• Previous call tries 1 | • 85.33 of 150.00 AH used of 24V (43.11% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.85 of 100.00 AH used of 10V (15.15% remains) | |
• Surface angle -77.9 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -6.111 cm/s | |
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
• GPS1 time: 51 s, HDOP was 2.2 m | ||
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 75 | done | -0.87 | - | - | 121 | - | - | - | 2193 | - | -31.1 | -57.10 | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
78 | - | - | - | 98 | roll | -0.90 | 10.15 | 0.226 | 2618 | 246.0 | 2.40 | 0.062 | 3686 | 622.1 | -77.6 | -3.53 | - | 3054 | -54.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
208 | 38.8 | -17.4 | 1 | 212 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | 2.33 | 0.041 | 2172 | -649.8 | -77.6 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
406 | 75.5 | -19.2 | 3 | 410 | roll | -0.86 | - | - | 2605 | - | 2.38 | 0.055 | 3678 | 632.8 | -77.6 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
451 | 83.4 | -17.3 | 3 | 456 | done | -0.85 | 0.15 | 0.155 | 2645 | 266.7 | 2.30 | 0.040 | 2194 | -645.2 | -77.6 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
910 | 147.8 | -13.9 | 6 | 914 | roll | -0.85 | - | - | 2645 | - | 2.38 | 0.047 | 659 | -645.0 | -77.6 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
938 | 152.1 | -14.2 | 6 | 942 | done | -0.85 | - | - | 2636 | - | 2.35 | 0.046 | 2195 | 653.6 | -77.6 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1539 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1539 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1546 | 233.3 | 13.2 | 8 | 1615 | done | -0.22 | 0.68 | 0.128 | 2849 | 313.2 | - | - | 2050 | - | - | 65.55 | 0.704 | 2735 | -5.0 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1615 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1615 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1618 | 233.3 | - | 8 | 1693 | roll | 0.90 | 0.98 | 0.068 | 3216 | 374.5 | 2.47 | 0.047 | 553 | -606.1 | 77.6 | 66.03 | 0.687 | 2417 | -4.8 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1708 | 232.9 | 6.2 | 8 | 1712 | done | 0.89 | - | - | 3216 | - | 2.38 | 0.042 | 2066 | 635.7 | 77.6 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2247 | 180.0 | 10.0 | 10 | 2252 | roll | 0.87 | - | - | 3216 | - | 2.38 | 0.054 | 3570 | 631.9 | 77.6 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2507 | 152.4 | 10.1 | 10 | 2512 | done | 0.85 | 0.12 | 0.180 | 3196 | -166.7 | 2.33 | 0.040 | 2070 | -643.8 | 77.6 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2876 | 124.5 | 7.4 | 12 | 2880 | roll | 0.85 | - | - | 3197 | - | 2.35 | 0.054 | 3570 | 638.3 | 77.6 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3051 | 109.9 | 7.6 | 12 | 3055 | done | 0.83 | - | - | 3206 | - | 2.28 | 0.041 | 2099 | -645.2 | 77.6 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3406 | 89.6 | 5.2 | 15 | 3416 | roll | 0.83 | - | - | 3205 | - | 2.38 | 0.053 | 3583 | 623.5 | 84.4 | 5.10 | 0.485 | 2390 | -2.9 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3669 | 77.3 | 4.6 | 17 | 3686 | done | 0.82 | 0.12 | 0.176 | 3186 | -158.3 | 2.20 | 0.040 | 2137 | -657.3 | 95.7 | 11.32 | 0.581 | 2344 | -4.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3934 | 65.3 | 4.7 | 20 | 3949 | roll | 0.83 | - | - | 3186 | - | 2.28 | 0.053 | 3576 | 631.1 | 106.6 | 10.20 | 0.566 | 2302 | -4.1 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4201 | 54.2 | 4.3 | 22 | 4220 | done | 0.84 | - | - | 3194 | - | 2.17 | 0.041 | 2165 | -650.2 | 120.3 | 13.57 | 0.579 | 2244 | -4.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4465 | 39.7 | 5.7 | 25 | 4474 | roll | 0.84 | - | - | 3207 | - | 2.58 | 0.050 | 554 | -624.4 | 123.2 | 3.75 | 0.399 | 2232 | -3.2 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4612 | 31.0 | 5.5 | 26 | 4622 | done | 0.85 | - | - | 3207 | - | 2.50 | 0.044 | 2176 | 648.8 | 127.6 | 5.30 | 0.471 | 2214 | -3.4 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4888 | 21.0 | 3.3 | 29 | 4912 | roll | 0.88 | - | - | 3207 | - | 2.22 | 0.056 | 3582 | 633.3 | 149.1 | 19.65 | 0.575 | 2127 | -4.4 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5055 | 14.6 | 3.1 | 30 | 5080 | done | 0.89 | - | - | 3217 | - | 2.10 | 0.041 | 2212 | -652.4 | 172.0 | 20.17 | 0.566 | 2033 | -4.7 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5299 | 9.2 | 2.2 | 33 | 5329 | roll | 0.93 | - | - | 3230 | - | 2.62 | 0.050 | 552 | -633.6 | 201.6 | 24.77 | 0.562 | 1913 | -4.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5523 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5523 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
5681 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5681 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.50 | - | - | - | - | -8.78 | - | - | 110 | - | - | - | 2176 | - | 325.02 | 72.00 | 0.503 | 1409 | -7.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |