NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 767 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 224.69 of 350.00 AH used of 24V (35.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.2 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
8 - - - 73 done -0.78 - - 251 - - - 2179 - -77.9 -59.90 0.004 3369 - - - - - - - - 14.86 12.61 14.71
77 4.7 -14.1 11 97 done -0.78 12.12 0.422 2504 185.9 - - 2179 - -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.83 14.26 14.10
285 61.8 -18.4 45 291 roll -0.52 0.32 0.298 2576 225.0 1.17 0.049 2902 617.9 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.52 13.95 13.76
304 65.3 -18.8 48 311 done -0.30 0.28 0.231 2649 260.7 1.10 0.033 2189 -648.2 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.69 14.33 13.90
492 87.2 -9.0 67 495 roll -0.44 - - 2649 - 1.15 0.036 1517 -584.3 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.97
567 93.0 -6.8 82 575 done -0.58 0.20 0.087 2573 -380.0 1.25 0.044 2208 552.8 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.09 14.22 14.35
755 109.7 -9.8 101 760 roll -0.58 - - 2573 - 1.12 0.058 2897 615.2 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.98 14.15 15.00
843 117.1 -8.0 118 849 done -0.62 - - 2573 - 1.08 0.032 2180 -663.9 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.36 14.33 14.38
1030 129.5 -5.7 137 1035 roll -0.65 - - 2573 - 1.12 0.035 1523 -586.6 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.01
1127 135.7 -6.5 156 1134 done -0.65 - - 2573 - 1.23 0.043 2195 546.3 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.29
1316 149.5 -8.0 175 1321 roll -0.69 0.12 0.145 2523 -416.7 1.15 0.052 2894 607.8 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.48 14.13 14.49
1412 157.9 -9.5 193 1417 done -0.63 0.10 0.257 2548 250.0 1.05 0.032 2182 -678.1 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 13.69 14.35 13.84
1609 173.8 -7.6 213 1614 roll -0.63 - - 2548 - 1.20 0.058 2892 591.7 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.98 14.11 15.00
1786 187.9 -7.6 248 1793 done -0.63 - - 2548 - 1.02 0.032 2209 -669.6 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.35
1975 200.9 -7.0 267 1978 roll -0.63 - - 2548 - 1.17 0.058 2898 588.9 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.00 14.09 15.02
1990 202.2 -7.0 270 1997 done -0.63 - - 2548 - 1.08 0.034 2200 -646.3 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.33 14.30 14.35
2178 215.9 -7.6 289 2184 roll -0.63 - - 2548 - 1.17 0.035 1518 -582.9 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.00 14.22 15.02
2305 225.7 -7.3 313 2309 done -0.66 - - 2548 - 1.25 0.047 2197 543.2 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.20 14.15 14.23
2499 239.5 -7.2 333 2504 roll -0.66 - - 2548 - 1.20 0.035 1521 -563.3 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.00 14.20 15.02
2583 245.6 -7.1 349 2587 done -0.69 - - 2548 - 1.25 0.047 2201 544.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
2775 259.5 -7.5 361 2780 roll -0.69 - - 2548 - 1.17 0.060 2906 602.6 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.03 14.04 15.04
2920 271.2 -8.1 389 2925 done -0.73 - - 2548 - 1.10 0.034 2188 -652.7 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.30
3113 285.7 -7.3 397 3118 roll -0.73 - - 2548 - 1.23 0.060 2902 580.5 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.03 14.01 15.04
3240 293.9 -6.4 421 3245 done -0.77 0.08 0.099 2513 -437.5 1.08 0.035 2205 -645.4 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.02 14.23 14.08
3454 310.5 -7.8 433 3459 roll -0.71 - - 2509 - 1.20 0.060 2903 581.7 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.03 14.00 15.04
3518 316.0 -8.9 445 3523 done -0.68 - - 2509 - 1.10 0.036 2197 -641.8 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.27
3732 334.4 -8.7 457 3737 roll -0.62 0.17 0.270 2549 235.3 1.23 0.058 2894 566.7 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.64 13.91 13.78
3781 338.2 -7.6 466 3785 done -0.67 - - 2549 - 1.08 0.036 2205 -638.0 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.25 14.22 14.27
3979 352.4 -7.2 475 3984 roll -0.67 - - 2549 - 1.20 0.037 1514 -575.8 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.03 14.11 15.04
4015 355.3 -7.8 482 4019 done -0.72 - - 2549 - 1.27 0.048 2197 537.8 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.11 14.07 14.15
4224 370.5 -7.5 493 4229 roll -0.76 - - 2549 - 1.23 0.037 1517 -552.8 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.01 14.10 15.03
4301 376.5 -7.3 508 4305 done -0.80 0.12 0.087 2499 -416.7 1.30 0.050 2211 533.8 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 13.90 14.03 13.97
4499 392.9 -8.4 517 4504 roll -0.73 - - 2500 - 1.25 0.038 1520 -552.8 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.03 14.07 15.04
4568 398.5 -8.1 530 4572 done -0.66 0.15 0.246 2533 220.0 1.27 0.050 2201 536.2 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 13.49 14.02 13.70
4588 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4588 begin apogee
