Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.29 of 91.80 AH used of 24V (74.63% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.80 of 61.20 AH used of 10V (83.98% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 91.5 m at 550.4 m, depth 642 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 103 VBD -0.95 - - 27 - - - 1892 - -146.6 -81.78 - 3387 - - - - - - - - - - -
105 5.2 -4.7 4 125 roll -0.95 12.02 0.140 2280 187.4 2.60 0.056 3309 545.0 -146.6 -1.80 - 3477 -50.0 - - - - - - - - - -
179 22.1 -12.5 7 184 done -0.95 - - 2280 - 2.58 0.044 1898 -546.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
502 63.2 -8.4 23 503 done -0.95 - - 2280 - - - 1899 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
810 92.8 -9.8 38 814 roll -0.95 - - 2280 - 2.50 0.045 3305 562.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
864 99.0 -11.2 40 871 done -0.95 - - 2280 - 2.53 0.041 1905 -553.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1181 136.2 -11.7 56 1182 done -0.95 - - 2280 - - - 1905 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1489 169.5 -10.9 71 1490 done -0.95 - - 2280 - - - 1905 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1798 193.5 -9.1 86 1800 done -0.95 - - 2280 - - - 1905 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2107 221.2 -8.3 101 2112 roll -0.95 - - 2280 - 2.50 0.047 3311 562.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2178 227.4 -8.6 104 2183 done -0.95 - - 2280 - 2.55 0.041 1897 -554.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2500 251.6 -6.9 120 2501 done -0.95 - - 2280 - - - 1897 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2809 271.8 -6.1 135 2810 done -0.95 - - 2280 - - - 1897 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3119 287.7 -4.4 150 3120 done -0.95 - - 2280 - - - 1896 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3428 301.1 -4.5 165 3429 done -0.95 - - 2280 - - - 1897 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3737 315.4 -4.8 180 3738 done -0.95 - - 2280 - - - 1897 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4046 328.5 -3.8 195 4048 done -0.95 - - 2280 - - - 1897 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4356 341.1 -4.3 210 4357 done -0.95 - - 2280 - - - 1897 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4665 355.0 -5.3 225 4669 roll -0.95 - - 2280 - 2.53 0.048 3304 556.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4713 357.8 -5.7 227 4718 done -0.95 - - 2280 - 2.53 0.043 1906 -552.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5034 378.2 -6.8 243 5035 done -0.95 - - 2280 - - - 1906 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5343 399.2 -6.4 258 5344 done -0.95 - - 2280 - - - 1906 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5653 418.6 -6.6 273 5654 done -0.95 - - 2280 - - - 1906 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5962 437.9 -6.7 288 5963 done -0.95 - - 2280 - - - 1905 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6271 460.2 -6.8 303 6275 roll -0.95 - - 2280 - 2.53 0.051 3307 554.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6333 464.1 -6.0 306 6337 done -0.95 - - 2280 - 2.53 0.046 1901 -555.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6658 481.8 -5.1 322 6659 done -0.95 - - 2280 - - - 1901 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6967 498.1 -5.1 337 6968 done -0.95 - - 2280 - - - 1901 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7277 514.1 -5.7 352 7278 done -0.95 - - 2280 - - - 1901 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7586 533.1 -6.3 367 7587 done -0.95 - - 2280 - - - 1901 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7898 550.4 -6.3 382 7899 done -0.95 - - 2280 - - - 1901 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8205 569.5 -5.1 397 8206 done -0.95 - - 2280 - - - 1901 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8514 586.2 -5.4 412 8515 done -0.95 - - 2280 - - - 1901 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8823 595.5 -5.8 427 8824 done -0.95 - - 2280 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9132 603.8 -2.5 442 9133 done -0.95 - - 2280 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9441 624.4 -7.4 457 9442 done -0.95 - - 2280 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9543 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9543 begin apogee
9548 632.5 7.8 462 9673 done -0.36 0.65 0.094 2416 209.2 - - 2352 - - 121.80 1.196 2878 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
9674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9674 begin climb
9675 636.0 - 468 9807 roll 0.95 1.30 0.052 2703 220.8 2.67 0.056 938 -529.6 146.6 119.93 1.164 2279 -5.0 0.286 - - - - - - - - -
