NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 767 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 220.92 of 350.00 AH used of 24V (36.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 0.39 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 5 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 521
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 131 done -0.78 - - 191 - - - 2323 - -97.3 -111.82 - 3297 - - - - - - - - 14.98 12.52 14.88
134 0.7 - 1 149 done -0.78 11.30 0.348 2962 245.2 - - 2323 - -97.3 - - 3363 - - - - - - - - 13.95 14.32 14.19
488 84.5 -18.8 18 489 done -0.78 - - 2962 - - - 2323 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - 14.22 14.54 14.42
788 129.8 -14.2 23 790 done -0.78 - - 2961 - - - 2323 - -97.3 - - 3363 - - - - - - - - 14.24 14.55 14.43
1087 160.5 -9.6 28 1088 done -0.78 - - 2962 - - - 2322 - -97.3 - - 3363 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
1387 191.8 -10.8 33 1388 done -0.78 - - 2962 - - - 2323 - -97.3 - - 3356 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
1687 226.3 -11.7 38 1689 done -0.78 - - 2962 - - - 2323 - -97.3 - - 3392 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
1988 259.6 -11.1 43 1990 done -0.78 - - 2962 - - - 2322 - -97.3 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
2287 292.2 -10.9 48 2288 done -0.78 - - 2962 - - - 2323 - -97.3 - - 3396 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
2587 325.1 -11.0 53 2588 done -0.78 - - 2962 - - - 2323 - -97.3 - - 3390 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
2887 356.4 -10.3 58 2889 done -0.78 - - 2962 - - - 2323 - -97.3 - - 3390 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
3188 387.3 -10.3 63 3190 done -0.78 - - 2962 - - - 2323 - -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3487 418.8 -10.5 68 3488 done -0.78 - - 2962 - - - 2322 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3787 451.1 -10.7 73 3788 done -0.78 - - 2962 - - - 2323 - -97.3 - - 3383 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4087 483.0 -10.6 78 4089 done -0.78 - - 2962 - - - 2323 - -97.3 - - 3381 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4388 512.7 -9.9 83 4390 done -0.78 - - 2962 - - - 2323 - -97.3 - - 3378 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
4687 539.4 -8.8 88 4688 done -0.78 - - 2962 - - - 2323 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
4987 565.4 -8.6 93 4988 done -0.78 - - 2962 - - - 2323 - -97.3 - - 3373 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
5287 594.2 -9.6 98 5289 done -0.78 - - 2962 - - - 2323 - -97.3 - - 3371 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
5588 623.9 -9.9 103 5590 done -0.78 - - 2962 - - - 2323 - -97.3 - - 3369 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5887 652.6 -9.5 108 5894 roll -0.78 - - 2962 - 2.62 0.109 3749 544.3 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - 14.94 13.85 14.95
6120 674.4 -8.9 155 6127 done -0.78 - - 2963 - 2.45 0.065 2344 -573.5 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.33
6429 696.7 -7.1 161 6430 done -0.78 - - 2962 - - - 2345 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
6727 715.3 -6.1 166 6729 done -0.78 - - 2962 - - - 2345 - -97.3 - - 3363 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
7027 735.9 -6.9 171 7028 done -0.78 - - 2962 - - - 2344 - -97.3 - - 3363 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
7327 758.7 -7.6 176 7328 done -0.78 - - 2962 - - - 2344 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
7628 785.4 -9.0 181 7630 done -0.78 - - 2963 - - - 2344 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
7927 815.5 -10.1 186 7929 done -0.78 - - 2962 - - - 2344 - -97.3 - - 3358 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.94
8227 844.2 -9.5 191 8228 done -0.78 - - 2962 - - - 2344 - -97.3 - - 3358 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
8527 868.3 -7.9 196 8528 done -0.78 - - 2962 - - - 2344 - -97.3 - - 3356 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