4594 400.3 -7.7 534 4666 done -0.15 0.68 0.243 2703 250.0 - - 2201 - - 68.22 1.401 3048 -4.7 0.262 - - - - - - 13.74 14.18 13.18
4667 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4667 begin loiter
4891 396.8 3.2 538 4892 done -0.15 - - 2703 - - - 2200 - - - - 3039 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5489 385.9 1.6 543 5491 done -0.53 0.35 0.084 2579 -354.3 - - 2201 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.35 14.49 14.45
6091 366.5 3.6 548 6092 done -0.60 - - 2579 - - - 2200 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6691 349.0 2.7 553 6692 done -0.66 - - 2579 - - - 2200 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
7291 333.0 2.8 558 7293 done -0.71 0.15 0.137 2529 -333.3 - - 2200 - - - - 3027 - - - - - - - - 14.44 14.50 14.48
7891 321.5 1.6 563 7892 done -0.65 - - 2529 - - - 2200 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
8491 302.8 3.5 568 8493 done -0.57 0.20 0.269 2571 210.0 - - 2200 - - - - 3024 - - - - - - - - 13.57 13.98 13.87
9090 293.1 1.5 573 9091 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
9690 281.5 2.1 578 9691 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
10290 267.0 2.4 583 10291 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
10889 254.4 2.2 588 10890 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
11492 239.1 2.4 593 11493 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
12090 236.8 0.1 598 12091 done -0.57 - - 2570 - - - 2200 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
12689 233.9 0.9 603 12690 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
13290 220.8 2.0 608 13291 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13891 223.4 -0.9 613 13892 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
14489 212.8 2.1 618 14490 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
15090 218.5 -0.4 623 15091 done -0.57 - - 2570 - - - 2200 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15690 215.4 0.3 628 15691 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16290 209.9 1.2 633 16291 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16890 209.0 -0.1 638 16891 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17490 204.6 0.7 643 17491 done -0.57 - - 2570 - - - 2200 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18089 201.5 0.7 648 18090 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
18690 194.6 0.9 653 18691 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19291 200.9 -1.5 658 19292 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
19889 196.0 0.9 663 19890 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
20490 203.3 -1.3 668 20491 done -0.57 - - 2570 - - - 2200 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21090 200.3 0.8 673 21091 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21690 198.8 0.1 678 21691 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22290 199.4 0.1 683 22291 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22890 200.6 -0.8 688 22891 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23489 199.6 0.2 693 23490 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
24092 199.3 -0.1 698 24093 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
24690 197.3 0.1 703 24691 done -0.57 - - 2570 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25289 193.7 0.5 708 25290 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
25890 198.8 -1.0 713 25891 done -0.57 - - 2571 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26491 191.8 1.9 718 26492 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27089 184.4 0.7 723 27090 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
27690 189.5 -1.1 728 27691 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
28290 193.4 -0.7 733 28291 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28890 187.6 0.9 738 28891 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29490 190.8 -0.6 743 29491 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30090 187.3 0.9 748 30091 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30689 187.2 -0.3 753 30690 done -0.57 - - 2570 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
31292 185.9 - 758 31293 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
31890 192.8 -1.1 763 31891 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
32489 193.1 0.3 768 32490 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
33090 188.4 0.6 773 33091 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
33690 193.4 -1.0 778 33691 done -0.57 - - 2570 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34290 188.8 0.7 783 34291 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34890 189.6 -0.5 788 34891 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35490 187.1 0.6 793 35491 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
36089 196.8 -2.2 798 36090 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
36692 189.9 1.0 803 36693 done -0.57 - - 2570 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