9845 628.0 8.6 476 9852 done 0.95 - - 2703 - 2.58 0.045 2340 543.4 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10161 602.0 7.8 492 10162 done 0.95 - - 2703 - - - 2340 - 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10470 584.8 6.3 507 10474 roll 0.95 - - 2703 - 2.58 0.060 936 -544.2 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10727 567.4 8.7 518 10734 done 0.95 - - 2704 - 2.53 0.043 2353 560.1 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
11042 548.6 3.3 534 11124 roll 1.06 - - 2703 - 2.70 0.058 943 -522.2 236.6 73.53 1.132 1913 -5.0 0.252 - - - - - - - - -
11207 538.9 6.5 541 11214 done 1.06 - - 2704 - 2.55 0.041 2351 552.2 236.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11522 522.4 6.5 557 11527 roll 1.06 0.10 0.058 2743 390.0 2.60 0.060 939 -543.1 236.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11610 515.7 7.3 561 11615 done 1.06 - - 2743 - 2.53 0.041 2343 554.9 236.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11937 490.2 8.0 577 11941 roll 1.06 - - 2743 - 2.58 0.060 943 -542.6 236.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11997 484.5 9.2 580 12002 done 1.06 - - 2743 - 2.50 0.041 2351 563.2 236.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12323 458.7 7.0 596 12328 roll 1.06 - - 2743 - 2.60 0.060 940 -542.7 236.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12389 454.6 5.6 599 12407 done 1.07 - - 2743 - 2.50 0.041 2351 564.4 249.3 11.30 1.102 1860 -4.6 0.199 - - - - - - - - -
12714 434.2 7.5 615 12716 done 1.07 - - 2743 - - - 2351 - 249.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13024 409.6 8.9 630 13028 roll 1.07 - - 2743 - 2.58 0.058 941 -546.5 249.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13073 404.9 9.2 632 13078 done 1.07 - - 2743 - 2.53 0.041 2352 557.7 249.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13399 377.1 8.7 648 13404 roll 1.07 - - 2743 - 2.58 0.058 941 -546.9 249.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13461 371.8 9.0 651 13466 done 1.07 - - 2743 - 2.50 0.041 2356 566.0 249.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13787 344.0 8.6 667 13791 roll 1.07 - - 2743 - 2.58 0.056 942 -548.1 249.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13863 337.2 8.5 670 13871 done 1.07 - - 2743 - 2.50 0.039 2348 562.4 249.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14179 310.5 8.0 686 14183 roll 1.07 - - 2743 - 2.58 0.057 938 -546.5 249.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14239 305.4 8.1 689 14243 done 1.07 - - 2743 - 2.47 0.040 2356 574.1 249.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14570 282.0 6.5 705 14575 roll 1.07 - - 2743 - 2.58 0.055 939 -549.2 249.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14642 277.3 6.5 708 14647 done 1.07 - - 2743 - 2.47 0.039 2352 572.1 249.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14963 257.3 5.9 724 14967 roll 1.08 - - 2743 - 2.58 0.056 939 -547.7 251.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15030 253.5 5.8 727 15046 done 1.08 - - 2744 - 2.50 0.039 2354 566.0 256.7 7.03 0.994 1831 -4.3 0.114 - - - - - - - - -
15354 236.7 5.0 743 15388 roll 1.12 - - 2743 - 2.70 0.055 941 -523.3 289.9 26.85 0.956 1696 -5.0 0.131 - - - - - - - - -
15466 230.7 5.7 748 15483 done 1.13 - - 2743 - 2.53 0.038 2354 558.5 298.7 7.97 0.949 1660 -4.5 0.115 - - - - - - - - -
15791 211.4 6.5 764 15795 roll 1.13 - - 2743 - 2.58 0.055 939 -548.4 298.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15896 204.2 6.7 769 15901 done 1.13 - - 2743 - 2.50 0.039 2353 565.6 298.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16222 181.8 7.8 785 16226 roll 1.13 - - 2744 - 2.58 0.056 941 -547.3 298.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16321 174.6 7.5 789 16328 done 1.13 - - 2743 - 2.50 0.038 2351 564.0 298.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16638 147.0 9.3 805 16642 roll 1.13 - - 2743 - 2.60 0.056 935 -544.6 298.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16725 139.4 8.7 809 16730 done 1.13 - - 2743 - 2.53 0.038 2352 560.1 298.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17052 107.4 10.0 825 17056 roll 1.13 - - 2743 - 2.60 0.056 936 -544.6 298.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17122 99.4 9.0 828 17127 done 1.13 - - 2744 - 2.53 0.038 2350 558.9 298.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17446 67.9 9.2 844 17450 roll 1.13 - - 2743 - 2.58 0.056 942 -545.7 298.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17529 59.9 8.5 848 17533 done 1.13 - - 2743 - 2.47 0.038 2354 571.7 298.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17854 36.4 7.5 864 17858 roll 1.13 - - 2744 - 2.58 0.054 941 -547.7 298.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17930 29.3 9.3 867 17938 done 1.13 - - 2744 - 2.47 0.038 2343 567.6 298.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18246 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18247 begin surface coast
18267 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18267 begin surface
SM 2.66 - - - - -11.34 - - 29 - - - 1875 - 300.00 1.42 0.875 1654 -4.2 0.001 - - - - - -