8828 891.7 -7.8 201 8830 done -0.78 - - 2963 - - - 2342 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.93
9127 916.3 -8.2 206 9129 done -0.78 - - 2963 - - - 2342 - -97.3 - - 3364 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
9427 940.7 -8.1 211 9428 done -0.78 - - 2963 - - - 2342 - -97.3 - - 3364 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.91
9727 964.7 -8.0 216 9728 done -0.78 - - 2963 - - - 2342 - -97.3 - - 3363 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
10028 988.5 -7.9 221 10030 done -0.78 - - 2963 - - - 2342 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
10085 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10085 begin apogee
10091 993.3 -8.0 222 10206 done -0.19 0.68 0.206 3156 283.8 - - 2342 - - 107.32 2.170 2897 -4.3 0.389 - - - - - - 13.45 13.95 12.81
10207 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10207 begin loiter
10509 996.1 0.3 229 10510 done -0.19 - - 3156 - - - 2342 - -3.7 - - 2892 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
10808 994.0 0.7 234 10809 done -0.21 - - 3156 - - - 2342 - -11.7 - - 2890 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
11107 991.9 0.7 239 11109 done -0.23 - - 3156 - - - 2342 - -20.1 - - 2890 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
11407 988.6 1.2 244 11408 done -0.23 - - 3156 - - - 2342 - -20.1 - - 2889 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
11708 983.5 1.7 249 11710 done -0.23 - - 3156 - - - 2342 - -20.1 - - 2888 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
12007 977.5 2.0 254 12009 done -0.23 - - 3156 - - - 2342 - -20.1 - - 2888 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
12307 971.8 1.9 259 12308 done -0.23 - - 3156 - - - 2342 - -20.1 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
12607 968.4 1.1 264 12608 done -0.23 - - 3156 - - - 2342 - -20.1 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
12909 966.9 0.4 269 12910 done -0.24 - - 3156 - - - 2342 - -25.0 - - 2886 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
13208 966.2 0.2 274 13209 done -0.24 - - 3156 - - - 2342 - -27.3 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
13507 964.7 0.6 279 13509 done -0.26 - - 3156 - - - 2342 - -33.9 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
13807 962.2 0.8 284 13809 done -0.28 - - 3156 - - - 2342 - -43.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
14109 960.0 0.7 289 14110 done -0.29 - - 3156 - - - 2342 - -51.2 - - 2884 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
14408 959.2 0.2 294 14410 done -0.30 0.12 0.153 3117 -325.0 - - 2342 - -53.3 - - 2884 - - - - - - - - 14.43 14.47 14.45
14707 960.4 -0.4 299 14709 done -0.29 - - 3117 - - - 2342 - -48.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
15007 961.5 -0.4 304 15009 done -0.28 - - 3117 - - - 2342 - -43.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
15309 960.9 0.3 309 15310 done -0.28 - - 3116 - - - 2342 - -47.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
15607 957.9 1.1 314 15609 done -0.28 - - 3117 - - - 2342 - -47.1 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
15907 952.9 1.7 319 15913 roll -0.28 - - 3116 - 2.67 0.102 3752 528.1 -47.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 13.62 14.98
16141 949.1 2.0 366 16147 done -0.28 - - 3116 - 2.53 0.067 2341 -557.7 -47.1 - - 2882 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.10
16449 945.9 1.0 372 16450 done -0.28 - - 3116 - - - 2342 - -47.1 - - 2882 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
16748 944.8 0.3 377 16749 done -0.29 - - 3116 - - - 2342 - -50.1 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17048 945.5 -0.3 382 17049 done -0.28 - - 3116 - - - 2342 - -46.8 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17347 947.9 -0.8 387 17349 done -0.27 - - 3116 - - - 2342 - -37.9 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17649 950.5 -0.8 392 17650 done -0.24 - - 3116 - - - 2342 - -28.3 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
