Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.71 of 91.80 AH used of 24V (83.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.45 of 61.20 AH used of 10V (76.38% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth -1.22 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 6.6 m at 600.3 m, depth 607 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 110 done -1.45 - - 32 - - - 2011 - -117.3 -64.10 - 2647 - - - - - - - - - - -
112 15.0 -22.0 2 132 roll -1.45 12.43 0.164 2280 180.9 2.53 0.044 3406 551.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
389 74.3 -17.1 6 396 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.041 2013 -557.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
763 121.9 -12.3 12 770 roll -1.45 - - 2280 - 2.53 0.051 3399 547.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1026 153.1 -11.5 15 1034 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.043 2010 -555.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1344 190.7 -11.9 21 1351 roll -1.45 - - 2280 - 2.53 0.051 3395 547.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1365 193.4 -12.2 21 1372 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.043 2006 -555.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1722 235.5 -11.5 27 1729 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.052 3403 547.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1737 237.1 -11.1 27 1744 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.043 2010 -557.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2101 278.1 -11.5 33 2108 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.052 3403 546.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2268 297.0 -10.9 35 2276 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.044 2012 -556.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2596 333.9 -11.4 43 2604 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.054 3402 545.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2635 338.3 -12.3 43 2643 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.045 2012 -556.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2976 377.5 -11.2 52 2983 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.067 602 -538.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2991 379.3 -11.4 52 2998 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.042 1994 563.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3313 413.9 -10.9 60 3320 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.065 602 -535.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3328 415.3 -10.7 60 3335 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.044 2002 560.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3651 450.4 -11.0 68 3658 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.065 606 -536.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3847 474.7 -11.4 72 3855 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.044 2003 558.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4170 508.7 -10.4 80 4178 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.063 3408 540.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4322 525.7 -10.5 83 4330 done -1.45 - - 2280 - 2.55 0.053 2013 -547.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4644 556.8 -9.6 91 4652 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.067 3409 532.8 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4755 567.5 -10.8 93 4763 done -1.45 - - 2280 - 2.58 0.058 2018 -539.1 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5072 597.6 -9.8 101 5079 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.071 3402 528.2 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5107 600.3 10.4 101 5213 done -0.42 1.10 0.103 2507 206.4 - - 1761 - - 101.20 1.160 2167 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
5215 606.2 4.3 104 5322 roll 1.45 1.90 0.069 2914 214.2 2.83 0.082 353 -497.5 117.3 97.80 1.121 1688 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
5370 603.8 4.4 107 5433 done 1.45 - - 2914 - 2.62 0.056 1757 535.9 187.3 57.58 1.116 1402 -5.0 0.284 - - - - - - - - -
5747 577.9 8.0 116 5755 roll 1.53 0.10 0.053 2953 390.0 2.67 0.067 3164 527.0 187.3 - - 1400 - - - - - - - - - - -
5914 561.9 9.9 119 5922 done 1.53 - - 2954 - 2.65 0.066 1766 -527.5 187.3 - - 1400 - - - - - - - - - - -
6261 529.3 9.4 128 6268 roll 1.53 - - 2954 - 2.62 0.064 3162 532.8 187.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
6360 520.2 9.3 130 6367 done 1.53 - - 2954 - 2.65 0.064 1759 -529.4 187.3 - - 1397 - - - - - - - - - - -
6689 492.1 8.9 138 6696 roll 1.53 - - 2954 - 2.62 0.061 3165 536.6 187.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
6783 484.2 8.3 140 6791 done 1.53 - - 2954 - 2.62 0.061 1762 -535.5 187.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
7116 457.5 8.1 148 7123 roll 1.53 - - 2954 - 2.60 0.057 3166 540.0 187.3 - - 1392 - - - - - - - - - - -
7138 455.6 8.7 148 7145 done 1.53 - - 2954 - 2.60 0.058 1765 -538.8 187.3 - - 1392 - - - - - - - - - - -
7454 427.0 9.0 156 7461 roll 1.53 - - 2954 - 2.70 0.076 352 -523.3 187.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
7536 419.1 10.2 157 7544 done 1.53 - - 2954 - 2.55 0.045 1771 556.5 187.3 - - 1389 - - - - - - - - - - -
7876 389.8 8.2 166 7883 roll 1.53 - - 2954 - 2.70 0.072 352 -525.6 187.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
7896 388.0 8.6 166 7904 done 1.53 - - 2954 - 2.50 0.043 1752 560.0 187.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
8212 360.5 8.9 174 8219 roll 1.53 - - 2954 - 2.65 0.071 356 -526.8 187.3 - - 1389 - - - - - - - - - - -
8243 357.6 9.4 174 8251 done 1.53 - - 2954 - 2.50 0.042 1759 561.2 187.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
8590 327.3 8.6 183 8598 roll 1.53 - - 2954 - 2.53 0.050 3154 551.4 187.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
8639 323.0 8.5 184 8646 done 1.53 - - 2954 - 2.53 0.047 1760 -551.0 187.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
9011 288.1 9.4 192 9019 roll 1.53 - - 2954 - 2.53 0.048 3159 553.0 187.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
9088 281.0 10.1 193 9095 done 1.53 - - 2954 - 2.53 0.046 1761 -552.6 187.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
9456 248.7 8.5 199 9464 roll 1.53 - - 2954 - 2.53 0.046 3163 554.2 187.3 - - 1391 - - - - - - - - - - -
9566 239.7 7.8 200 9574 done 1.53 - - 2954 - 2.53 0.045 1762 -553.8 187.3 - - 1391 - - - - - - - - - - -
9901 214.5 7.6 206 9909 roll 1.53 - - 2954 - 2.53 0.046 3162 553.4 187.3 - - 1392 - - - - - - - - - - -
10096 199.4 7.8 208 10103 done 1.53 - - 2954 - 2.53 0.044 1758 -554.9 187.3 - - 1393 - - - - - - - - - - -
10413 172.6 8.5 214 10421 roll 1.53 - - 2954 - 2.53 0.045 3164 555.7 187.3 - - 1393 - - - - - - - - - - -
10557 159.8 9.7 216 10564 done 1.53 - - 2954 - 2.53 0.044 1758 -555.7 187.3 - - 1393 - - - - - - - - - - -
10926 124.6 9.6 222 10933 roll 1.53 - - 2953 - 2.53 0.044 3163 555.3 187.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
10991 117.6 10.6 222 10998 done 1.53 - - 2954 - 2.53 0.044 1759 -554.9 187.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
11301 88.4 9.4 228 11308 roll 1.53 - - 2954 - 2.62 0.066 353 -536.6 187.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
11321 87.3 5.5 228 11366 done 1.53 - - 2954 - 2.47 0.038 1768 572.9 232.8 34.47 0.814 1216 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
11682 49.8 10.4 234 11690 roll 1.59 - - 2954 - 2.47 0.046 3149 559.1 232.8 - - 1216 - - - - - - - - - - -
11771 40.5 10.4 235 11778 done 1.59 - - 2954 - 2.50 0.044 1760 -555.6 232.8 - - 1217 - - - - - - - - - - -
12128 4.8 9.5 241 12188 done 1.59 - - 2954 - - - 1760 - 232.8 - - 1216 - - - - - - - - - - -