NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 767 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 283.66 of 350.00 AH used of 24V (18.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.195 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 72 VBD -2.09 - - 93 - - - 1786 - -136.3 -61.10 - 2525 - - - - - - - - 14.57 - 14.59
76 4.3 -2.9 3 113 roll -2.09 12.82 0.390 2633 198.1 2.80 2.000 3199 504.6 -136.3 -13.80 - 3147 -45.1 - - - - - - - 13.89 12.30 14.26
245 38.7 -21.3 37 250 done -1.99 0.15 0.265 2661 186.7 2.40 0.034 1791 -586.7 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 13.59 14.09 13.90
559 95.1 -12.5 54 565 roll -1.95 - - 2652 - 2.50 0.046 3218 570.8 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.73 13.95 14.75
673 114.0 -16.3 77 681 done -1.92 0.12 0.259 2675 191.7 2.42 0.034 1797 -587.2 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 13.57 14.06 13.83
978 157.5 -13.3 93 983 roll -1.92 - - 2678 - 2.47 0.057 404 -564.0 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.78 13.89 14.80
1125 176.3 -13.3 121 1130 done -1.92 - - 2670 - 2.40 0.029 1823 591.2 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.15 14.09 14.18
1448 221.7 -13.9 140 1453 roll -1.92 - - 2670 - 2.58 0.056 401 -551.2 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.66 13.87 14.68
1641 251.7 -15.2 175 1651 done -1.92 0.10 0.272 2676 60.0 2.40 0.031 1805 585.0 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 13.66 14.07 13.87
1951 294.7 -14.1 181 1957 roll -1.96 - - 2677 - 2.53 0.059 410 -551.4 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.67 13.80 14.70
2140 322.2 -13.9 217 2146 done -1.96 - - 2669 - 2.40 0.034 1795 577.1 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.10 14.02 14.13
2507 371.5 -13.3 234 2514 roll -1.99 - - 2669 - 2.53 0.063 414 -545.8 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.69 13.74 14.71
2608 385.4 -13.2 253 2613 done -1.99 - - 2659 - 2.42 0.036 1808 576.0 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.09 14.00 14.12
2939 424.6 -11.9 263 2946 roll -1.99 - - 2659 - 2.55 0.060 408 -549.0 -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 14.66 13.74 14.69
3035 437.6 -13.3 281 3041 done -1.99 - - 2648 - 2.42 0.036 1796 573.6 -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 14.07 13.98 14.10
3370 482.1 -13.6 292 3374 roll -1.99 - - 2648 - 2.55 0.063 411 -543.1 -136.3 - - 3146 - - - - - - - - 14.67 13.72 14.69
3546 509.0 -15.7 326 3552 done -1.99 0.12 0.272 2660 100.0 2.45 0.038 1805 569.0 -136.3 - - 3145 - - - - - - - - 13.44 13.95 13.71
3864 549.7 -12.9 333 3870 roll -1.99 - - 2660 - 2.58 0.065 410 -540.7 -136.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.64 13.69 14.66
3960 563.3 -13.5 351 3965 done -1.99 - - 2651 - 2.45 0.038 1795 565.3 -136.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.04 13.95 14.08
4294 605.3 -12.6 362 4299 roll -1.99 - - 2651 - 2.55 0.065 413 -542.0 -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.68 13.68 14.70
4400 620.0 -13.7 382 4406 done -1.99 0.08 0.252 2658 87.5 2.45 0.039 1807 569.0 -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 13.42 13.93 13.54
4725 661.7 -13.0 391 4730 roll -2.02 - - 2659 - 2.55 0.063 419 -544.3 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.68 13.66 14.70
4794 672.0 -13.8 404 4801 done -2.02 - - 2650 - 2.42 0.040 1795 568.6 -136.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.03 13.94 14.07
5157 719.6 -13.2 420 5162 roll -2.02 - - 2650 - 2.58 0.066 408 -537.6 -136.3 - - 3137 - - - - - - - - 14.65 13.64 14.67
5247 732.4 -13.4 437 5254 done -2.02 - - 2640 - 2.47 0.041 1801 564.0 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 13.97 13.91 14.00
5589 777.6 -13.4 449 5594 roll -2.02 - - 2640 - 2.58 0.066 415 -537.2 -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 14.66 13.64 14.68
5735 799.0 -14.9 477 5741 done -2.02 0.10 0.267 2652 120.0 2.47 0.041 1810 564.8 -136.3 - - 3135 - - - - - - - - 13.25 13.88 13.41
5746 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5746 begin apogee
5754 800.9 -14.4 479 5884 done -0.42 1.48 0.258 3007 239.9 - - 1891 - - 125.70 2.515 2589 -4.3 0.283 - - - - - - 13.68 13.21 12.00
5886 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5886 begin loiter