17947 952.0 -0.4 397 17949 done -0.23 - - 3116 - - - 2342 - -23.6 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18248 951.3 0.4 402 18249 done -0.24 - - 3116 - - - 2342 - -27.7 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18547 948.4 1.0 407 18548 done -0.24 - - 3116 - - - 2342 - -27.7 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18848 944.3 1.4 412 18850 done -0.24 - - 3116 - - - 2342 - -27.7 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
19147 940.5 1.2 417 19148 done -0.24 - - 3116 - - - 2342 - -27.7 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
19448 938.5 0.6 422 19449 done -0.26 - - 3116 - - - 2342 - -34.9 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19747 938.6 -0.1 427 19749 done -0.26 - - 3116 - - - 2342 - -34.1 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20049 939.9 -0.5 432 20050 done -0.24 - - 3116 - - - 2342 - -28.2 - - 2881 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
20347 941.4 -0.5 437 20349 done -0.23 - - 3116 - - - 2342 - -22.7 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20648 942.0 -0.2 442 20649 done -0.23 - - 3116 - - - 2342 - -20.5 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20947 941.2 0.3 447 20949 done -0.24 - - 3116 - - - 2342 - -24.4 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21248 938.3 1.1 452 21250 done -0.24 - - 3116 - - - 2342 - -24.4 - - 2881 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
21547 933.5 1.6 457 21549 done -0.24 - - 3116 - - - 2342 - -24.4 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21847 929.4 1.3 462 21849 done -0.24 - - 3116 - - - 2342 - -24.4 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22147 928.2 0.3 467 22149 done -0.24 - - 3116 - - - 2342 - -27.5 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22449 930.7 -1.0 472 22451 done -0.22 0.12 0.206 3154 316.7 - - 2342 - -16.5 - - 2880 - - - - - - - - 14.16 14.21 14.19
22747 936.0 -1.8 477 22749 done -0.18 - - 3154 - - - 2342 - 4.3 - - 2880 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
23048 942.0 -1.9 482 23074 done -0.13 - - 3153 - - - 2341 - 26.2 24.40 1.980 2793 -3.6 0.332 - - - - - - 14.94 14.16 13.07
23349 938.9 1.4 487 23350 done -0.13 - - 3154 - - - 2342 - 26.2 - - 2788 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.85
23647 931.3 2.7 492 23648 done -0.13 - - 3153 - - - 2342 - 26.2 - - 2788 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
23947 919.7 4.0 497 23948 done -0.13 - - 3153 - - - 2342 - 26.2 - - 2788 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
24247 907.9 3.9 502 24249 done -0.13 - - 3153 - - - 2342 - 26.2 - - 2788 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
24548 898.5 3.0 507 24550 done -0.13 - - 3153 - - - 2342 - 26.2 - - 2788 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
24847 892.5 1.9 512 24848 done -0.13 - - 3153 - - - 2341 - 26.2 - - 2787 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
25147 888.2 1.4 517 25148 done -0.13 - - 3153 - - - 2341 - 26.2 - - 2787 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25447 884.1 1.5 522 25449 done -0.13 - - 3153 - - - 2343 - 26.2 - - 2787 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
25749 878.6 1.9 527 25750 done -0.13 - - 3154 - - - 2342 - 26.2 - - 2787 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
26047 872.2 2.1 532 26048 done -0.13 - - 3153 - - - 2342 - 26.2 - - 2787 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26347 865.4 2.2 537 26348 done -0.13 - - 3153 - - - 2342 - 26.2 - - 2787 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26647 858.7 2.3 542 26649 done -0.13 - - 3154 - - - 2342 - 26.2 - - 2787 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26949 852.0 2.3 547 26950 done -0.13 - - 3153 - - - 2341 - 26.2 - - 2787 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
27247 846.6 1.7 552 27248 done -0.13 - - 3153 - - - 2341 - 26.2 - - 2787 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
27547 842.6 1.2 557 27548 done -0.13 - - 3153 - - - 2342 - 26.2 - - 2787 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
