Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.23 of 91.80 AH used of 24V (83.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.14 of 61.20 AH used of 10V (88.33% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 79 VBD -1.33 - - 30 - - - 2204 - -117.3 -49.83 - 2610 - - - - - - - - - - -
82 3.7 -5.6 3 119 roll -1.33 12.15 0.136 2311 187.7 2.72 0.082 3621 521.0 -117.3 -11.52 - 3043 -37.6 - - - - - - - - - -
248 21.8 -9.2 11 254 done -1.33 - - 2311 - 2.47 0.040 2221 -566.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
577 51.9 -8.8 27 584 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.070 3620 524.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
649 58.6 -9.1 30 659 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.040 2215 -562.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
970 84.3 -7.7 46 977 roll -1.33 - - 2311 - 2.55 0.055 826 -544.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1021 88.2 -7.6 48 1031 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.041 2223 558.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1342 112.7 -7.8 64 1360 done -1.33 - - 2311 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1673 138.0 -7.7 80 1678 roll -1.33 - - 2311 - 2.62 0.072 3616 531.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1723 142.4 -8.5 82 1732 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.041 2213 -561.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2042 166.7 -7.7 98 2060 done -1.33 - - 2311 - - - 2213 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2371 191.9 -7.6 114 2379 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.072 3630 524.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2466 199.2 -7.5 118 2475 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.041 2213 -560.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2786 224.1 -7.9 134 2794 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.073 3627 523.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2849 229.2 -8.0 137 2857 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.041 2223 -561.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3179 253.9 -7.2 153 3197 done -1.33 - - 2311 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3508 277.2 -6.9 169 3517 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.075 3629 521.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3603 284.1 -7.2 173 3612 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.041 2216 -558.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3923 306.8 -7.3 189 3931 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.075 3618 519.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3986 311.8 -8.1 192 3994 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.042 2223 -558.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4316 337.8 -8.1 208 4324 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.077 3619 517.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4369 342.5 -9.3 210 4379 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.043 2216 -554.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4689 371.6 -9.5 226 4696 roll -1.33 - - 2311 - 2.72 0.080 3618 515.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4751 377.9 -10.0 229 4759 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.044 2219 -553.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5081 409.1 -9.1 245 5089 roll -1.33 - - 2311 - 2.75 0.087 3616 508.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5145 415.0 -9.3 248 5152 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.045 2223 -550.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5474 440.4 -7.1 264 5482 roll -1.33 - - 2311 - 2.78 0.092 3617 501.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5527 444.3 -7.7 266 5535 done -1.33 - - 2311 - 2.55 0.048 2219 -548.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5846 467.4 -7.8 282 5854 roll -1.33 - - 2312 - 2.83 0.100 3618 494.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5911 473.1 -9.1 285 5917 done -1.33 - - 2311 - 2.58 0.053 2222 -541.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6017 482.3 9.1 290 6133 done -0.45 0.93 0.076 2507 210.8 - - 1893 - - 96.15 1.098 2563 -5.0 0.230 - - - - - - - - -
6137 488.0 4.3 296 6243 roll 1.33 1.77 0.058 2893 218.1 2.92 0.102 487 -481.5 117.3 95.55 1.058 2084 -5.0 0.242 - - - - - - - - -
6297 490.5 1.3 304 6417 done 1.33 - - 2893 - 2.70 0.066 1894 521.1 248.8 106.97 1.060 1548 -5.0 0.243 - - - - - - - - -
6727 467.3 6.4 325 6736 roll 1.49 0.17 0.046 2938 264.7 2.80 0.091 3310 505.7 248.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
6791 461.8 9.1 328 6798 done 1.49 - - 2938 - 2.62 0.054 1901 -537.8 248.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
7121 430.5 10.0 344 7138 done 1.49 - - 2938 - - - 1901 - 248.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
7450 398.6 9.6 360 7469 done 1.49 - - 2938 - - - 1901 - 248.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
7781 367.2 9.3 376 7797 done 1.49 - - 2938 - - - 1901 - 248.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
8109 335.9 9.9 392 8117 roll 1.49 - - 2938 - 2.67 0.065 3313 528.8 248.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
8161 330.7 10.0 394 8169 done 1.49 - - 2938 - 2.58 0.041 1885 -553.5 248.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
8480 297.8 10.0 410 8488 roll 1.49 - - 2938 - 2.70 0.064 3317 530.4 248.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
8533 292.3 10.2 412 8541 done 1.49 - - 2938 - 2.55 0.041 1899 -556.1 248.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
8853 262.1 9.1 428 8870 done 1.49 - - 2938 - - - 1899 - 248.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
9182 232.0 9.5 444 9200 done 1.49 - - 2938 - - - 1898 - 248.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
9511 197.9 10.2 460 9519 roll 1.49 - - 2938 - 2.65 0.062 3313 534.0 248.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
9553 193.4 10.9 462 9562 done 1.49 - - 2938 - 2.55 0.040 1887 -559.2 248.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
9883 160.4 9.8 478 9901 done 1.49 - - 2938 - - - 1887 - 248.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
10215 126.5 10.5 494 10220 roll 1.49 - - 2938 - 2.65 0.061 3316 539.2 248.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
10265 120.9 11.0 496 10275 done 1.49 - - 2938 - 2.53 0.038 1897 -560.9 248.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
10586 89.2 9.3 512 10604 done 1.49 - - 2938 - - - 1897 - 248.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
10916 59.1 9.4 528 10922 roll 1.49 - - 2938 - 2.62 0.059 3318 542.4 248.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
10979 53.4 8.9 531 10985 done 1.49 - - 2938 - 2.50 0.038 1901 -566.8 248.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
11309 24.2 9.8 547 11326 done 1.49 - - 2938 - - - 1901 - 248.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -