• Previous call tries 1 | • 283.97 of 350.00 AH used of 24V (18.87% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.98 m | • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.195 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 54 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 90 | done | -2.09 | - | - | 95 | - | - | - | 1780 | - | -136.3 | -79.75 | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 12.22 | 14.40 |
93 | 6.9 | -6.0 | 4 | 111 | roll | -2.09 | 12.75 | 0.389 | 2640 | 199.6 | 2.40 | 0.047 | 405 | -572.9 | -136.3 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 14.22 | 14.21 |
324 | 65.4 | -19.1 | 50 | 334 | done | -1.97 | 0.17 | 0.259 | 2667 | 158.8 | 2.40 | 0.031 | 1812 | 586.2 | -136.3 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.51 | 14.07 | 13.83 |
635 | 115.5 | -14.8 | 67 | 641 | roll | -1.97 | - | - | 2659 | - | 2.40 | 0.048 | 3203 | 579.6 | -136.3 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.92 | 14.78 |
736 | 129.7 | -14.4 | 87 | 742 | done | -1.97 | - | - | 2658 | - | 2.40 | 0.036 | 1800 | -584.6 | -136.3 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 13.95 | 14.02 |
1056 | 178.2 | -14.6 | 106 | 1062 | roll | -1.97 | - | - | 2659 | - | 2.45 | 0.054 | 404 | -569.8 | -136.3 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 13.81 | 14.80 |
1167 | 195.3 | -15.3 | 128 | 1177 | done | -1.92 | 0.12 | 0.240 | 2678 | 158.3 | 2.35 | 0.029 | 1801 | 594.5 | -136.3 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.21 | 13.90 | 13.39 |
1478 | 235.4 | -12.7 | 145 | 1483 | roll | -1.96 | - | - | 2686 | - | 2.53 | 0.057 | 402 | -553.0 | -136.3 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 13.83 | 14.66 |
1570 | 248.3 | -13.0 | 162 | 1577 | done | -2.01 | - | - | 2678 | - | 2.40 | 0.032 | 1799 | 582.1 | -136.3 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.04 | 14.14 |
1894 | 291.9 | -13.7 | 170 | 1900 | roll | -2.05 | 0.10 | 0.147 | 2634 | -440.0 | 2.55 | 0.057 | 401 | -548.2 | -136.3 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.66 | 14.29 |
2046 | 316.7 | -15.9 | 199 | 2051 | done | -2.02 | 0.15 | 0.281 | 2654 | 133.3 | 2.42 | 0.035 | 1800 | 578.1 | -136.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.31 | 13.99 | 13.48 |
2386 | 364.4 | -14.0 | 211 | 2391 | roll | -2.02 | - | - | 2654 | - | 2.55 | 0.063 | 405 | -547.1 | -136.3 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 13.74 | 14.70 |
2579 | 391.5 | -13.7 | 247 | 2584 | done | -2.02 | - | - | 2646 | - | 2.42 | 0.037 | 1792 | 573.1 | -136.3 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 13.95 | 14.05 |
2946 | 440.7 | -13.3 | 264 | 2950 | roll | -2.02 | - | - | 2646 | - | 2.55 | 0.063 | 406 | -543.5 | -136.3 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 13.70 | 14.69 |
3066 | 458.4 | -14.4 | 287 | 3077 | done | -2.02 | 0.12 | 0.273 | 2658 | 100.0 | 2.47 | 0.038 | 1812 | 569.2 | -136.3 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.48 | 13.97 | 13.75 |
3374 | 497.3 | -12.7 | 293 | 3380 | roll | -2.05 | - | - | 2658 | - | 2.60 | 0.065 | 401 | -542.7 | -136.3 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.66 | 14.69 |
3505 | 516.0 | -13.6 | 318 | 3510 | done | -2.05 | - | - | 2649 | - | 2.45 | 0.038 | 1796 | 569.4 | -136.3 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.95 | 14.03 |
3869 | 565.2 | -13.9 | 334 | 3874 | roll | -2.05 | - | - | 2649 | - | 2.58 | 0.066 | 405 | -539.1 | -136.3 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 13.65 | 14.71 |
4039 | 592.3 | -16.3 | 367 | 4044 | done | -2.05 | - | - | 2640 | - | 2.47 | 0.040 | 1800 | 564.8 | -136.3 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.91 | 14.00 |
4362 | 639.6 | -14.9 | 375 | 4367 | roll | -2.05 | - | - | 2640 | - | 2.58 | 0.065 | 409 | -539.1 | -136.3 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 13.66 | 14.67 |
4453 | 655.0 | -15.8 | 392 | 4459 | done | -2.01 | 0.10 | 0.262 | 2653 | 130.0 | 2.47 | 0.041 | 1808 | 566.4 | -136.3 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.29 | 13.91 | 13.45 |
4796 | 703.2 | -14.0 | 404 | 4801 | roll | -2.01 | - | - | 2653 | - | 2.60 | 0.064 | 402 | -540.8 | -136.3 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.60 | 14.69 |
4931 | 722.9 | -14.2 | 430 | 4936 | done | -2.01 | - | - | 2645 | - | 2.47 | 0.040 | 1809 | 569.6 | -136.3 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 13.88 | 13.95 |
5286 | 768.4 | -12.8 | 445 | 5294 | roll | -2.01 | - | - | 2645 | - | 2.62 | 0.068 | 404 | -536.3 | -136.3 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 13.54 | 14.65 |
5400 | 784.2 | -13.5 | 466 | 5405 | done | -2.01 | 0.10 | 0.253 | 2657 | 120.0 | 2.50 | 0.041 | 1821 | 566.8 | -136.3 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.26 | 13.86 | 13.39 |