27848 840.1 0.7 562 27849 done -0.15 - - 3153 - - - 2342 - 18.0 - - 2787 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
28148 837.1 1.0 567 28150 done -0.15 - - 3153 - - - 2342 - 18.0 - - 2786 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
28447 831.5 2.0 572 28448 done -0.15 - - 3153 - - - 2342 - 18.0 - - 2786 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
28747 821.5 3.5 577 28748 done -0.15 - - 3153 - - - 2342 - 18.0 - - 2786 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
29047 809.0 4.2 582 29049 done -0.15 - - 3153 - - - 2342 - 18.0 - - 2787 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
29348 796.8 4.0 587 29350 done -0.15 - - 3153 - - - 2342 - 18.0 - - 2786 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
29647 788.4 2.6 592 29648 done -0.15 - - 3153 - - - 2342 - 18.0 - - 2786 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
29947 784.6 1.2 597 29948 done -0.15 - - 3153 - - - 2342 - 18.0 - - 2787 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
30248 783.3 0.3 602 30249 done -0.16 - - 3153 - - - 2342 - 14.1 - - 2787 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
30549 782.1 0.5 607 30550 done -0.17 - - 3153 - - - 2342 - 8.1 - - 2786 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
30847 777.6 1.7 612 30848 done -0.17 - - 3153 - - - 2342 - 8.1 - - 2787 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
31147 768.4 3.3 617 31148 done -0.17 - - 3153 - - - 2342 - 8.1 - - 2786 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
31447 756.9 3.8 622 31449 done -0.17 - - 3153 - - - 2342 - 8.1 - - 2787 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
31748 747.6 3.0 627 31754 roll -0.17 - - 3147 - 2.70 0.126 956 -513.3 8.1 - - 2785 - - - - - - - - 14.92 13.70 14.94
31981 743.4 1.3 674 31987 done -0.17 - - 3154 - 2.53 0.069 2350 551.0 8.1 - - 2784 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.04
32289 742.1 0.3 680 32290 done -0.18 - - 3154 - - - 2349 - 4.6 - - 2784 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
32588 740.7 0.5 685 32589 done -0.19 - - 3153 - - - 2349 - -1.0 - - 2785 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
32888 736.2 1.6 690 32889 done -0.19 - - 3153 - - - 2349 - -1.0 - - 2785 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
33187 729.0 2.5 695 33189 done -0.19 - - 3153 - - - 2349 - -1.0 - - 2785 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
33489 723.2 1.9 700 33490 done -0.19 - - 3153 - - - 2349 - -1.0 - - 2785 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
33787 719.7 1.0 705 33789 done -0.19 - - 3153 - - - 2349 - -1.0 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
34088 717.7 0.7 710 34089 done -0.20 - - 3153 - - - 2349 - -9.0 - - 2785 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
34387 714.6 1.1 715 34388 done -0.20 - - 3153 - - - 2349 - -9.0 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
34689 709.6 1.7 720 34690 done -0.20 - - 3153 - - - 2349 - -9.0 - - 2784 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
34987 704.3 1.8 725 34989 done -0.20 - - 3153 - - - 2349 - -9.0 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
35288 700.2 1.3 730 35289 done -0.20 - - 3153 - - - 2349 - -9.0 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
35587 696.6 1.1 735 35589 done -0.20 - - 3153 - - - 2349 - -9.0 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
35889 692.7 1.3 740 35890 done -0.20 - - 3153 - - - 2349 - -9.0 - - 2784 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
36187 688.3 1.5 745 36189 done -0.20 - - 3153 - - - 2349 - -9.0 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
36488 681.8 2.2 750 36489 done -0.20 - - 3153 - - - 2349 - -9.0 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
36787 672.8 3.1 755 36789 done -0.20 - - 3153 - - - 2349 - -9.0 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
37089 662.6 3.3 760 37090 done -0.20 - - 3153 - - - 2349 - -9.0 - - 2785 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
