RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 768 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 81.15 of 134.30 AH used of 24V (39.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.00 of 102.90 AH used of 10V (68.90% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 19.1 m at 19.8 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 88 VBD -0.71 - - 140 - - - 2754 - -170.3 -70.05 - 3370 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -4.9 12 113 done -0.71 9.20 0.200 2568 263.9 - - 2755 - -170.3 -6.35 - 3659 -45.5 - - - - - - - - - -
250 31.8 -14.3 39 256 done -0.71 - - 2567 - - - 2755 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
394 52.4 -15.4 64 400 done -0.71 - - 2567 - - - 2755 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
536 72.5 -13.9 89 542 done -0.71 - - 2567 - - - 2755 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
679 92.1 -13.9 114 686 done -0.71 - - 2567 - - - 2755 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
822 111.7 -13.7 132 826 roll -0.71 - - 2560 - 1.62 0.050 3763 622.2 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
883 120.9 -12.0 137 890 done -0.71 - - 2560 - 1.55 0.029 2780 -634.2 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1019 140.0 -14.5 150 1020 done -0.71 - - 2560 - - - 2780 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1145 157.6 -13.8 162 1146 done -0.71 - - 2560 - - - 2780 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1272 175.3 -14.1 174 1276 roll -0.71 - - 2552 - 1.62 0.050 3788 622.2 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1319 182.1 -15.1 178 1322 done -0.71 - - 2552 - 1.58 0.029 2788 -632.9 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1460 202.4 -14.1 191 1461 done -0.71 - - 2552 - - - 2788 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1588 220.5 -14.3 203 1589 done -0.71 - - 2552 - - - 2789 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1715 238.7 -14.0 215 1716 done -0.71 - - 2552 - - - 2788 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1841 256.3 -13.8 227 1842 done -0.71 - - 2552 - - - 2789 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2032 283.2 -13.8 245 2036 roll -0.71 - - 2547 - 1.60 0.049 3751 601.2 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2082 290.8 -14.4 249 2089 done -0.71 - - 2547 - 1.52 0.028 2779 -639.5 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2280 318.5 -14.0 268 2282 done -0.71 - - 2547 - - - 2779 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2472 344.7 -13.6 286 2473 done -0.71 - - 2547 - - - 2780 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2664 370.5 -13.2 304 2667 roll -0.71 - - 2540 - 1.62 0.050 3761 605.6 -170.3 - - 3662 - - - - 1 - - - - - -
2697 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2697 begin apogee
2705 375.4 14.5 307 2851 roll -0.16 0.60 0.118 2741 335.0 - - 2706 - - 138.77 0.976 2958 -5.1 0.219 - - - - - - - - -
2852 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2852 begin climb
2855 382.6 - 320 3016 roll 0.71 0.85 0.073 3025 334.1 2.40 0.034 1296 -587.5 170.3 150.57 0.926 2264 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
3174 363.6 9.3 348 3199 done 0.73 - - 3025 - 2.40 0.042 2697 583.8 188.4 16.77 0.873 2191 -4.4 0.203 - - - - - - - - -
3393 343.3 9.5 368 3410 roll 0.75 - - 3036 - 2.35 0.034 1293 -597.4 199.8 11.80 0.860 2144 -4.0 0.178 - - - - - - - - -
3572 325.4 9.4 383 3593 done 0.77 - - 3036 - 2.35 0.042 2721 607.7 216.0 15.65 0.884 2078 -4.2 0.174 - - - - - - - - -
3795 302.9 10.1 404 3798 roll 0.77 - - 3036 - 1.67 0.049 3765 625.1 216.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
3852 296.0 11.6 409 3856 done 0.77 - - 3042 - 1.67 0.030 2708 -632.9 216.0 - - 2078 - - - - 1 - - - - - -
4056 274.0 10.6 428 4060 roll 0.77 - - 3043 - 1.70 0.048 3762 620.0 216.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
4106 267.7 12.3 432 4113 done 0.77 - - 3050 - 1.65 0.031 2730 -625.5 216.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
4306 245.7 10.7 451 4307 done 0.77 - - 3051 - - - 2730 - 216.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
4432 231.9 10.8 463 4435 roll 0.77 - - 3051 - 1.65 0.048 3762 625.5 216.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
4471 226.9 12.4 466 4478 done 0.77 - - 3057 - 1.65 0.031 2729 -626.1 216.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
4606 212.4 10.4 479 4607 done 0.77 - - 3057 - - - 2729 - 216.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
4733 198.7 10.6 491 4734 done 0.77 - - 3057 - - - 2729 - 216.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
4859 185.3 10.9 503 4863 roll 0.77 - - 3057 - 1.70 0.048 3761 607.1 216.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
4909 179.1 12.6 507 4915 done 0.77 - - 3064 - 1.62 0.031 2736 -632.7 216.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
5044 163.7 11.3 520 5045 done 0.77 - - 3064 - - - 2736 - 216.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
5171 149.3 11.5 532 5172 done 0.77 - - 3064 - - - 2736 - 216.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
5298 135.3 10.6 544 5299 done 0.77 - - 3064 - - - 2736 - 216.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
5426 121.4 11.2 556 5430 roll 0.77 - - 3064 - 1.70 0.048 3764 604.7 216.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
5462 117.0 12.9 559 5466 done 0.77 - - 3071 - 1.62 0.030 2737 -634.0 216.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
5602 100.6 11.8 572 5603 done 0.77 - - 3071 - - - 2737 - 216.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
5736 84.9 11.6 595 5742 done 0.77 - - 3071 - - - 2737 - 216.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
5878 68.2 11.8 620 5885 roll 0.77 - - 3072 - 1.67 0.049 3753 608.4 216.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
5925 62.1 13.4 628 5932 done 0.77 0.08 0.146 3052 -250.0 1.60 0.030 2747 -628.8 216.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
6069 47.0 10.5 653 6076 done 0.77 - - 3052 - - - 2747 - 216.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
6212 32.1 10.1 678 6220 roll 0.77 - - 3051 - 1.67 0.048 3762 607.8 216.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
6255 26.9 12.0 685 6262 done 0.77 - - 3057 - 1.60 0.031 2754 -630.0 216.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
6401 10.7 9.1 710 6429 done 0.80 - - 3057 - - - 2754 - 238.9 20.55 0.767 1986 -4.2 0.007 - - - - - - - - -
6467 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6467 begin surface coast
6492 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6492 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.18 - - 184 - - - 2753 - 250.20 4.97 0.103 1940 -9.3 0.016 - - - - - -