37290 190.5 0.3 808 37291 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
37889 197.0 -1.5 813 37890 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
38490 201.8 -0.7 818 38491 done -0.57 - - 2570 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39091 200.6 -0.5 823 39092 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
39689 196.7 0.1 828 39690 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
40290 199.9 -0.9 833 40291 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40890 198.4 0.6 838 40891 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
41490 198.5 -0.6 843 41491 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
42090 196.7 0.1 848 42091 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42690 200.6 -0.7 853 42691 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
43289 196.1 0.9 858 43290 done -0.57 - - 2572 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43892 194.5 -0.1 863 43893 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
44490 189.0 1.1 868 44491 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
45089 190.2 -0.5 873 45090 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
45690 191.1 -0.1 878 45691 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46291 184.7 1.5 883 46292 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
46889 185.5 -0.1 888 46890 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
47490 180.7 0.5 893 47491 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48090 180.7 0.3 898 48091 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
48690 179.8 0.2 903 48691 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49290 175.6 1.1 908 49291 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49890 175.7 -0.6 913 49891 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
50489 177.6 -0.1 918 50490 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
51090 175.4 0.9 923 51091 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
51691 181.4 -0.8 928 51692 done -0.57 - - 2570 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52289 188.5 -1.5 933 52290 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
52890 179.8 1.6 938 52891 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53490 180.1 - 943 53491 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
54090 182.0 - 948 54091 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
54690 182.3 -0.1 953 54691 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55290 183.8 0.1 958 55291 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55889 185.4 -0.7 963 55890 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
56491 184.2 0.4 968 56493 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57090 187.3 -0.7 973 57091 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
57689 190.5 -0.3 978 57690 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
58290 194.1 -0.6 983 58291 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58891 193.8 0.1 988 58892 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
59489 198.8 -0.9 993 59490 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
60090 198.4 -0.1 998 60091 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60690 193.9 0.7 1003 60691 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
61290 194.4 0.2 1008 61291 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
61890 201.8 -1.3 1013 61891 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62490 204.1 -0.4 1018 62491 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
63089 197.8 1.2 1023 63090 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
63691 196.2 -0.1 1028 63693 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
64290 196.4 0.4 1033 64291 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
64889 191.2 0.7 1038 64890 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65490 191.7 -0.3 1043 65491 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66091 191.2 0.4 1048 66092 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66689 190.9 -0.5 1053 66690 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
67290 191.4 0.1 1058 67291 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
67890 189.5 0.4 1063 67891 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68489 189.8 0.1 1068 68490 done -0.57 - - 2570 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
69090 189.0 0.4 1073 69091 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69690 189.6 -0.3 1078 69691 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70289 187.2 0.6 1083 70290 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
70890 191.4 -0.7 1088 70892 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71491 187.2 1.3 1093 71492 done -0.57 - - 2570 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72089 184.3 0.5 1098 72090 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
72690 184.7 -0.1 1103 72692 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73290 183.7 -0.3 1108 73291 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