37387 655.0 2.4 765 37389 done -0.20 - - 3153 - - - 2349 - -9.0 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
37688 652.1 0.8 770 37689 done -0.22 - - 3153 - - - 2349 - -18.6 - - 2785 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
37988 649.9 0.7 775 37989 done -0.24 - - 3153 - - - 2349 - -26.5 - - 2785 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
38289 644.6 1.9 780 38290 done -0.24 - - 3154 - - - 2349 - -26.5 - - 2785 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
38587 636.4 2.9 785 38589 done -0.24 - - 3153 - - - 2349 - -26.5 - - 2786 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38888 627.5 2.9 790 38889 done -0.24 - - 3153 - - - 2349 - -26.5 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
39187 620.4 2.3 795 39189 done -0.24 - - 3153 - - - 2349 - -26.5 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
39489 615.3 1.6 800 39490 done -0.24 - - 3153 - - - 2350 - -26.5 - - 2785 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
39787 610.6 1.6 805 39789 done -0.24 - - 3154 - - - 2349 - -26.5 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
40088 605.5 1.8 810 40089 done -0.24 - - 3153 - - - 2349 - -26.5 - - 2785 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
40387 599.9 1.8 815 40389 done -0.24 - - 3153 - - - 2349 - -26.5 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
40689 594.7 1.7 820 40695 roll -0.24 - - 3153 - 2.62 0.104 3754 536.3 -26.5 - - 2785 - - - - - - - - 14.92 13.67 14.94
40921 592.3 1.1 867 40928 done -0.24 - - 3147 - 2.53 0.063 2343 -557.7 -26.5 - - 2785 - - - - - - - - 13.99 13.88 14.04
41230 590.4 0.7 873 41231 done -0.26 - - 3147 - - - 2343 - -34.1 - - 2785 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
41528 586.7 1.3 878 41530 done -0.26 - - 3147 - - - 2344 - -34.1 - - 2785 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
41828 582.6 1.3 883 41829 done -0.26 - - 3146 - - - 2344 - -34.1 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
42128 578.1 1.5 888 42129 done -0.26 - - 3147 - - - 2344 - -34.1 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
42429 572.4 2.0 893 42431 done -0.26 - - 3147 - - - 2344 - -34.1 - - 2785 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
42728 568.8 1.1 898 42730 done -0.26 - - 3147 - - - 2343 - -34.1 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43029 566.6 0.7 903 43034 roll -0.27 - - 3153 - 2.67 0.099 3749 526.6 -42.0 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 13.66 14.95
43047 566.5 0.8 907 43051 done -0.29 - - 3147 - 2.50 0.063 2353 -558.4 -51.4 - - 2785 - - - - - - - - 13.99 13.88 14.04
43384 562.2 1.4 919 43386 done -0.29 - - 3147 - - - 2354 - -51.4 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43684 557.4 1.5 924 43685 done -0.29 - - 3147 - - - 2353 - -51.4 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
43985 554.3 1.0 929 43989 roll -0.32 - - 3154 - 2.67 0.099 3754 524.7 -62.2 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 13.74 14.95
44006 554.3 0.3 933 44010 done -0.32 - - 3147 - 2.53 0.062 2344 -557.3 -65.2 - - 2785 - - - - - - - - 14.00 13.89 14.05
44349 554.2 -0.1 946 44350 done -0.32 - - 3146 - - - 2333 - -64.5 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
44648 552.1 0.8 951 44650 done -0.34 0.12 0.129 3097 -408.3 - - 2333 - -73.6 - - 2785 - - - - - - - - 14.49 14.49 14.48
44948 546.9 1.8 956 44950 done -0.34 - - 3096 - - - 2333 - -73.6 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
45249 539.6 2.4 961 45254 roll -0.34 - - 3097 - 2.70 0.118 947 -513.3 -73.6 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 13.77 14.95
45432 534.8 3.4 997 45436 done -0.34 - - 3096 - 2.58 0.071 2355 545.7 -73.6 - - 2785 - - - - - - - - 13.93 13.79 14.01
45796 528.1 1.6 1014 45797 done -0.34 - - 3096 - - - 2356 - -73.6 - - 2785 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
46094 528.1 -0.2 1019 46096 done -0.34 - - 3096 - - - 2356 - -71.4 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