5538 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5538 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5545 | 801.8 | -12.6 | 471 | 5676 | done | -0.42 | 1.48 | 0.263 | 3007 | 236.5 | - | - | 1884 | - | - | 127.00 | 2.497 | 2589 | -4.3 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 13.61 | 13.19 | 11.96 |
5677 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5677 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
6019 | 810.7 | -1.4 | 476 | 6020 | done | -0.42 | - | - | 3007 | - | - | - | 1884 | - | - | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.58 |
6619 | 819.9 | -1.5 | 481 | 6621 | done | -1.00 | 0.45 | 0.122 | 2877 | -288.9 | - | - | 1884 | - | - | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 | 13.90 | 13.83 |
7219 | 832.2 | -2.1 | 486 | 7221 | done | -1.33 | 0.25 | 0.133 | 2805 | -288.0 | - | - | 1884 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.03 | 13.98 |
7820 | 852.8 | -3.5 | 491 | 7878 | done | -1.45 | - | - | 2805 | - | - | - | 1884 | - | 58.4 | 55.85 | 2.562 | 2351 | -4.0 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.75 | 12.46 |
8420 | 839.6 | 2.8 | 496 | 8422 | done | -1.65 | 0.25 | 0.145 | 2731 | -296.0 | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 14.01 | 13.95 |
9019 | 814.5 | 4.3 | 501 | 9020 | done | -1.72 | - | - | 2730 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
9619 | 789.5 | 4.1 | 506 | 9620 | done | -1.78 | - | - | 2730 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
10220 | 768.2 | 3.5 | 511 | 10222 | done | -1.83 | 0.12 | 0.170 | 2696 | -283.3 | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.18 | 14.16 |
10818 | 742.7 | 4.3 | 516 | 10820 | done | -1.83 | - | - | 2696 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.67 | 14.67 |
11418 | 716.2 | 4.4 | 521 | 11420 | done | -1.83 | - | - | 2696 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.67 | 14.67 |
12018 | 694.1 | 3.6 | 526 | 12020 | done | -1.83 | - | - | 2696 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.67 | 14.67 |
12620 | 672.0 | 3.8 | 531 | 12621 | done | -1.83 | - | - | 2696 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
13218 | 647.8 | 4.0 | 536 | 13220 | done | -1.83 | - | - | 2696 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
13818 | 629.0 | 3.0 | 541 | 13820 | done | -1.83 | - | - | 2696 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
14418 | 608.3 | 3.5 | 546 | 14420 | done | -1.83 | - | - | 2696 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
15020 | 580.5 | 4.7 | 551 | 15021 | done | -1.83 | - | - | 2696 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
15618 | 557.2 | 3.7 | 556 | 15620 | done | -1.83 | - | - | 2696 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
16218 | 540.9 | 2.7 | 561 | 16220 | done | -1.83 | - | - | 2696 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
16819 | 519.3 | 3.8 | 566 | 16820 | done | -1.83 | - | - | 2696 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
17420 | 489.8 | 5.0 | 571 | 17421 | done | -1.83 | - | - | 2696 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
18018 | 468.8 | 3.3 | 576 | 18020 | done | -1.83 | - | - | 2696 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.65 |
18618 | 455.1 | 2.3 | 581 | 18620 | done | -1.83 | - | - | 2696 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
19218 | 439.6 | 2.6 | 586 | 19220 | done | -1.83 | - | - | 2696 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
19820 | 417.7 | 3.7 | 591 | 19821 | done | -1.83 | - | - | 2696 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
20419 | 392.2 | 4.2 | 596 | 20420 | done | -1.80 | - | - | 2696 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
21018 | 377.4 | 2.3 | 601 | 21020 | done | -1.80 | - | - | 2696 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
21619 | 364.2 | 2.3 | 606 | 21620 | done | -1.77 | - | - | 2696 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
22220 | 345.3 | 3.2 | 611 | 22222 | done | -1.74 | 0.12 | 0.276 | 2717 | 175.0 | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 13.86 | 13.81 |
22819 | 330.7 | 2.4 | 616 | 22820 | done | -1.74 | - | - | 2717 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.65 |
23418 | 307.6 | 4.0 | 621 | 23420 | done | -1.74 | - | - | 2717 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
24018 | 294.5 | 1.9 | 626 | 24020 | done | -1.74 | - | - | 2717 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
24620 | 280.2 | 2.6 | 631 | 24621 | done | -1.74 | - | - | 2717 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
25218 | 263.1 | 2.8 | 636 | 25220 | done | -1.74 | - | - | 2717 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
25818 | 248.0 | 2.5 | 641 | 25820 | done | -1.74 | - | - | 2717 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
26418 | 234.9 | 2.2 | 646 | 26420 | done | -1.74 | - | - | 2717 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
27020 | 225.2 | 1.5 | 651 | 27021 | done | -1.74 | - | - | 2717 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
27618 | 216.2 | 1.6 | 656 | 27620 | done | -1.74 | - | - | 2717 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
28218 | 204.3 | 2.1 | 661 | 28220 | done | -1.74 | - | - | 2717 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
28818 | 193.1 | 1.6 | 666 | 28820 | done | -1.74 | - | - | 2717 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
29420 | 187.3 | 1.1 | 671 | 29421 | done | -1.74 | - | - | 2717 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
30018 | 178.7 | 1.3 | 676 | 30020 | done | -1.74 | - | - | 2718 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
30618 | 174.4 | 0.7 | 681 | 30620 | done | -1.74 | - | - | 2717 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
31218 | 169.9 | 0.8 | 686 | 31220 | done | -1.74 | - | - | 2717 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
31820 | 166.8 | 0.6 | 691 | 31821 | done | -1.74 | - | - | 2717 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
32418 | 163.3 | 0.1 | 696 | 32420 | done | -1.74 | - | - | 2717 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
33018 | 158.8 | 0.7 | 701 | 33020 | done | -1.74 | - | - | 2717 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
33618 | 154.3 | 0.8 | 706 | 33620 | done | -1.74 | - | - | 2717 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
34222 | 155.6 | -0.5 | 711 | 34223 | done | -1.71 | - | - | 2717 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
34818 | 156.2 | -0.3 | 716 | 34820 | done | -1.71 | - | - | 2717 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
35419 | 152.9 | 0.7 | 721 | 35420 | done | -1.68 | - | - | 2717 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
36018 | 153.1 | - | 726 | 36020 | done | -1.68 | - | - | 2717 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
36620 | 151.1 | 0.5 | 731 | 36621 | done | -1.68 | - | - | 2717 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
37219 | 150.3 | 0.5 | 736 | 37221 | done | -1.65 | 0.10 | 0.295 | 2736 | 190.0 | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.04 | 14.00 |
37819 | 147.6 | 0.3 | 741 | 37820 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
38418 | 150.7 | -0.3 | 746 | 38420 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
39021 | 157.1 | -1.0 | 751 | 39022 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
39618 | 154.8 | 0.8 | 756 | 39620 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
40218 | 152.5 | 0.4 | 761 | 40220 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
40818 | 150.0 | 0.6 | 766 | 40820 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
41420 | 150.9 | -0.1 | 771 | 41421 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
42018 | 148.6 | 0.3 | 776 | 42020 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
42618 | 150.4 | -0.2 | 781 | 42620 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
43218 | 153.2 | -0.5 | 786 | 43220 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
43820 | 157.2 | -0.8 | 791 | 43822 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
44418 | 154.1 | -0.2 | 796 | 44420 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
45018 | 153.6 | 0.4 | 801 | 45020 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
45618 | 152.0 | 0.4 | 806 | 45620 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
46220 | 153.5 | -0.2 | 811 | 46221 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.82 |
46818 | 155.6 | -0.5 | 816 | 46820 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
47418 | 156.3 | -0.2 | 821 | 47420 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
48018 | 152.8 | 0.3 | 826 | 48020 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
48620 | 150.0 | 0.7 | 831 | 48621 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.82 |
49218 | 151.7 | -0.4 | 836 | 49220 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.84 |
49818 | 149.5 | 0.7 | 841 | 49820 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.84 |
50418 | 154.7 | -1.1 | 846 | 50420 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.83 |
51020 | 154.1 | 0.1 | 851 | 51021 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
51618 | 150.7 | 0.6 | 856 | 51620 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
52218 | 151.7 | -0.3 | 861 | 52220 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
52818 | 156.4 | -1.2 | 866 | 52820 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
