prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.91 of 134.30 AH used of 24V (39.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.88 of 102.90 AH used of 10V (69.02% remains) | |
| • Surface angle -74.1 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 19.6 m at 19.8 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 74.3 m at 351.0 m, depth 425 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 94 | VBD | -0.71 | - | - | 167 | - | - | - | 2798 | - | -170.3 | -75.97 | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.2 | -9.9 | 12 | 120 | roll | -0.71 | 9.20 | 0.204 | 2567 | 260.9 | 2.30 | 0.045 | 1374 | -619.1 | -170.3 | -1.80 | - | 3659 | -52.2 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 21.0 | -26.3 | 19 | 152 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | 2.28 | 0.043 | 2767 | 611.0 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 40.3 | -13.3 | 44 | 295 | roll | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.62 | 0.050 | 3755 | 609.9 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 47.7 | -13.3 | 53 | 349 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.52 | 0.029 | 2786 | -637.5 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 483 | 66.1 | -13.4 | 78 | 490 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 85.2 | -13.3 | 103 | 633 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 104.1 | -12.5 | 126 | 773 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 120.3 | -12.9 | 138 | 903 | roll | -0.71 | - | - | 2556 | - | 1.60 | 0.049 | 3755 | 606.2 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 127.3 | -13.4 | 142 | 957 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | 1.50 | 0.029 | 2800 | -636.7 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 145.6 | -13.8 | 155 | 1085 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2800 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 164.0 | -14.6 | 167 | 1213 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2800 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 182.3 | -14.3 | 179 | 1341 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2800 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 200.5 | -13.9 | 191 | 1467 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2800 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 218.4 | -14.3 | 203 | 1595 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2800 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 236.0 | -13.9 | 215 | 1723 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2800 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | 253.6 | -13.8 | 227 | 1849 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2800 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 280.3 | -13.9 | 245 | 2040 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2800 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2231 | 306.9 | -13.5 | 263 | 2235 | roll | -0.71 | - | - | 2548 | - | 1.60 | 0.048 | 3767 | 604.4 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2278 | 313.7 | -14.4 | 267 | 2281 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | 1.55 | 0.028 | 2777 | -638.7 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2483 | 342.3 | -13.8 | 286 | 2484 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | 368.4 | -13.7 | 304 | 2674 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2723 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2730 | 375.5 | 13.3 | 309 | 2877 | roll | -0.16 | 0.57 | 0.118 | 2741 | 338.6 | - | - | 2690 | - | - | 139.40 | 0.978 | 2958 | -5.1 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2878 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2881 | 382.9 | - | 322 | 3042 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3027 | 336.5 | 2.35 | 0.034 | 1315 | -585.1 | 170.3 | 151.07 | 0.929 | 2264 | -4.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3048 | 377.4 | 7.4 | 336 | 3123 | done | 0.79 | - | - | 3026 | - | 2.50 | 0.041 | 2701 | 554.4 | 235.6 | 62.70 | 0.894 | 1999 | -4.2 | 0.202 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3313 | 350.8 | 10.7 | 361 | 3317 | roll | 0.79 | - | - | 3026 | - | 1.80 | 0.048 | 3766 | 591.7 | 235.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3375 | 343.0 | 12.5 | 366 | 3383 | done | 0.79 | - | - | 3034 | - | 1.73 | 0.030 | 2713 | -608.7 | 235.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3573 | 320.4 | 11.7 | 385 | 3574 | done | 0.79 | - | - | 3034 | - | - | - | 2713 | - | 235.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3765 | 299.4 | 10.9 | 403 | 3766 | done | 0.79 | - | - | 3034 | - | - | - | 2713 | - | 235.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3955 | 278.5 | 10.8 | 421 | 3959 | roll | 0.79 | - | - | 3034 | - | 1.75 | 0.049 | 3765 | 601.1 | 235.6 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3990 | 274.4 | 11.8 | 424 | 3993 | done | 0.79 | - | - | 3041 | - | 1.70 | 0.030 | 2705 | -623.5 | 235.6 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4195 | 252.1 | 10.8 | 443 | 4196 | done | 0.79 | - | - | 3041 | - | - | - | 2705 | - | 235.6 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4384 | 231.4 | 10.8 | 461 | 4385 | done | 0.79 | - | - | 3041 | - | - | - | 2705 | - | 235.6 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4512 | 217.0 | 11.0 | 473 | 4516 | roll | 0.79 | - | - | 3041 | - | 1.70 | 0.049 | 3767 | 624.7 | 235.6 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4573 | 209.0 | 13.1 | 478 | 4580 | done | 0.79 | - | - | 3047 | - | 1.67 | 0.030 | 2708 | -634.1 | 235.6 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4708 | 193.7 | 11.6 | 491 | 4709 | done | 0.79 | - | - | 3047 | - | - | - | 2708 | - | 235.6 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4836 | 179.3 | 11.0 | 503 | 4837 | done | 0.79 | - | - | 3047 | - | - | - | 2708 | - | 235.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4962 | 165.3 | 10.9 | 515 | 4963 | done | 0.79 | - | - | 3047 | - | - | - | 2708 | - | 235.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5090 | 150.7 | 11.3 | 527 | 5093 | roll | 0.79 | - | - | 3047 | - | 1.73 | 0.047 | 3758 | 606.9 | 235.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5128 | 145.5 | 13.3 | 530 | 5136 | done | 0.79 | - | - | 3054 | - | 1.65 | 0.031 | 2713 | -633.3 | 235.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5264 | 129.7 | 11.6 | 543 | 5265 | done | 0.79 | - | - | 3054 | - | - | - | 2713 | - | 235.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5390 | 115.1 | 11.4 | 555 | 5392 | done | 0.79 | - | - | 3055 | - | - | - | 2713 | - | 235.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | 101.0 | 11.0 | 567 | 5518 | done | 0.79 | - | - | 3054 | - | - | - | 2713 | - | 235.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5651 | 86.4 | 11.0 | 590 | 5659 | roll | 0.79 | - | - | 3054 | - | 1.73 | 0.048 | 3764 | 607.5 | 235.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5688 | 81.8 | 12.7 | 596 | 5695 | done | 0.79 | - | - | 3062 | - | 1.62 | 0.031 | 2734 | -635.8 | 235.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5833 | 64.8 | 12.4 | 621 | 5839 | done | 0.79 | - | - | 3062 | - | - | - | 2733 | - | 235.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5976 | 47.0 | 12.6 | 646 | 5983 | done | 0.79 | - | - | 3061 | - | - | - | 2733 | - | 235.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6121 | 29.9 | 11.6 | 671 | 6127 | roll | 0.79 | - | - | 3062 | - | 1.70 | 0.049 | 3759 | 603.5 | 235.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6157 | 25.0 | 13.5 | 677 | 6163 | done | 0.79 | - | - | 3069 | - | 1.65 | 0.032 | 2726 | -626.1 | 235.6 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6299 | 7.2 | 13.0 | 702 | 6306 | done | 0.79 | - | - | 3069 | - | - | - | 2725 | - | 235.6 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6333 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6333 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6355 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6355 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 184 | - | - | - | 2802 | - | 250.20 | 5.00 | 0.104 | 1940 | -9.6 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||