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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.08 of 150.00 AH used of 24V (99.95% remains) | |
| • 1.81 of 100.00 AH used of 10V (98.19% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -18.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.65 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.54 | - | - | - | 69.11 | turning | -0.85 | 58.11 | - | 449.44 | - | - | 0.002 | 2054.62 | - | -82.86 | 0.08 | - | 2837.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 70.52 | 1.7 | -2.6 | 12 | 95.48 | 1.41 | -0.93 | 8.52 | - | 2209.19 | 206.5 | 9.44 | - | 3481.56 | 151.2 | -146.63 | 2.63 | - | 3100.31 | 100.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.55 | 25.56 |
| 364.58 | 30.8 | -9.1 | 60 | 368.60 | -0.93 | - | - | 2208.19 | - | - | - | 2018.25 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3099.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 548.50 | 46.6 | -8.3 | 78 | 553.04 | roll | -0.93 | - | - | 2208.50 | - | - | - | 3493.50 | - | -146.63 | 2.98 | - | 3099.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 608.49 | 51.4 | -8.2 | 84 | 612.58 | no move | -0.93 | - | - | 2208.12 | - | - | - | 2023.75 | - | -146.63 | 2.85 | - | 3100.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 918.66 | 78.5 | -8.7 | 115 | 922.59 | -0.93 | - | - | 2207.81 | - | - | - | 3507.81 | - | -146.63 | 2.99 | - | 3099.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1051 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1052 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1057.65 | 90.1 | 8.5 | 128 | 1182.47 | pitch | -0.20 | 121.19 | - | 2451.00 | 2.0 | 1.28 | 0.001 | 2079.81 | -1115.6 | - | 0.08 | - | 2502.00 | -7464.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 |
| 1183 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1183 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1184.88 | 88.6 | - | 141 | 1314.52 | no move | 0.93 | 121.25 | - | 2806.88 | 2.9 | 1.79 | - | 562.19 | -847.8 | 146.63 | 3.01 | - | 1903.78 | -198.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.55 |
| 1437.05 | 62.5 | 10.3 | 166 | 1441.86 | 0.93 | - | - | 2807.31 | - | - | - | 2074.31 | - | 146.63 | 2.86 | - | 1904.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1742.42 | 30.4 | 9.6 | 197 | 1743.64 | 0.93 | - | - | 2807.00 | - | - | - | 2074.44 | - | 146.63 | - | - | 1903.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1922.98 | 13.4 | 9.1 | 222 | 1926.85 | VBD | 0.93 | - | - | 2807.88 | - | - | - | 604.94 | - | 146.63 | 2.77 | - | 1903.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2012.21 | 5.6 | 8.9 | 240 | 2016.85 | 0.93 | - | - | 2807.25 | - | - | - | 2040.69 | - | 146.63 | 2.80 | - | 1904.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2061 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2061 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2087 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2087 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.11 | - | - | - | - | 1074.59 | 12.66 | - | - | -0.2 | 0.12 | 0.002 | 1081818368 | 9015153066.7 | -0.74 | - | - | - | - | - | 1073741824 | 1081465455 | - | - | - | - | |||