NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 767 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  767 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  74 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040419,152533,336.9298,6917.3022,43,1.1,47,-3.4,0.2,219.7,7,9.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.6,369185,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -75.2 D_GRID  1000
GPS2  040419,153215,336.8952,6917.2656,16,1.0,19,-3.4,0.4,4.6,8,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.021175 _10V_AH  7.97,0.000
SM_CCo  93632,60.35,0.077,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.62,9.15,0.00,60.35,0.099,0.000,0.077,246,2186,1418,-7.81,-0.42,400.08,0,0,0,0,0,0,14.26,14.93,14.39 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  341.58,6916.52,020419,110012 MEM  302960
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  69930,1637
HUMID  61.85 CAP_FILE_SIZE  255742,0
INTERNAL_PRESSURE  8.59998 CFSIZE  260034560,185163776
TCM_TEMP  24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.035,154.53,1
_24V_AH  12.49,224.685 GPS  050419,173555,335.317,6918.104,42,1.0,44,-3.4,0.3,0.0,7,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27421142.28 SBE_CT43423129.94
Roll_motor566647.24 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28014014918.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface607758.24 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer265133442.11 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19203.17
TT836159272.89
LPSleep8703521519.15
TT8_Active516938.97
TT8_Sampling225428506.53
TT8_CF867034182.55
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits214916274.11
GPS_charging000.00
Compass165017226.58
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
8 -0.78 -77.9 251 2179 1437 1417 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -59.90 0.004 16390 0.000 0.000 251 2179 3369 3347 3391 0 0 0 0 0 0 14.86 12.61 14.71
77 -0.78 -77.9 251 2179 3347 3392 4.7 -14.1 11 97 12.12 0.00 0.00 0.000 2566 0.422 0.000 2504 2179 3373 3356 3390 0 0 0 0 0 0 13.83 14.26 14.10
285 -0.52 -77.9 2503 2178 3369 3383 61.8 -18.4 45 291 0.32 1.17 0.00 0.000 2436 0.298 0.049 2576 2902 3376 3369 3383 0 0 0 0 0 0 13.52 13.95 13.76
304 -0.30 -77.9 2575 2902 3371 3382 65.3 -18.8 48 311 0.28 1.10 0.00 0.000 3206 0.231 0.033 2649 2189 3377 3372 3382 0 0 0 0 0 0 13.69 14.33 13.90
492 -0.44 -77.9 2649 2185 3375 3381 87.2 -9.0 67 495 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2649 1517 3378 3375 3381 0 0 0 0 0 0 14.95 14.26 14.97
567 -0.58 -77.9 2649 1517 3376 3380 93.0 -6.8 82 575 0.20 1.25 0.00 0.000 5254 0.087 0.044 2573 2208 3378 3376 3380 0 0 0 0 0 0 14.09 14.22 14.35
755 -0.58 -77.9 2573 2208 3380 3380 109.7 -9.8 101 760 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.058 2573 2897 3380 3380 3380 0 0 0 0 0 0 14.98 14.15 15.00
843 -0.62 -77.9 2573 2896 3382 3380 117.1 -8.0 118 849 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.032 2573 2180 3381 3382 3380 0 0 0 0 0 0 14.36 14.33 14.38
1030 -0.65 -77.9 2573 2180 3386 3380 129.5 -5.7 137 1035 0.00 1.12 0.00 0.000 676 0.000 0.035 2573 1523 3383 3386 3380 0 0 0 0 0 0 15.00 14.28 15.01
1127 -0.65 -77.9 2573 1523 3388 3380 135.7 -6.5 156 1134 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2573 2195 3383 3387 3380 0 0 0 0 0 0 14.26 14.21 14.29
1316 -0.69 -77.9 2573 2195 3390 3380 149.5 -8.0 175 1321 0.12 1.15 0.00 0.000 4484 0.145 0.052 2523 2894 3385 3390 3380 0 0 0 0 0 0 14.48 14.13 14.49
