prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.25 of 134.30 AH used of 24V (39.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.06 of 102.90 AH used of 10V (68.85% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 19.7 m at 19.5 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 88 | VBD | -0.71 | - | - | 166 | - | - | - | 2753 | - | -170.3 | -69.70 | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.2 | -5.2 | 12 | 114 | roll | -0.71 | 9.10 | 0.203 | 2556 | 262.6 | 1.70 | 0.063 | 3767 | 596.5 | -170.3 | -6.03 | - | 3658 | -46.1 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 20.7 | -16.6 | 23 | 168 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.58 | 0.028 | 2776 | -627.2 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 41.8 | -15.5 | 48 | 311 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 62.6 | -14.0 | 73 | 454 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 82.7 | -14.1 | 98 | 598 | roll | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.62 | 0.048 | 3761 | 608.0 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 90.0 | -15.4 | 106 | 647 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.55 | 0.030 | 2780 | -632.9 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | 111.4 | -14.5 | 125 | 786 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | 129.9 | -14.3 | 137 | 914 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 148.2 | -14.5 | 149 | 1042 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 166.6 | -14.2 | 161 | 1168 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | 184.8 | -14.3 | 173 | 1299 | roll | -0.71 | - | - | 2539 | - | 1.62 | 0.050 | 3765 | 608.0 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 191.7 | -15.4 | 177 | 1345 | done | -0.71 | - | - | 2539 | - | 1.55 | 0.029 | 2779 | -636.1 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | 212.3 | -14.7 | 190 | 1484 | done | -0.71 | 0.10 | 0.172 | 2567 | 280.0 | - | - | 2779 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1609 | 229.0 | -13.4 | 202 | 1610 | done | -0.71 | - | - | 2566 | - | - | - | 2778 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1737 | 245.7 | -13.3 | 214 | 1738 | done | -0.71 | - | - | 2567 | - | - | - | 2779 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 262.4 | -13.0 | 226 | 1866 | done | -0.71 | - | - | 2567 | - | - | - | 2779 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | 287.6 | -12.8 | 244 | 2058 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.62 | 0.050 | 3793 | 625.9 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | 294.7 | -13.7 | 248 | 2112 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.58 | 0.029 | 2791 | -634.2 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 319.5 | -12.4 | 267 | 2305 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2791 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 343.5 | -12.5 | 285 | 2496 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2792 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2686 | 366.2 | -11.6 | 303 | 2690 | roll | -0.71 | - | - | 2556 | - | 1.60 | 0.049 | 3762 | 606.2 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 370.5 | -12.7 | 306 | 2725 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | 1.52 | 0.030 | 2795 | -636.2 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2763 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2770 | 376.1 | 12.5 | 310 | 2917 | roll | -0.16 | 0.55 | 0.116 | 2741 | 336.4 | - | - | 2694 | - | - | 139.27 | 0.979 | 2958 | -5.1 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2918 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2918 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2921 | 382.2 | - | 323 | 3080 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3027 | 336.5 | 2.35 | 0.034 | 1305 | -591.1 | 170.3 | 150.75 | 0.929 | 2265 | -4.6 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3230 | 362.6 | 9.3 | 350 | 3254 | done | 0.73 | - | - | 3027 | - | 2.40 | 0.042 | 2702 | 582.1 | 189.0 | 17.50 | 0.879 | 2189 | -4.3 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3449 | 339.7 | 10.7 | 370 | 3453 | roll | 0.73 | - | - | 3036 | - | 2.30 | 0.034 | 1301 | -609.1 | 189.0 