73890 185.0 -0.1 1113 73891 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
74490 183.4 0.8 1118 74491 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75090 186.7 -0.7 1123 75091 done -0.57 - - 2570 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75689 186.9 0.2 1128 75690 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
76292 184.7 0.4 1133 76293 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
76890 182.8 0.7 1138 76891 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
77489 181.6 0.3 1143 77490 done -0.57 - - 2571 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
78090 184.7 -0.6 1148 78091 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
78691 180.7 0.9 1153 78692 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79289 181.7 - 1158 79290 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79890 181.1 0.1 1163 79891 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80490 184.2 -0.6 1168 80491 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
81090 178.1 1.5 1173 81091 done -0.57 - - 2570 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
81690 179.1 -0.5 1178 81691 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82290 177.0 1.0 1183 82291 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
82889 181.5 -0.5 1188 82890 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83492 179.2 0.2 1193 83493 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
84090 178.0 0.4 1198 84091 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
84689 181.5 -0.6 1203 84690 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
85290 182.0 -0.4 1208 85291 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85891 175.6 0.6 1213 85892 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86489 174.2 -0.1 1218 86490 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
87090 172.7 0.1 1223 87091 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87690 176.6 -0.9 1228 87691 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88290 177.0 - 1233 88291 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
88890 178.1 0.1 1238 88891 done -0.57 - - 2571 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
89490 176.1 0.2 1243 89491 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
90089 182.0 -1.0 1248 90090 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90690 182.4 -0.1 1253 90691 done -0.57 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
91048 end loiter: LOITER_COMPLETE
91048 begin climb
91052 185.8 - 1256 91123 roll 0.78 1.88 0.244 2999 227.7 1.23 0.067 2901 569.9 77.9 63.80 1.128 2727 -4.6 0.149 - - - - - - 12.49 14.18 12.73
91187 180.4 6.1 1282 91227 done 1.01 0.22 0.078 3085 390.9 1.15 0.040 2208 -602.6 108.9 28.75 1.100 2598 -4.5 0.145 - - - - - - 13.82 13.94 13.24
91406 159.8 8.7 1308 91410 roll 1.01 - - 3088 - 1.25 0.045 1517 -552.8 108.9 - - 2597 - - - - - - - - 14.84 14.16 14.86
91449 156.6 8.2 1316 91453 done 1.10 - - 3088 - 1.27 0.050 2196 534.6 108.9 - - 2597 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.24
91644 140.5 9.3 1336 91649 roll 1.16 0.12 0.155 3137 408.3 1.25 0.037 1522 -539.2 108.9 - - 2596 - - - - - - - - 14.33 14.17 14.34
91729 132.1 9.5 1352 91732 done 1.13 - - 3137 - 1.27 0.047 2208 540.2 108.9 - - 2596 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.24
91924 114.2 7.6 1372 91928 roll 1.08 - - 3140 - 1.27 0.042 1524 -538.6 108.9 - - 2596 - - - - - - - - 14.92 14.10 14.93
91989 108.5 8.5 1385 91998 done 1.08 0.10 0.212 3113 -270.0 1.27 0.048 2212 541.7 108.9 - - 2596 - - - - - - - - 13.78 14.14 13.93
92180 97.4 3.9 1404 92240 roll 1.21 0.12 0.145 3163 416.7 1.15 0.062 2895 593.9 170.0 52.45 1.015 2350 -4.7 0.088 - - - - - - 14.36 14.28 13.43
92371 85.3 6.9 1442 92376 done 1.14 0.12 0.259 3135 -233.3 1.12 0.037 2190 -629.5 170.0 - - 2346 - - - - - - - - 13.76 14.30 13.97
92568 73.0 6.7 1462 92572 roll 1.28 0.12 0.142 3183 400.0 1.20 0.037 1526 -553.3 170.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.38 14.19 14.40
92635 69.1 4.6 1475 92683 done 1.40 - - 3183 - 1.25 0.046 2196 536.0 222.3 42.92 0.968 2139 -4.8 0.067 - - - - - - 14.24 14.20 13.42
92872 55.1 7.4 1504 92874 done 1.43 0.12 0.158 3222 325.0 - - 2196 - 222.3 - - 2134 - - - - - - - - 14.38 14.49 14.46
93055 41.1 6.6 1533 93063 roll 1.43 - - 3222 - 1.20 0.060 2906 591.7 222.3 - - 2134 - - - - - - - - 14.90 14.16 14.92
93122 37.0 6.1 1545 93155 done 1.47 - - 3227 - 1.12 0.034 2195 -634.8 253.2 24.83 0.921 2009 -5.0 0.040 - - - - - - 14.33 14.31 13.53
93344 21.1 8.1 1586 93351 roll 1.47 - - 3226 - 1.20 0.057 2901 588.3 253.2 - - 2007 - - - - - - - - 14.88 14.22 14.90
93445 12.8 7.9 1605 93453 done 1.47 - - 3228 - 1.12 0.037 2190 -634.8 253.2 - - 2007 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.37
93576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93576 begin surface coast
93612 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93612 begin surface
SM 0.62 - - - - -7.81 9.15 0.099 246 26.9 - - 2186 - 400.08 60.35 0.077 1418 23.5 -0.019 - - - - - -