6229 812.6 -2.1 484 6230 done -0.42 - - 3007 - - - 1891 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
6830 827.7 -2.5 489 6872 done -0.95 0.40 0.121 2892 -287.5 - - 1891 - 41.5 39.03 2.504 2421 -4.1 0.277 - - - - - - 13.69 13.93 12.72
7431 816.6 2.2 494 7433 done -1.31 0.28 0.125 2812 -285.7 - - 1891 - 41.5 - - 2412 - - - - - - - - 13.91 14.10 14.05
8030 799.8 2.9 499 8032 done -1.51 0.15 0.173 2770 -280.0 - - 1891 - 41.5 - - 2409 - - - - - - - - 14.02 14.14 14.10
8630 782.8 2.8 504 8632 done -1.64 0.10 0.176 2736 -340.0 - - 1891 - 41.5 - - 2407 - - - - - - - - 14.29 14.31 14.29
9231 767.3 2.6 509 9232 done -1.70 - - 2736 - - - 1891 - 41.5 - - 2406 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
9830 751.5 2.7 514 9831 done -1.76 - - 2736 - - - 1891 - 41.5 - - 2405 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10430 736.0 2.6 519 10432 done -1.83 0.12 0.155 2702 -283.3 - - 1892 - 41.5 - - 2405 - - - - - - - - 14.12 14.17 14.15
11030 721.8 2.4 524 11031 done -1.83 - - 2702 - - - 1892 - 41.5 - - 2404 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
11629 706.6 2.5 529 11630 done -1.83 - - 2702 - - - 1892 - 41.5 - - 2403 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
12229 687.9 3.2 534 12230 done -1.83 - - 2702 - - - 1892 - 41.5 - - 2403 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
12829 671.2 2.7 539 12831 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2403 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
13430 658.7 2.0 544 13431 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
14029 641.5 3.0 549 14030 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
14629 619.8 3.7 554 14630 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
15229 603.7 2.6 559 15231 done -1.83 - - 2702 - - - 1892 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
15830 593.4 1.6 564 15831 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
16429 580.8 2.1 569 16430 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
17029 564.3 2.8 574 17030 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
17629 548.2 2.7 579 17631 done -1.83 - - 2702 - - - 1892 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
18230 532.8 2.5 584 18231 done -1.83 - - 2702 - - - 1892 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
18829 519.2 2.2 589 18830 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
19429 509.2 1.7 594 19430 done -1.83 - - 2703 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
20029 498.8 1.7 599 20031 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
20630 489.1 1.6 604 20631 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
21229 479.1 1.7 609 21230 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
21829 472.3 1.1 614 21830 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
22429 460.1 2.2 619 22431 done -1.83 - - 2702 - - - 1892 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
23029 448.0 1.9 624 23030 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
23630 439.5 1.4 629 23631 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
24229 425.6 2.4 634 24230 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
24829 416.4 1.3 639 24831 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
25429 414.6 0.2 644 25430 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
26030 412.3 0.5 649 26031 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
26629 405.8 1.0 654 26630 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
27229 398.6 1.2 659 27231 done -1.83 - - 2702 - - - 1892 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
27829 393.3 0.8 664 27830 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2403 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
28430 386.0 1.3 669 28431 done -1.83 - - 2702 - - - 1892 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
29029 380.9 0.8 674 29030 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
29629 374.7 1.1 679 29631 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
30229 365.7 1.5 684 30230 done -1.83 - - 2702 - - - 1892 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
30830 366.3 -0.3 689 30831 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
31429 364.6 0.5 694 31430 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.82