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3622 | 320.9 | 10.6 | 385 | 3626 | done | 0.73 | - | - | 3037 | - | 2.30 | 0.042 | 2711 | 613.0 | 189.0 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | 299.2 | 10.8 | 403 | 3825 | roll | 0.73 | - | - | 3037 | - | 1.73 | 0.050 | 3755 | 603.5 | 189.0 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3878 | 292.0 | 12.9 | 408 | 3882 | done | 0.73 | - | - | 3043 | - | 1.65 | 0.031 | 2699 | -640.0 | 189.0 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4083 | 269.7 | 11.1 | 427 | 4087 | roll | 0.73 | - | - | 3044 | - | 1.75 | 0.049 | 3755 | 603.4 | 189.0 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4130 | 263.8 | 12.4 | 431 | 4134 | done | 0.73 | - | - | 3052 | - | 1.65 | 0.031 | 2691 | -644.8 | 189.0 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4335 | 240.7 | 11.6 | 450 | 4339 | roll | 0.73 | - | - | 3052 | - | 1.77 | 0.049 | 3762 | 605.1 | 189.0 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4380 | 234.8 | 13.9 | 454 | 4384 | done | 0.73 | - | - | 3059 | - | 1.62 | 0.030 | 2740 | -630.9 | 189.0 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4521 | 218.4 | 11.5 | 467 | 4522 | done | 0.73 | - | - | 3060 | - | - | - | 2738 | - | 189.0 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4649 | 203.7 | 11.6 | 479 | 4650 | done | 0.73 | - | - | 3059 | - | - | - | 2739 | - | 189.0 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4775 | 189.1 | 11.4 | 491 | 4778 | roll | 0.73 | - | - | 3059 | - | 1.65 | 0.049 | 3767 | 623.0 | 189.0 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4832 | 181.7 | 13.2 | 496 | 4835 | done | 0.73 | - | - | 3067 | - | 1.62 | 0.030 | 2738 | -635.2 | 189.0 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4972 | 165.1 | 11.5 | 509 | 4974 | done | 0.73 | - | - | 3067 | - | - | - | 2736 | - | 189.0 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | 150.2 | 11.8 | 521 | 5100 | done | 0.73 | - | - | 3067 | - | - | - | 2737 | - | 189.0 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5227 | 135.5 | 11.5 | 533 | 5230 | roll | 0.73 | - | - | 3067 | - | 1.67 | 0.048 | 3754 | 609.0 | 189.0 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5297 | 126.5 | 13.5 | 539 | 5301 | done | 0.73 | 0.10 | 0.132 | 3038 | -290.0 | 1.60 | 0.030 | 2746 | -630.0 | 189.0 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5437 | 112.0 | 9.9 | 552 | 5438 | done | 0.74 | - | - | 3038 | - | - | - | 2746 | - | 190.5 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5564 | 99.2 | 10.0 | 564 | 5571 | roll | 0.74 | - | - | 3038 | - | 1.67 | 0.049 | 3761 | 607.8 | 190.5 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5609 | 94.7 | 11.4 | 571 | 5615 | done | 0.74 | - | - | 3045 | - | 1.60 | 0.031 | 2750 | -631.9 | 190.5 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5752 | 79.9 | 10.2 | 596 | 5758 | done | 0.74 | - | - | 3045 | - | - | - | 2750 | - | 190.5 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5896 | 65.6 | 9.6 | 621 | 5910 | done | 0.75 | - | - | 3044 | - | - | - | 2751 | - | 201.7 | 11.12 | 0.786 | 2137 | -4.0 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6047 | 51.4 | 9.3 | 647 | 6073 | roll | 0.77 | - | - | 3045 | - | 1.70 | 0.050 | 3764 | 595.9 | 218.5 | 16.50 | 0.779 | 2069 | -4.1 | 0.030 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6126 | 42.8 | 11.4 | 660 | 6133 | done | 0.77 | - | - | 3051 | - | 1.58 | 0.031 | 2768 | -630.4 | 218.5 | - | - | 2070 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6269 | 27.1 | 11.5 | 685 | 6275 | done | 0.77 | - | - | 3051 | - | - | - | 2768 | - | 218.5 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6412 | 11.7 | 11.0 | 710 | 6419 | done | 0.77 | - | - | 3051 | - | - | - | 2768 | - | 218.5 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6492 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6494 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6517 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6517 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.54 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 191 | - | - | - | 2767 | - | 250.20 | 14.88 | 0.102 | 1940 | -8.7 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||