46394 529.9 -0.4 1024 46396 done -0.33 - - 3096 - - - 2356 - -67.1 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
46694 529.9 0.2 1029 46696 done -0.33 - - 3096 - - - 2356 - -69.4 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
46996 528.6 0.4 1034 46997 done -0.34 - - 3096 - - - 2356 - -73.7 - - 2785 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
47294 524.2 1.7 1039 47295 done -0.34 - - 3096 - - - 2356 - -73.7 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
47594 518.9 1.7 1044 47595 done -0.34 - - 3096 - - - 2355 - -73.7 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
47895 517.6 0.3 1049 47896 done -0.35 - - 3096 - - - 2356 - -76.7 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
48196 518.0 -0.2 1054 48202 roll -0.34 - - 3096 - 2.78 0.121 951 -505.4 -74.9 - - 2785 - - - - - - - - 14.92 13.70 14.94
48428 516.8 1.5 1101 48435 done -0.34 - - 3096 - 2.55 0.070 2352 549.4 -74.9 - - 2785 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.02
48737 515.4 0.4 1107 48738 done -0.35 - - 3096 - - - 2351 - -79.7 - - 2785 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
49035 515.9 -0.3 1112 49037 done -0.35 - - 3096 - - - 2352 - -76.8 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
49335 516.7 -0.2 1117 49337 done -0.34 - - 3096 - - - 2352 - -74.7 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
49636 514.8 0.7 1122 49637 done -0.36 - - 3096 - - - 2352 - -82.5 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
49936 510.0 1.6 1127 49938 done -0.36 - - 3096 - - - 2352 - -82.5 - - 2785 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
50235 505.1 1.6 1132 50236 done -0.36 - - 3096 - - - 2352 - -82.5 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
50536 503.6 0.4 1137 50537 done -0.37 - - 3096 - - - 2352 - -86.8 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
50836 504.8 -0.5 1142 50837 done -0.36 - - 3096 - - - 2352 - -81.4 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
51137 504.7 0.1 1147 51138 done -0.36 - - 3096 - - - 2352 - -82.2 - - 2785 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
51435 501.7 1.2 1152 51436 done -0.36 - - 3096 - - - 2352 - -82.2 - - 2786 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
51735 495.7 2.1 1157 51736 done -0.36 - - 3096 - - - 2352 - -82.2 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
52035 487.5 2.8 1162 52037 done -0.36 - - 3097 - - - 2352 - -82.2 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
52336 479.6 2.6 1167 52338 done -0.36 - - 3096 - - - 2352 - -82.2 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
52635 475.9 1.0 1172 52636 done -0.36 - - 3096 - - - 2352 - -82.2 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
52935 477.4 -0.6 1177 52937 done -0.34 - - 3096 - - - 2352 - -75.1 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
53236 479.3 -0.6 1182 53237 done -0.33 - - 3096 - - - 2352 - -68.1 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
53537 478.4 0.4 1187 53538 done -0.34 - - 3096 - - - 2352 - -72.9 - - 2785 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
53835 473.6 1.7 1192 53836 done -0.34 - - 3096 - - - 2352 - -72.9 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
54135 466.0 2.7 1197 54136 done -0.34 - - 3096 - - - 2352 - -72.9 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
54435 458.8 2.3 1202 54437 done -0.34 - - 3096 - - - 2352 - -72.9 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
54737 455.8 0.8 1207 54738 done -0.36 - - 3096 - - - 2352 - -82.2 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
55035 457.3 -0.7 1212 55037 done -0.34 - - 3096 - - - 2352 - -74.7 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
55335 459.6 -0.7 1217 55337 done -0.33 - - 3096 - - - 2352 - -66.5 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
55636 459.8 - 1222 55637 done -0.33 - - 3096 - - - 2352 - -66.8 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
55936 456.7 1.2 1227 55938 done -0.33 - - 3096 - - - 2352 - -66.8 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
