Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 17.00 of 91.80 AH used of 24V (81.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.87 of 61.20 AH used of 10V (75.71% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 272.28, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 167.4 m at 725.6 m, depth 893 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 84 VBD -1.57 - - 20 - - - 2205 - -117.3 -64.72 - 2605 - - - - - - - - - - -
85 4.3 - 1 106 roll -1.57 11.45 0.143 2139 185.1 2.62 0.074 3616 538.5 -117.3 -1.35 - 2668 -46.7 - - - - - - - - - -
217 32.7 -18.3 2 224 done -1.57 - - 2139 - 2.42 0.039 2238 -569.4 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
536 69.8 -11.1 8 544 roll -1.57 - - 2139 - 2.55 0.062 3615 540.0 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
586 75.1 -11.1 8 594 done -1.57 - - 2139 - 2.42 0.039 2235 -570.2 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
918 107.8 -10.1 14 977 done -1.57 - - 2139 - - - 2233 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1281 148.7 -11.6 20 1340 done -1.57 - - 2139 - - - 2233 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1642 195.8 -13.2 26 1649 roll -1.57 - - 2139 - 2.55 0.064 3614 541.6 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1702 204.0 -13.6 26 1709 done -1.57 - - 2139 - 2.42 0.040 2236 -569.4 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2020 238.8 -10.6 32 2080 done -1.57 - - 2139 - - - 2236 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2383 268.0 -7.7 38 2390 roll -1.57 - - 2139 - 2.58 0.066 3619 536.0 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2512 281.1 -11.3 39 2519 done -1.57 - - 2139 - 2.42 0.041 2250 -565.7 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2830 314.7 -9.9 46 2838 roll -1.57 - - 2139 - 2.58 0.065 844 -545.0 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2862 317.8 -10.1 46 2870 done -1.57 - - 2139 - 2.47 0.045 2237 564.0 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3209 350.1 -9.1 55 3217 roll -1.57 - - 2139 - 2.60 0.068 840 -537.3 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3264 355.9 -9.9 56 3271 done -1.57 - - 2139 - 2.50 0.048 2239 559.6 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3591 384.8 -8.8 64 3631 done -1.57 - - 2139 - - - 2239 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3956 421.8 -10.9 73 3964 roll -1.57 - - 2139 - 2.62 0.084 3617 526.0 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4012 428.2 -11.5 74 4019 done -1.57 - - 2140 - 2.47 0.051 2250 -553.4 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4339 467.2 -12.3 82 4346 roll -1.57 - - 2139 - 2.70 0.096 3616 505.9 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4440 479.2 -10.8 84 4447 done -1.57 - - 2139 - 2.55 0.064 2247 -536.9 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4767 508.7 -9.1 92 4775 roll -1.57 - - 2139 - 2.78 0.107 3616 492.4 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4850 518.8 -12.0 93 4858 done -1.57 - - 2139 - 2.60 0.071 2238 -530.0 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
5190 561.4 -11.4 102 5230 done -1.57 - - 2139 - - - 2237 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
5555 613.5 -15.9 111 5563 roll -1.57 - - 2139 - 2.80 0.113 3611 490.7 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
5656 628.6 -15.8 113 5663 done -1.57 - - 2139 - 2.58 0.072 2247 -528.7 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
5983 672.9 -12.8 121 6024 done -1.57 - - 2139 - - - 2245 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
6347 715.8 -11.4 129 6355 roll -1.57 - - 2139 - 2.78 0.109 3616 493.2 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
6434 726.7 -12.6 130 6441 done -1.57 - - 2139 - 2.60 0.070 2235 -531.2 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
6797 771.4 -12.6 136 6805 roll -1.57 - - 2139 - 2.80 0.107 3616 493.2 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
6846 777.3 -11.7 136 6853 done -1.57 - - 2139 - 2.60 0.067 2235 -531.2 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
7175 812.1 -10.5 142 7235 done -1.57 - - 2139 - - - 2234 - -117.3 - - 2668 - - - - - - - - - - -