32029 357.0 1.2 699 32031 done -1.83 - - 2702 - - - 1892 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
32629 350.5 1.1 704 32630 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
33230 349.2 0.1 709 33231 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
33829 346.3 0.6 714 33830 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
34429 343.1 0.5 719 34431 done -1.83 - - 2701 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
35029 339.6 0.6 724 35030 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
35631 337.0 0.5 729 35632 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
36229 336.4 - 734 36230 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
36831 338.5 -0.4 739 36832 done -1.83 - - 2702 - - - 1892 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
37429 338.2 0.1 744 37430 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
38030 336.1 0.3 749 38031 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
38629 336.2 -0.1 754 38630 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
39230 337.5 -0.2 759 39231 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
39829 337.8 - 764 39830 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
40430 333.5 0.7 769 40431 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
41029 331.8 0.3 774 41030 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
41629 327.7 0.7 779 41631 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
42229 329.3 -0.3 784 42230 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
42830 328.7 0.1 789 42831 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
43429 329.0 -0.1 794 43430 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
44029 327.8 0.3 799 44031 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
44629 326.1 0.3 804 44630 done -1.83 - - 2702 - - - 1892 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
45229 326.4 -0.1 809 45230 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
45830 322.2 0.7 814 45831 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
46429 319.8 0.3 819 46431 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
47029 323.0 -0.6 824 47030 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
47629 320.9 0.5 829 47630 done -1.83 - - 2702 - - - 1892 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
48230 320.4 - 834 48231 done -1.83 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
48831 325.0 -0.8 839 48832 done -1.79 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
49429 323.4 0.5 844 49430 done -1.79 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
50029 319.6 0.5 849 50030 done -1.79 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
50630 320.4 -0.1 854 50631 done -1.79 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
51229 319.8 - 859 51231 done -1.79 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
51829 321.1 -0.2 864 51830 done -1.79 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
52429 316.8 0.8 869 52430 done -1.79 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
53030 314.6 0.3 874 53031 done -1.79 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
53631 316.9 -0.5 879 53632 done -1.79 - - 2702 - - - 1892 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
54231 318.9 -0.3 884 54232 done -1.79 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
54829 320.6 -0.4 889 54830 done -1.79 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
55430 325.2 -0.7 894 55431 done -1.79 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
56029 320.9 0.9 899 56031 done -1.79 - - 2702 - - - 1892 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
56629 321.4 -0.3 904 56630 done -1.79 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
57229 319.0 0.6 909 57230 done -1.79 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
57830 315.2 0.6 914 57831 done -1.79 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2403 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
58431 316.2 -0.3 919 58432 done -1.79 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
59029 319.1 -0.4 924 59030 done -1.79 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
59629 314.5 0.8 929 59630 done -1.79 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
