prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.54 of 150.00 AH used of 24V (52.31% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 32.27 of 100.00 AH used of 10V (67.73% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 403.76, SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 23.1 m at 350.8 m, depth 374 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 58 | - | - | - | 3210 | - | -170.4 | -70.38 | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 4.0 | -6.5 | 9 | 110 | roll | -0.45 | 6.53 | 0.215 | 1718 | 254.2 | 1.35 | 0.048 | 2305 | -670.4 | -170.4 | -6.18 | - | 2844 | -55.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 37.3 | -13.5 | 25 | 201 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.40 | 0.043 | 3199 | 638.6 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 340 | 54.9 | -10.6 | 50 | 347 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.15 | 0.050 | 3945 | 648.7 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 445 | 66.6 | -11.0 | 68 | 454 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.05 | 0.028 | 3198 | -711.4 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 104.3 | -11.5 | 126 | 796 | roll | -0.45 | - | - | 1702 | - | 1.15 | 0.050 | 3939 | 644.3 | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 112.1 | -11.9 | 131 | 861 | done | -0.45 | - | - | 1702 | - | 1.05 | 0.027 | 3184 | -719.0 | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 152.9 | -10.8 | 162 | 1181 | done | -0.45 | - | - | 1702 | - | - | - | 3184 | - | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | 180.6 | -7.5 | 192 | 1503 | roll | -0.45 | - | - | 1696 | - | 1.20 | 0.050 | 3952 | 640.0 | -170.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 190.0 | -8.3 | 202 | 1619 | done | -0.45 | - | - | 1696 | - | 1.05 | 0.028 | 3202 | -714.3 | -170.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | 222.5 | -10.1 | 233 | 1952 | roll | -0.45 | - | - | 1691 | - | 1.15 | 0.051 | 3941 | 642.6 | -170.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1997 | 227.4 | -10.0 | 237 | 2001 | done | -0.45 | 0.08 | 0.122 | 1718 | 337.5 | 1.05 | 0.028 | 3199 | -706.7 | -170.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | 252.5 | -7.3 | 268 | 2331 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.15 | 0.051 | 3938 | 642.6 | -170.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2420 | 259.2 | -6.9 | 276 | 2424 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.05 | 0.028 | 3197 | -705.7 | -170.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | 282.1 | -6.3 | 307 | 2755 | roll | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.15 | 0.052 | 3933 | 640.0 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2835 | 288.2 | -7.3 | 314 | 2842 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.05 | 0.028 | 3198 | -700.0 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3164 | 315.5 | -7.9 | 345 | 3168 | roll | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.17 | 0.053 | 3949 | 641.9 | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3267 | 322.8 | -4.9 | 354 | 3271 | done | -0.45 | - | - | 1703 | - | 1.08 | 0.029 | 3197 | -696.3 | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3600 | 354.2 | -11.3 | 385 | 3604 | roll | -0.45 | - | - | 1698 | - | 1.17 | 0.053 | 3947 | 641.0 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3646 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3646 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3654 | 359.3 | 11.4 | 389 | 3821 | done | -0.11 | 0.38 | 0.109 | 1827 | 339.5 | - | - | 3043 | - | - | 158.27 | 1.324 | 2146 | -4.5 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3824 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3824 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3827 | 365.6 | - | 406 | 3991 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.056 | 2022 | 390.0 | 1.38 | 0.025 | 2156 | -642.8 | 170.4 | 152.20 | 1.292 | 1452 | -4.6 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 356.9 | 9.6 | 423 | 4031 | done | 0.46 | - | - | 2022 | - | 1.45 | 0.044 | 3037 | 607.6 | 181.6 | 11.27 | 1.165 | 1406 | -4.1 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4357 | 315.9 | 13.4 | 455 | 4361 | roll | 0.46 | - | - | 2022 | - | 1.42 | 0.049 | 3938 | 634.5 | 181.6 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4474 | 297.4 | 16.3 | 465 | 4478 | done | 0.46 | - | - | 2029 | - | 1.30 | 0.028 | 3046 | -686.2 | 181.6 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4805 | 248.5 | 14.1 | 496 | 4809 | roll | 0.46 | - | - | 2029 | - | 1.42 | 0.050 | 3944 | 632.4 | 181.6 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4967 | 221.6 | 16.5 | 510 | 4971 | done | 0.46 | - | - | 2036 | - | 1.30 | 0.028 | 3049 | -688.5 | 181.6 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5301 | 173.3 | 14.6 | 541 | 5304 | roll | 0.46 | - | - | 2036 | - | 1.40 | 0.050 | 3937 | 634.3 | 181.6 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5350 | 165.5 | 16.4 | 545 | 5353 | done | 0.46 | - | - | 2043 | - | 1.30 | 0.028 | 3041 | -689.2 | 181.6 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5681 | 122.0 | 10.1 | 576 | 5684 | roll | 0.46 | - | - | 2043 | - | 1.40 | 0.050 | 3924 | 630.7 | 181.6 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5731 | 115.7 | 13.4 | 580 | 5740 | done | 0.46 | 0.08 | 0.169 | 2026 | -212.5 | 1.27 | 0.028 | 3050 | -688.2 | 181.6 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6068 | 83.2 | 7.4 | 628 | 6103 | roll | 0.50 | - | - | 2025 | - | 1.48 | 0.051 | 3949 | 607.4 | 246.8 | 28.98 | 0.973 | 1139 | -9.0 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6161 | 72.8 | 13.3 | 643 | 6168 | done | 0.50 | - | - | 2031 | - | 1.33 | 0.028 | 3051 | -675.2 | 246.8 | - | - | 1138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6511 | 34.2 | 8.1 | 704 | 6539 | roll | 0.52 | - | - | 2031 | - | 1.42 | 0.048 | 3952 | 634.5 | 295.9 | 21.58 | 0.786 | 938 | -9.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6711 | 21.0 | 4.5 | 737 | 6763 | done | 0.60 | - | - | 2037 | - | 1.33 | 0.027 | 3043 | -683.5 | 434.3 | 47.33 | 0.733 | 503 | -9.2 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6814 | 16.8 | 3.0 | 752 | 6823 | done | 0.70 | 0.17 | 0.069 | 2143 | 623.5 | - | - | 3043 | - | 612.3 | - | - | 503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6873 | 10.0 | 16.3 | 761 | 6882 | roll | 0.70 | 0.17 | 0.177 | 2095 | -282.4 | 1.45 | 0.049 | 3938 | 617.2 | 612.3 | - | - | 503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6912 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6913 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6920 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6920 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -5.53 | 5.30 | 0.032 | 59 | -384.2 | - | - | 3185 | - | 403.76 | - | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||