1412 -0.63 -77.9 2523 2894 3390 3380 157.9 -9.5 193 1417 0.10 1.05 0.00 0.000 3206 0.257 0.032 2548 2182 3385 3390 3380 0 0 0 0 0 0 13.69 14.35 13.84
1609 -0.63 -77.9 2547 2182 3391 3380 173.8 -7.6 213 1614 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.058 2548 2892 3385 3391 3380 0 0 0 0 0 0 14.98 14.11 15.00
1786 -0.63 -77.9 2547 2892 3391 3380 187.9 -7.6 248 1793 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2548 2209 3385 3391 3380 0 0 0 0 0 0 14.33 14.31 14.35
1975 -0.63 -77.9 2547 2209 3391 3380 200.9 -7.0 267 1978 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.058 2548 2898 3385 3391 3380 0 0 0 0 0 0 15.00 14.09 15.02
1990 -0.63 -77.9 2547 2898 3391 3380 202.2 -7.0 270 1997 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2548 2200 3385 3391 3380 0 0 0 0 0 0 14.33 14.30 14.35
2178 -0.63 -77.9 2548 2200 3390 3378 215.9 -7.6 289 2184 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2548 1518 3384 3391 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.22 15.02
2305 -0.66 -77.9 2547 1518 3390 3378 225.7 -7.3 313 2309 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2548 2197 3384 3391 3377 0 0 0 0 0 0 14.20 14.15 14.23
2499 -0.66 -77.9 2548 2196 3390 3374 239.5 -7.2 333 2504 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2548 1521 3382 3390 3374 0 0 0 0 0 0 15.00 14.20 15.02
2583 -0.69 -77.9 2548 1521 3390 3374 245.6 -7.1 349 2587 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2548 2201 3382 3390 3374 0 0 0 0 0 0 14.19 14.14 14.23
2775 -0.69 -77.9 2548 2201 3390 3371 259.5 -7.5 361 2780 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2548 2906 3381 3391 3371 0 0 0 0 0 0 15.03 14.04 15.04
2920 -0.73 -77.9 2548 2906 3390 3371 271.2 -8.1 389 2925 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2548 2188 3379 3389 3370 0 0 0 0 0 0 14.28 14.25 14.30
3113 -0.73 -77.9 2547 2188 3389 3369 285.7 -7.3 397 3118 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2548 2902 3379 3389 3369 0 0 0 0 0 0 15.03 14.01 15.04
3240 -0.77 -77.9 2547 2901 3387 3368 293.9 -6.4 421 3245 0.08 1.08 0.00 0.000 5254 0.099 0.035 2513 2205 3377 3387 3368 0 0 0 0 0 0 14.02 14.23 14.08
3454 -0.71 -77.9 2513 2205 3384 3366 310.5 -7.8 433 3459 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2509 2903 3375 3385 3366 0 0 0 0 0 0 15.03 14.00 15.04
3518 -0.68 -77.9 2508 2903 3385 3365 316.0 -8.9 445 3523 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2509 2197 3375 3385 3366 0 0 0 0 0 0 14.26 14.22 14.27
3732 -0.62 -77.9 2509 2197 3383 3364 334.4 -8.7 457 3737 0.17 1.23 0.00 0.000 2436 0.270 0.058 2549 2894 3373 3383 3363 0 0 0 0 0 0 13.64 13.91 13.78
3781 -0.67 -77.9 2549 2894 3382 3364 338.2 -7.6 466 3785 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2549 2205 3373 3383 3364 0 0 0 0 0 0 14.25 14.22 14.27
3979 -0.67 -77.9 2549 2201 3381 3363 352.4 -7.2 475 3984 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2549 1514 3372 3381 3363 0 0 0 0 0 0 15.03 14.11 15.04
4015 -0.72 -77.9 2549 1514 3381 3362 355.3 -7.8 482 4019 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2549 2197 3371 3381 3362 0 0 0 0 0 0 14.11 14.07 14.15
4224 -0.76 -77.9 2549 2196 3380 3361 370.5 -7.5 493 4229 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2549 1517 3370 3380 3361 0 0 0 0 0 0 15.01 14.10 15.03
4301 -0.80 -77.9 2549 1516 3379 3361 376.5 -7.3 508 4305 0.12 1.30 0.00 0.000 5254 0.087 0.050 2499 2211 3369 3379 3360 0 0 0 0 0 0 13.90 14.03 13.97
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state 93612 begin surface