60230 309.9 0.8 934 60231 done -1.79 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
60829 307.2 0.4 939 60831 done -1.79 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
61429 310.2 -0.7 944 61430 done -1.79 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
62029 314.2 -0.5 949 62030 done -1.79 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
62630 311.2 0.6 954 62631 done -1.79 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
63229 309.7 0.2 959 63231 done -1.79 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
63830 309.3 0.1 964 63831 done -1.76 - - 2702 - - - 1892 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
64429 309.0 0.1 969 64430 done -1.76 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
65030 305.0 0.7 974 65031 done -1.76 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
65631 309.4 -0.9 979 65632 done -1.76 - - 2702 - - - 1892 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
66229 312.2 -0.3 984 66230 done -1.76 - - 2702 - - - 1892 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
66829 309.2 0.5 989 66830 done -1.76 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
67430 310.1 -0.2 994 67431 done -1.76 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
68031 312.3 -0.3 999 68032 done -1.76 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
68629 306.9 1.1 1004 68630 done -1.76 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
69229 306.9 -0.3 1009 69230 done -1.76 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
69830 314.1 -1.2 1014 69831 done -1.76 - - 2702 - - - 1892 - 41.5 - - 2403 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
70430 312.2 0.5 1019 70431 done -1.73 - - 2702 - - - 1891 - 41.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
70666 end loiter: LOITER_COMPLETE
70667 begin climb
70669 312.4 - 1021 70762 roll 2.09 3.58 0.248 3561 239.9 2.62 0.074 487 -535.9 136.3 82.50 1.759 2031 -4.5 0.163 - - - - - - 13.36 13.76 12.59
70867 297.2 10.8 1060 70874 done 1.90 0.20 0.261 3517 -220.0 2.47 0.044 1861 556.3 136.3 - - 2025 - - - - - - - - 13.08 13.70 13.49
71209 264.5 9.4 1073 71216 roll 1.80 0.12 0.329 3486 -258.3 2.62 0.072 3268 537.0 136.3 - - 2023 - - - - - - - - 13.37 13.59 13.48
71244 261.5 8.8 1080 71251 done 1.72 - - 3495 - 2.50 0.047 1884 -553.6 136.3 - - 2023 - - - - - - - - 13.96 13.86 14.00
71570 231.2 10.1 1096 71576 roll 1.65 0.15 0.330 3455 -266.7 2.58 0.063 3270 537.2 136.3 - - 2022 - - - - - - - - 13.23 13.52 13.38
71639 224.3 10.5 1110 71644 done 1.65 - - 3463 - 2.55 0.047 1862 -552.2 136.3 - - 2022 - - - - - - - - 13.98 13.87 14.03
71952 193.7 10.4 1127 71958 roll 1.65 - - 3473 - 2.58 0.071 467 -540.7 136.3 - - 2021 - - - - - - - - 14.78 13.65 14.80
71965 192.4 9.7 1130 71973 done 1.65 - - 3465 - 2.50 0.042 1877 564.0 136.3 - - 2021 - - - - - - - - 14.08 13.99 14.13
72273 166.7 6.8 1146 72313 roll 1.70 - - 3460 - 2.55 0.067 3269 545.9 175.9 33.33 1.584 1868 -4.6 0.099 - - - - - - 14.77 14.15 13.14
72387 157.6 9.4 1168 72396 done 1.70 - - 3468 - 2.53 0.050 1871 -552.6 175.9 - - 1865 - - - - - - - - 13.68 13.63 13.73
72697 128.5 9.2 1185 72698 done 1.70 - - 3468 - - - 1870 - 175.9 - - 1863 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
72996 102.3 8.7 1200 73002 roll 1.70 - - 3460 - 2.58 0.063 3271 543.0 175.9 - - 1862 - - - - - - - - 14.76 13.77 14.78
73151 88.2 7.0 1231 73190 done 1.75 - - 3468 - 2.55 0.050 1860 -553.3 213.0 30.77 1.454 1717 -4.7 0.058 - - - - - - 14.04 13.94 13.26
73502 66.6 6.6 1255 73545 roll 1.88 0.12 0.128 3524 466.7 2.55 0.063 3269 552.5 255.7 34.62 1.404 1543 -5.0 0.049 - - - - - - 14.19 14.15 13.29
73631 52.5 10.2 1282 73640 done 1.85 0.15 0.272 3504 -133.3 2.53 0.051 1869 -553.4 255.7 - - 1539 - - - - - - - - 13.59 13.95 13.91
73939 26.2 9.1 1298 73944 roll 1.90 - - 3513 - 2.55 0.068 462 -551.8 255.7 - - 1536 - - - - - - - - 14.69 13.95 14.71
74068 14.2 9.3 1323 74074 done 1.90 - - 3504 - 2.45 0.039 1878 578.0 255.7 - - 1534 - - - - - - - - 14.05 14.00 14.09
74199 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
74200 begin surface coast
74221 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
74221 begin surface
SM 2.95 - - - - -13.77 10.65 0.088 94 8.8 0.15 0.093 1783 5020.0 400.08 65.55 0.081 959 14.6 -0.054 - - - - - -