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* dive
| • Previous call tries 1 | • 283.34 of 350.00 AH used of 24V (19.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.9 deg, depth 3.03 m | • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.195 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 95 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 70 | VBD | -2.09 | - | - | 84 | - | - | - | 1775 | - | -136.3 | -60.35 | - | 2488 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 14.61 |
| 74 | 4.1 | -2.7 | 3 | 111 | roll | -2.09 | 12.82 | 0.389 | 2630 | 198.6 | 2.83 | 2.010 | 3199 | 503.2 | -136.3 | -14.85 | - | 3148 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 12.33 | 14.27 |
| 197 | 30.4 | -21.8 | 28 | 203 | done | -2.01 | 0.15 | 0.267 | 2658 | 186.7 | 2.40 | 0.035 | 1793 | -585.8 | -136.3 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 14.11 | 13.93 |
| 511 | 85.6 | -13.6 | 45 | 516 | roll | -1.97 | - | - | 2659 | - | 2.45 | 0.054 | 399 | -569.0 | -136.3 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 13.95 | 14.76 |
| 529 | 88.3 | -13.9 | 48 | 536 | done | -1.93 | 0.15 | 0.260 | 2679 | 133.3 | 2.40 | 0.031 | 1817 | 590.8 | -136.3 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.58 | 14.12 | 13.87 |
| 834 | 131.6 | -14.7 | 64 | 841 | roll | -1.93 | - | - | 2671 | - | 2.38 | 0.049 | 3195 | 579.0 | -136.3 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.92 | 14.80 |
| 874 | 137.4 | -14.1 | 72 | 881 | done | -1.93 | - | - | 2671 | - | 2.40 | 0.035 | 1792 | -584.6 | -136.3 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.07 | 14.18 |
| 1195 | 180.1 | -13.0 | 91 | 1201 | roll | -1.93 | - | - | 2671 | - | 2.42 | 0.054 | 406 | -572.7 | -136.3 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.83 | 14.81 |
| 1262 | 189.9 | -14.1 | 105 | 1267 | done | -1.93 | - | - | 2661 | - | 2.35 | 0.029 | 1796 | 591.5 | -136.3 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.09 | 14.19 |
| 1578 | 233.2 | -13.8 | 122 | 1583 | roll | -1.93 | - | - | 2661 | - | 2.50 | 0.056 | 399 | -558.8 | -136.3 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.83 | 14.73 |
| 1632 | 242.0 | -16.0 | 132 | 1640 | done | -1.93 | 0.10 | 0.272 | 2673 | 120.0 | 2.40 | 0.032 | 1806 | 586.2 | -136.3 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.55 | 14.09 | 13.67 |
| 1989 | 292.7 | -14.1 | 141 | 1995 | roll | -1.97 | - | - | 2674 | - | 2.55 | 0.060 | 406 | -549.0 | -136.3 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 13.83 | 14.71 |
| 2077 | 305.2 | -13.9 | 157 | 2083 | done | -1.97 | - | - | 2666 | - | 2.40 | 0.033 | 1804 | 582.5 | -136.3 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.05 | 14.16 |
| 2425 | 350.4 | -13.1 | 170 | 2430 | roll | -2.00 | - | - | 2666 | - | 2.55 | 0.061 | 403 | -549.4 | -136.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.76 | 14.73 |
| 2518 | 363.6 | -13.6 | 188 | 2523 | done | -2.00 | - | - | 2655 | - | 2.42 | 0.035 | 1801 | 577.7 | -136.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.02 | 14.13 |
| 2852 | 406.0 | -12.9 | 199 | 2857 | roll | -2.00 | - | - | 2655 | - | 2.58 | 0.062 | 405 | -541.1 | -136.3 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 13.79 | 14.70 |
| 2974 | 423.3 | -14.2 | 222 | 2984 | done | -2.00 | - | - | 2645 | - | 2.45 | 0.036 | 1808 | 572.7 | -136.3 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.02 | 14.13 |