7538 848.4 -9.8 148 7599 done -1.57 - - 2139 - - - 2233 - -117.3 - - 2666 - - - - - - - - - - -
7905 884.1 9.6 154 8023 done -0.45 1.20 0.090 2386 205.8 - - 2188 - - 105.12 1.507 2189 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
8025 887.8 6.7 156 8139 roll 1.57 2.10 0.062 2832 212.4 2.90 0.101 785 -483.8 117.3 103.85 1.448 1709 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
8394 867.2 8.2 161 8402 done 1.57 - - 2832 - 2.67 0.075 2177 521.3 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
8734 841.6 7.9 167 8742 roll 1.57 - - 2832 - 2.78 0.097 782 -501.8 117.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
8844 834.3 5.4 168 8889 done 1.57 - - 2832 - 2.70 0.074 2194 523.0 163.9 39.58 1.486 1520 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
9250 809.2 6.6 175 9311 done 1.62 - - 2832 - - - 2195 - 184.8 17.55 1.508 1435 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
9614 783.0 7.2 181 9628 roll 1.65 - - 2832 - 2.88 0.095 779 -491.7 192.5 6.15 1.585 1404 -5.0 0.267 - - - - - - - - -
9714 774.9 8.1 182 9722 done 1.66 - - 2832 - 2.70 0.071 2193 523.7 192.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
10060 748.1 7.5 188 10120 done 1.66 - - 2832 - - - 2193 - 193.3 - - 1402 - - - - - - - - - - -
10423 722.1 7.2 194 10437 roll 1.66 - - 2832 - 2.85 0.094 785 -494.0 201.1 7.20 1.575 1369 -4.6 0.225 - - - - - - - - -
10501 715.4 8.1 195 10509 done 1.67 - - 2832 - 2.67 0.070 2188 525.5 201.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
10830 693.5 6.4 201 10870 done 1.67 - - 2832 - - - 2189 - 226.7 22.50 1.472 1263 -4.7 0.236 - - - - - - - - -
11195 670.0 6.1 210 11236 done 1.70 0.12 0.053 2872 333.3 - - 2189 - 258.5 27.42 1.440 1134 -4.7 0.234 - - - - - - - - -
11560 642.2 8.3 219 11567 roll 1.74 - - 2872 - 2.78 0.093 784 -505.4 258.5 - - 1132 - - - - - - - - - - -
11609 637.8 9.9 220 11616 done 1.74 - - 2872 - 2.65 0.068 2188 529.8 258.5 - - 1132 - - - - - - - - - - -
11941 609.8 8.0 228 11981 done 1.74 - - 2872 - - - 2189 - 258.5 - - 1131 - - - - - - - - - - -
12306 574.5 10.1 237 12313 roll 1.74 - - 2872 - 2.78 0.091 775 -508.6 258.5 - - 1130 - - - - - - - - - - -
12371 568.1 9.1 238 12379 done 1.74 - - 2872 - 2.65 0.064 2193 535.1 258.5 - - 1130 - - - - - - - - - - -
12687 540.2 8.1 246 12727 done 1.74 - - 2872 - - - 2192 - 258.5 - - 1130 - - - - - - - - - - -
13052 508.2 7.9 255 13060 roll 1.74 - - 2873 - 2.75 0.086 778 -514.2 258.5 - - 1129 - - - - - - - - - - -
13095 503.7 10.3 255 13103 done 1.74 - - 2873 - 2.60 0.059 2185 541.2 258.5 - - 1130 - - - - - - - - - - -
13427 477.1 6.8 264 13468 done 1.74 - - 2872 - - - 2186 - 273.1 11.30 1.365 1075 -4.9 0.182 - - - - - - - - -
13793 448.2 8.4 273 13832 done 1.76 - - 2873 - - - 2186 - 273.1 - - 1075 - - - - - - - - - - -
14157 409.4 11.5 282 14197 done 1.76 - - 2873 - - - 2187 - 273.1 - - 1074 - - - - - - - - - - -
14522 361.8 12.1 291 14563 done 1.76 - - 2872 - - - 2187 - 273.1 - - 1075 - - - - - - - - - - -
14887 328.8 9.4 300 14928 done 1.76 - - 2873 - - - 2187 - 273.1 - - 1075 - - - - - - - - - - -
15232 293.2 10.6 308 15292 done 1.76 - - 2873 - - - 2187 - 273.1 - - 1075 - - - - - - - - - - -
15595 251.1 11.9 314 15655 done 1.76 - - 2873 - - - 2187 - 273.1 - - 1074 - - - - - - - - - - -
15958 209.9 11.3 320 15965 roll 1.76 - - 2872 - 2.60 0.060 769 -545.4 273.1 - - 1075 - - - - - - - - - - -
16012 204.3 10.4 320 16020 done 1.76 - - 2873 - 2.55 0.044 2203 562.4 273.1 - - 1075 - - - - - - - - - - -
16336 177.9 7.8 326 16396 done 1.76 - - 2872 - - - 2203 - 273.1 - - 1075 - - - - - - - - - - -
16699 148.9 8.2 332 16760 done 1.76 - - 2872 - - - 2203 - 273.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
17064 113.1 10.1 338 17071 roll 1.76 - - 2873 - 2.60 0.058 778 -548.1 273.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
17119 107.5 9.3 338 17127 done 1.76 - - 2873 - 2.50 0.043 2191 565.2 273.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
17444 73.6 10.5 344 17504 done 1.76 - - 2873 - - - 2191 - 273.1 - - 1078 - - - - - - - - - - -
17807 38.6 9.7 350 17815 roll 1.76 - - 2873 - 2.58 0.058 778 -547.7 273.1 - - 1078 - - - - - - - - - - -
17851 33.3 13.3 350 17858 done 1.76 - - 2873 - 2.50 0.044 2189 564.4 273.1 - - 1078 - - - - - - - - - - -