56235 450.7 2.0 1232 56236 done -0.33 - - 3096 - - - 2352 - -66.8 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
56535 445.8 1.6 1237 56539 roll -0.33 - - 3096 - 2.75 0.117 954 -508.4 -66.8 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 13.76 14.96
56706 444.9 0.1 1271 56710 done -0.33 - - 3096 - 2.55 0.070 2353 548.6 -67.5 - - 2785 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.00
57014 447.8 -1.2 1277 57018 roll -0.30 - - 3096 - 2.75 0.117 949 -510.5 -54.0 - - 2785 - - - - - - - - 14.92 13.77 14.94
57245 451.2 -1.0 1323 57250 done -0.28 0.15 0.197 3131 233.3 2.55 0.069 2354 551.0 -43.0 - - 2785 - - - - - - - - 13.62 13.79 13.86
57553 452.0 -0.1 1329 57557 roll -0.27 - - 3131 - 2.78 0.124 953 -504.0 -42.2 - - 2785 - - - - - - - - 14.92 13.78 14.93
57784 449.6 1.3 1375 57788 done -0.27 - - 3131 - 2.55 0.067 2360 551.8 -42.2 - - 2785 - - - - - - - - 13.94 13.79 14.02
58092 445.0 1.4 1381 58093 done -0.27 - - 3131 - - - 2360 - -42.2 - - 2785 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
58391 442.9 0.6 1386 58392 done -0.29 - - 3132 - - - 2360 - -49.1 - - 2785 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
58691 442.9 - 1391 58692 done -0.29 - - 3131 - - - 2360 - -49.0 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
58991 441.3 0.6 1396 58992 done -0.30 - - 3131 - - - 2360 - -56.0 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
59292 438.4 1.0 1401 59293 done -0.33 - - 3131 - - - 2360 - -67.1 - - 2785 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
59591 435.9 0.8 1406 59592 done -0.35 - - 3131 - - - 2360 - -76.2 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
59891 435.6 - 1411 59892 done -0.35 - - 3131 - - - 2360 - -75.8 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
60191 437.2 -0.5 1416 60192 done -0.33 - - 3131 - - - 2360 - -69.6 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
60492 437.3 0.1 1421 60493 done -0.33 - - 3131 - - - 2360 - -70.8 - - 2785 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
60791 435.1 0.7 1426 60792 done -0.35 - - 3131 - - - 2360 - -79.3 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
61091 432.2 0.9 1431 61092 done -0.37 - - 3131 - - - 2360 - -89.9 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
61391 429.7 0.8 1436 61393 done -0.39 0.15 0.109 3084 -313.3 - - 2360 - -99.3 - - 2785 - - - - - - - - 14.45 14.45 14.45
61692 428.1 0.5 1441 61693 done -0.41 - - 3083 - - - 2360 - -104.8 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
61991 428.4 -0.2 1446 61992 done -0.40 - - 3083 - - - 2360 - -102.8 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
62291 431.7 -1.2 1451 62292 done -0.37 - - 3082 - - - 2360 - -88.8 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
62591 435.7 -1.3 1456 62592 done -0.34 - - 3082 - - - 2360 - -74.3 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
62892 436.6 -0.2 1461 62893 done -0.34 - - 3082 - - - 2360 - -72.1 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
63191 435.3 0.5 1466 63192 done -0.35 - - 3083 - - - 2359 - -77.9 - - 2785 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
63491 434.7 0.2 1471 63492 done -0.35 - - 3083 - - - 2360 - -80.3 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
63791 434.0 0.2 1476 63792 done -0.36 - - 3082 - - - 2359 - -82.6 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
64092 432.3 0.6 1481 64093 done -0.37 - - 3082 - - - 2360 - -89.5 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
64391 430.1 0.8 1486 64392 done -0.39 - - 3082 - - - 2360 - -98.9 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
64690 426.3 1.3 1491 64692 done -0.39 - - 3082 - - - 2360 - -98.9 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
64991 425.7 - 1496 64992 done -0.39 - - 3082 - - - 2360 - -98.8 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
65292 428.0 -0.8 1501 65293 done -0.37 - - 3082 - - - 2360 - -89.5 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
65591 428.7 -0.2 1506 65592 done -0.37 - - 3082 - - - 2360 - -87.8 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