53420 | 153.8 | 0.6 | 871 | 53421 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
54018 | 156.0 | -0.4 | 876 | 54020 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
54618 | 152.2 | 0.9 | 881 | 54620 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.84 |
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55820 | 151.7 | -0.2 | 891 | 55821 | done | -1.65 | - | - | 2735 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
56418 | 155.3 | -0.3 | 896 | 56420 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.84 |
57018 | 152.4 | 0.6 | 901 | 57020 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
57618 | 155.2 | -0.3 | 906 | 57620 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.83 |
58219 | 151.8 | 0.5 | 911 | 58220 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
58820 | 154.1 | -0.6 | 916 | 58821 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
59418 | 156.9 | -0.3 | 921 | 59420 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
60018 | 155.0 | 0.7 | 926 | 60020 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.83 |
60619 | 153.3 | 0.3 | 931 | 60620 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
61220 | 158.1 | -1.1 | 936 | 61221 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
61818 | 159.5 | -0.2 | 941 | 61820 | done | -1.65 | - | - | 2737 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.84 |
62418 | 158.2 | -0.2 | 946 | 62420 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
63019 | 157.1 | 0.2 | 951 | 63020 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.83 |
63619 | 162.5 | -1.4 | 956 | 63621 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
64218 | 162.1 | - | 961 | 64220 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
64818 | 158.4 | 0.8 | 966 | 64820 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
65419 | 159.8 | -0.2 | 971 | 65420 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
66020 | 162.0 | -0.4 | 976 | 66021 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
66618 | 162.3 | -0.1 | 981 | 66620 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
67218 | 158.5 | 0.6 | 986 | 67220 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
67819 | 154.5 | 1.0 | 991 | 67820 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
68420 | 153.5 | 0.6 | 996 | 68421 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
69018 | 153.3 | 0.1 | 1001 | 69020 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
69618 | 152.0 | 0.3 | 1006 | 69620 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.83 |
70219 | 152.0 | - | 1011 | 70220 | done | -1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 1885 | - | 58.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.84 |
70456 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
70456 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
70460 | 153.0 | - | 1013 | 70539 | roll | 2.09 | 3.38 | 0.244 | 3558 | 243.2 | 2.62 | 0.067 | 472 | -539.3 | 136.3 | 65.47 | 1.474 | 2029 | -4.7 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 13.38 | 13.93 | 12.83 |
70742 | 128.9 | 10.6 | 1068 | 70749 | done | 1.94 | 0.17 | 0.288 | 3522 | -211.8 | 2.45 | 0.039 | 1870 | 570.6 | 136.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.24 | 13.90 | 13.66 |
71047 | 104.2 | 7.1 | 1084 | 71083 | roll | 1.91 | - | - | 3522 | - | 2.50 | 0.073 | 3261 | 556.4 | 171.0 | 28.40 | 1.426 | 1889 | -4.8 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.21 | 13.29 |
71208 | 88.7 | 9.9 | 1116 | 71217 | done | 1.84 | 0.10 | 0.273 | 3506 | -160.0 | 2.45 | 0.045 | 1869 | -568.2 | 171.0 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 | 13.93 | 13.68 |
71533 | 70.2 | 4.5 | 1135 | 71601 | roll | 1.93 | - | - | 3501 | - | 2.60 | 0.062 | 3269 | 538.5 | 248.3 | 60.65 | 1.391 | 1572 | -5.2 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.06 | 13.21 |
71673 | 58.2 | 11.6 | 1164 | 71678 | done | 1.93 | - | - | 3509 | - | 2.50 | 0.047 | 1878 | -556.4 | 248.3 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 13.92 | 14.05 |
71987 | 32.6 | 8.4 | 1181 | 71994 | roll | 1.97 | - | - | 3509 | - | 2.50 | 0.058 | 3271 | 557.2 | 248.3 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.98 | 14.73 |
72060 | 25.6 | 9.0 | 1196 | 72067 | done | 1.97 | - | - | 3518 | - | 2.47 | 0.043 | 1865 | -569.2 | 248.3 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.06 | 14.19 |
72304 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
72304 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
72326 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
72326 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.86 | - | - | - | - | -13.76 | 10.60 | 0.085 | 96 | 9.1 | 0.10 | 0.137 | 1785 | 7550.0 | 400.08 | 68.18 | 0.078 | 958 | 14.1 | -0.053 | - | - | - | - | - | - |