 0.048 1991 -556.9 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15455 868.0 7.0 738 15507 done 1.13 - - 2688 - - - 1990 - 162.2 33.20 0.905 2382 -1.9 0.197 - - - - - - - - -
15825 837.3 9.6 756 15826 done 1.13 - - 2688 - - - 1990 - 162.2 - - 2381 - - - - - - - - - - -
16134 811.4 8.5 771 16139 roll 1.13 - - 2688 - 2.58 0.061 3397 545.3 162.2 - - 2381 - - - - - - - - - - -
16161 808.6 10.0 772 16166 done 1.13 - - 2688 - 2.47 0.048 1998 -566.4 162.2 - - 2381 - - - - - - - - - - -
16477 779.3 10.3 787 16482 roll 1.13 - - 2688 - 2.58 0.061 3402 544.2 162.2 - - 2381 - - - - - - - - - - -
16504 776.5 9.8 788 16509 done 1.13 - - 2688 - 2.50 0.048 1995 -562.8 162.2 - - 2380 - - - - - - - - - - -
16820 747.6 8.9 803 16821 done 1.13 - - 2689 - - - 1995 - 162.2 - - 2381 - - - - - - - - - - -
17129 722.0 8.6 818 17130 done 1.13 - - 2689 - - - 1995 - 162.2 - - 2380 - - - - - - - - - - -
17439 693.8 9.4 833 17440 done 1.13 - - 2689 - - - 1995 - 162.2 - - 2380 - - - - - - - - - - -
17748 664.7 9.4 848 17749 done 1.13 - - 2688 - - - 1995 - 162.2 - - 2380 - - - - - - - - - - -
18057 639.1 7.4 863 18062 roll 1.13 - - 2688 - 2.55 0.060 3398 550.2 164.3 - - 2380 - - - - - - - - - - -
18090 636.5 7.8 864 18096 done 1.13 - - 2689 - 2.47 0.047 1995 -568.0 164.3 - - 2380 - - - - - - - - - - -
18407 612.0 7.6 880 18412 roll 1.13 - - 2688 - 2.60 0.074 594 -538.8 164.3 - - 2380 - - - - - - - - - - -
18434 609.8 7.7 881 18439 done 1.13 - - 2689 - 2.45 0.044 2002 574.7 164.3 - - 2380 - - - - - - - - - - -
18751 588.6 6.9 896 18813 roll 1.15 - - 2689 - 2.67 0.070 598 -525.8 182.5 41.00 0.835 2298 -2.0 0.150 - - - - - - - - -
18906 577.7 8.0 903 18910 done 1.15 - - 2688 - 2.47 0.043 2005 569.6 182.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
19232 549.4 10.0 919 19233 done 1.15 - - 2688 - - - 2004 - 182.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
19541 518.8 9.5 934 19545 roll 1.15 - - 2688 - 2.53 0.060 3401 552.2 182.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
19602 512.8 8.9 937 19607 done 1.15 - - 2688 - 2.47 0.048 2002 -566.4 182.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
19929 478.0 11.4 953 19930 done 1.15 - - 2688 - - - 2002 - 182.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
20238 452.5 8.1 968 20242 roll 1.15 - - 2689 - 2.53 0.057 3402 553.4 182.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
20289 446.9 11.0 970 20293 done 1.15 - - 2688 - 2.50 0.048 1997 -562.0 182.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
20610 412.5 8.8 986 20614 roll 1.15 - - 2688 - 2.60 0.071 589 -541.5 182.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
20867 389.9 8.4 997 20873 done 1.15 - - 2688 - 2.47 0.042 2005 573.3 182.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
21183 369.8 6.9 1013 21216 roll 1.17 - - 2689 - 2.67 0.067 595 -528.1 199.3 21.27 0.868 2232 -3.0 0.137 - - - - - - - - -
21263 364.0 7.2 1016 21277 done 1.18 - - 2688 - 2.47 0.041 2001 569.2 208.0 9.00 0.964 2196 -4.0 0.161 - - - - - - - - -
21600 335.0 9.4 1033 21604 roll 1.18 - - 2688 - 2.60 0.065 594 -541.2 208.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21780 315.5 10.9 1041 21785 done 1.18 - - 2688 - 2.45 0.038 2006 576.3 208.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22101 285.2 9.3 1057 22106 roll 1.18 - - 2688 - 2.60 0.063 588 -545.4 208.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22141 281.5 8.6 1059 22145 done 1.18 - - 2688 - 2.45 0.038 2004 578.0 208.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22467 253.4 9.0 1075 22471 roll 1.18 - - 2688 - 2.58 0.062 594 -546.5 208.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
22546 245.8 10.2 1078 22552 done 1.18 - - 2689 - 2.45 0.037 2011 578.4 208.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22861 215.6 9.4 1094 22865 roll 1.18 - - 2689 - 2.58 0.061 594 -549.2 208.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
22923 209.6 9.3 1097 22927 done 1.18 - - 2688 - 2.42 0.037 2005 583.1 208.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
23249 180.0 9.1 1113 23253 roll 1.18 - - 2688 - 2.58 0.061 589 -548.8 208.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
23281 176.6 10.5 1114 23288 done 1.18 - - 2689 - 2.40 0.036 2001 588.3 208.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
23598 148.0 9.2 1130 23599 done 1.18 - - 2688 - - - 2001 - 208.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
23907 116.2 10.3 1145 23912 roll 1.18 - - 2689 - 2.55 0.060 594 -551.8 208.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
24008 105.9 9.7 1149 24014 done 1.18 - - 2689 - 2.45 0.035 2013 579.2 208.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
24324 79.1 7.6 1165 24328 roll 1.18 - - 2688 - 2.58 0.060 589 -551.9 208.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
24480 65.0 9.4 1172 24484 done 1.18 - - 2689 - 2.42 0.036 2007 586.0 208.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
24801 36.6 9.5 1188 24806 roll 1.18 - - 2688 - 2.55 0.060 594 -554.1 208.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
24865 30.0 9.1 1191 24869 done 1.18 - - 2688 - 2.42 0.035 2005 583.1 208.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
25189 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25189 begin surface coast
25212 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25213 begin surface
SM 1.11 - - - - -11.08 - - 41 - - - 1878 - 250.21 38.10 0.617 2026 -4.7 0.001 - - - - - -