65891 428.6 - 1511 65892 done -0.37 - - 3082 - - - 2360 - -88.2 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
66191 428.3 0.1 1516 66192 done -0.37 - - 3082 - - - 2360 - -88.9 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
66492 430.3 -0.7 1521 66493 done -0.36 - - 3082 - - - 2359 - -80.8 - - 2785 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
66791 435.2 -1.8 1526 66793 done -0.31 0.17 0.199 3119 217.6 - - 2360 - -60.8 - - 2785 - - - - - - - - 13.86 14.00 13.95
67091 438.1 -0.9 1531 67092 done -0.29 - - 3119 - - - 2360 - -51.2 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
67391 436.4 0.7 1536 67392 done -0.31 - - 3119 - - - 2360 - -59.0 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
67692 433.9 0.8 1541 67693 done -0.33 - - 3119 - - - 2360 - -68.1 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
67808 end loiter: LOITER_COMPLETE
67808 begin climb
67810 433.5 - 1543 67883 done 0.78 1.10 0.143 3464 313.6 - - 2360 - 97.3 68.60 1.400 2502 -4.1 0.250 - - - - - - 13.65 13.97 13.05
68172 419.3 4.3 1549 68174 done 0.93 0.15 0.109 3532 453.3 - - 2360 - 97.3 - - 2493 - - - - - - - - 14.35 14.40 14.39
68471 406.2 4.3 1554 68472 done 1.07 - - 3531 - - - 2360 - 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
68771 392.4 4.6 1559 68773 done 1.19 0.22 0.091 3615 381.8 - - 2360 - 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.31 14.37 14.35
69070 371.8 7.0 1564 69072 done 1.19 - - 3615 - - - 2360 - 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
69372 347.0 8.4 1569 69373 done 1.19 - - 3615 - - - 2360 - 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
69671 321.9 8.3 1574 69672 done 1.19 - - 3616 - - - 2360 - 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
69970 297.1 8.2 1579 69972 done 1.19 - - 3615 - - - 2360 - 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
70270 271.1 8.8 1584 70272 done 1.19 - - 3615 - - - 2360 - 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
70572 248.7 6.9 1589 70573 done 1.19 - - 3615 - - - 2360 - 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
70871 224.3 8.7 1594 70872 done 1.19 - - 3615 - - - 2360 - 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
71170 204.4 6.2 1599 71172 done 1.19 - - 3615 - - - 2360 - 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71471 188.3 5.7 1604 71472 done 1.23 - - 3615 - - - 2360 - 97.3 - - 2491 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71772 167.4 6.6 1609 71773 done 1.23 - - 3615 - - - 2360 - 97.3 - - 2491 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
72071 155.5 4.0 1614 72073 done 1.39 0.15 0.118 3681 440.0 - - 2360 - 97.3 - - 2491 - - - - - - - - 14.43 14.42 14.42
72371 137.8 5.7 1619 72372 done 1.44 - - 3682 - - - 2360 - 97.3 - - 2491 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72671 133.2 1.1 1624 72724 done 1.56 0.12 0.132 3733 425.0 - - 2360 - 156.5 50.47 1.028 2259 -4.6 0.117 - - - - - - 14.35 14.15 13.36
72973 112.4 7.1 1629 72975 done 1.56 - - 3733 - - - 2360 - 156.5 - - 2250 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
73272 94.9 6.1 1634 73273 done 1.56 - - 3733 - - - 2360 - 156.5 - - 2249 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
73572 77.4 5.8 1639 73574 done 1.60 - - 3733 - - - 2360 - 156.5 - - 2249 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
73872 68.7 3.0 1644 73904 done 1.68 - - 3733 - - - 2360 - 194.2 29.58 0.900 2107 -4.8 0.072 - - - - - - 14.94 14.25 13.51
74173 41.3 10.0 1649 74175 done 1.68 - - 3733 - - - 2360 - 194.2 - - 2100 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
74473 20.0 6.8 1654 74474 done 1.68 - - 3733 - - - 2361 - 194.2 - - 2100 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
74710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
74710 begin surface coast
74770 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
74771 begin surface
SM 0.61 - - - - -9.40 9.40 0.058 184 19.6 - - 2361 - 500.16 134.73 0.074 860 6.4 -0.005 - - - - - -