NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 767 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  767 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  17 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  500 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  4 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220917,095957,221.0754,6000.5483,5,0.8,25,-3.1,0.7,48.9,9,10.0 SPEED_LIMITS  0.110,0.120
_CALLS  2 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.8,1390949,-15.5,-6.346,-27.89,1167
_SM_ANGLEo  -69.7 D_GRID  1000
GPS2  220917,100650,221.2164,6000.7061,7,0.8,40,-3.1,1.1,73.0,9,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.011021 _10V_AH  13.20,0.000
SM_CCo  74791,134.73,0.074,0,0,860,500.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.61,9.40,0.00,134.73,0.058,0.000,0.074,184,2361,860,-9.40,0.31,500.16,0,0,0,0,0,0,14.23,14.95,14.32 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  220.22,5958.44,220917,100038 MEM  310332
TT8_MAMPS  0.025466,0.110852 DATA_FILE_SIZE  69902,1659
HUMID  51.33 CAP_FILE_SIZE  428231,0
INTERNAL_PRESSURE  9.68823 CFSIZE  2097872896,1989509120
TCM_TEMP  26.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  521 CURRENT  0.121,206.81,1
_24V_AH  12.52,220.920 GPS  230917,065901,217.335,5958.808,89,1.3,112,-3.1,0.7,81.4,6,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23348104.48 SBE_CT85323248.00
Roll_motor5712690.95 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28021697615.73 nil000.00
VBD_pump_during_surface13474125.17 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping130420684.91 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS404423.80
TT8388711588.07
LPSleep6745521950.01
TT8_Active70011106.02
TT8_Sampling2417311011.06
TT8_CF859137294.20
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits208115425.89
GPS_charging000.00
Compass235616512.56
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.78 -97.3 191 2322 535 428 0.0 0.0 0 131 0.00 0.00 -111.82 0.000 16390 0.000 0.000 191 2323 3297 3028 3566 0 0 0 0 0 0 14.98 12.52 14.88
134 -0.78 -97.3 191 2323 3157 3566 0.7 0.0 1 149 11.30 0.00 0.00 0.000 2566 0.348 0.000 2962 2323 3363 3158 3568 0 0 0 0 0 0 13.95 14.32 14.19
488 -0.78 -97.3 2962 2323 3154 3570 84.5 -18.8 18 489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2323 3362 3155 3570 0 0 0 0 0 0 14.22 14.54 14.42
788 -0.78 -97.3 2962 2323 3156 3570 129.8 -14.2 23 790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2323 3363 3156 3570 0 0 0 0 0 0 14.24 14.55 14.43
1087 -0.78 -97.3 2962 2323 3154 3571 160.5 -9.6 28 1088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2322 3363 3155 3571 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
1387 -0.78 -97.3 2962 2323 3141 3571 191.8 -10.8 33 1388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2323 3356 3142 3571 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
1687 -0.78 -97.3 2961 2323 3214 3571 226.3 -11.7 38 1689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2323 3392 3214 3571 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.05
1988 -0.78 -97.3 2961 2322 3229 3570 259.6 -11.1 43 1990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2322 3399 3229 3570 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
2287 -0.78 -97.3 2962 2322 3227 3565 292.2 -10.9 48 2288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2323 3396 3227 3565 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
2587 -0.78 -97.3 2962 2323 3218 3562 325.1 -11.0 53 2588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2323 3390 3218 3562 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
2887 -0.78 -97.3 2962 2323 3221 3559 356.4 -10.3 58 2889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2323 3390 3221 3559 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
3188 -0.78 -97.3 2962 2323 3221 3554 387.3 -10.3 63 3190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2323 3387 3221 3554 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3487 -0.78 -97.3 2962 2323 3222 3550 418.8 -10.5 68 3488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2322 3386 3222 3550 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3787 -0.78 -97.3 2962 2323 3220 3547 451.1 -10.7 73 3788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2323 3383 3220 3547 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
4087 -0.78 -97.3 2962 2323 3218 3543 483.0 -10.6 78 4089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2323 3381 3218 3544 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
4388 -0.78 -97.3 2962 2323 3216 3541 512.7 -9.9 83 4390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2323 3378 3216 3541 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
4687 -0.78 -97.3 2961 2323 3215 3538 539.4 -8.8 88 4688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2323 3376 3214 3538 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
4987 -0.78 -97.3 2961 2323 3214 3535 565.4 -8.6 93 4988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2323 3373 3213 3534 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
5287 -0.78 -97.3 2962 2323 3210 3533 594.2 -9.6 98 5289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2323 3371 3210 3533 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
5588 -0.78 -97.3 2961 2323 3209 3530 623.9 -9.9 103 5590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2323 3369 3209 3530 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5887 -0.78 -97.3 2962 2323 3208 3528 652.6 -9.5 108 5894 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2962 3749 3368 3208 3528 0 0 0 0 0 0 14.94 13.85 14.95
6120 -0.78 -97.3 2962 3749 3208 3526 674.4 -8.9 155 6127 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2963 2344 3367 3208 3526 0 0 0 0 0 0 14.27 14.12 14.33
6429 -0.78 -97.3 2962 2345 3205 3526 696.7 -7.1 161 6430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2345 3365 3205 3526 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
6727 -0.78 -97.3 2962 2345 3204 3523 715.3 -6.1 166 6729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2345 3363 3204 3523 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
7027 -0.78 -97.3 2962 2344 3203 3523 735.9 -6.9 171 7028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2344 3363 3203 3523 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
7327 -0.78 -97.3 2962 2344 3203 3521 758.7 -7.6 176 7328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2344 3362 3203 3521 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
7628 -0.78 -97.3 2962 2344 3202 3519 785.4 -9.0 181 7630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2344 3361 3203 3519 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
7927 -0.78 -97.3 2962 2344 3199 3518 815.5 -10.1 186 7929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2344 3358 3199 3518 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.94
8227 -0.78 -97.3 2962 2344 3199 3516 844.2 -9.5 191 8228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2344 3358 3199 3517 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
8527 -0.78 -97.3 2962 2344 3198 3515 868.3 -7.9 196 8528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2344 3356 3198 3515 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
8828 -0.78 -97.3 2963 2342 3199 3532 891.7 -7.8 201 8830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2342 3365 3199 3532 0 0 0 0 0 0 14.91 14.92 14.93
9127 -0.78 -97.3 2962 2342 3199 3531 916.3 -8.2 206 9129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2342 3364 3198 3531 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
9427 -0.78 -97.3 2963 2342 3199 3529 940.7 -8.1 211 9428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2342 3364 3199 3529 0 0 0 0 0 0 14.89 14.90 14.91
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74770 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 74771 begin surface