| 3281 | 463.4 | -13.1 | 228 | 3286 | roll | -2.00 | - | - | 2645 | - | 2.58 | 0.063 | 401 | -545.3 | -136.3 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 13.71 | 14.71 |
| 3375 | 476.9 | -13.7 | 246 | 3380 | done | -2.00 | 0.10 | 0.243 | 2658 | 130.0 | 2.45 | 0.038 | 1808 | 574.3 | -136.3 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.38 | 13.97 | 13.52 |
| 3711 | 519.1 | -12.6 | 257 | 3717 | roll | -2.03 | - | - | 2659 | - | 2.58 | 0.065 | 407 | -543.0 | -136.3 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.67 | 14.73 |
| 3815 | 533.7 | -13.8 | 277 | 3821 | done | -2.03 | - | - | 2649 | - | 2.45 | 0.038 | 1798 | 567.8 | -136.3 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.95 | 14.04 |
| 4145 | 576.2 | -13.3 | 286 | 4150 | roll | -2.03 | - | - | 2649 | - | 2.55 | 0.063 | 410 | -544.3 | -136.3 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 13.68 | 14.71 |
| 4254 | 593.2 | -15.0 | 307 | 4258 | done | -2.03 | - | - | 2639 | - | 2.47 | 0.040 | 1821 | 571.3 | -136.3 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.91 | 13.98 |
| 4574 | 638.0 | -14.1 | 315 | 4578 | roll | -2.03 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.063 | 412 | -541.9 | -136.3 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 13.66 | 14.72 |
| 4719 | 660.3 | -15.7 | 343 | 4725 | done | -2.03 | 0.10 | 0.256 | 2651 | 120.0 | 2.47 | 0.040 | 1827 | 572.9 | -136.3 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.28 | 13.90 | 13.41 |
| 5064 | 705.8 | -13.1 | 356 | 5069 | roll | -2.03 | - | - | 2652 | - | 2.62 | 0.066 | 410 | -540.8 | -136.3 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.58 | 14.69 |
| 5229 | 729.4 | -14.1 | 387 | 5233 | done | -2.03 | - | - | 2644 | - | 2.45 | 0.040 | 1793 | 564.5 | -136.3 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 13.91 | 14.00 |
| 5560 | 773.0 | -13.3 | 397 | 5565 | roll | -2.03 | - | - | 2644 | - | 2.58 | 0.067 | 408 | -536.8 | -136.3 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.62 | 14.68 |
| 5693 | 792.9 | -14.0 | 422 | 5698 | done | -2.03 | 0.08 | 0.246 | 2650 | 75.0 | 2.47 | 0.042 | 1815 | 569.6 | -136.3 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.39 | 13.88 | 13.52 |
| 5746 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5746 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5753 | 800.3 | -13.1 | 432 | 5883 | done | -0.42 | 1.48 | 0.259 | 3003 | 238.5 | - | - | 1895 | - | - | 126.32 | 2.511 | 2589 | -4.3 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 13.25 | 12.04 |
| 5884 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5884 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6228 | 810.8 | -1.8 | 437 | 6229 | done | -0.42 | - | - | 3003 | - | - | - | 1896 | - | - | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.62 |
| 6830 | 824.2 | -2.3 | 442 | 6869 | done | -0.95 | 0.40 | 0.119 | 2889 | -285.0 | - | - | 1895 | - | 38.3 | 35.85 | 2.479 | 2433 | -4.1 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 13.70 | 14.00 | 12.79 |
| 7429 | 817.9 | 1.4 | 447 | 7431 | done | -1.29 | 0.25 | 0.125 | 2815 | -296.0 | - | - | 1896 | - | 38.3 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.13 | 14.08 |
| 8029 | 807.3 | 1.9 | 452 | 8031 | done | -1.49 | 0.15 | 0.170 | 2773 | -280.0 | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.15 | 14.12 |
| 8630 | 789.7 | 3.0 | 457 | 8632 | done | -1.61 | 0.10 | 0.180 | 2739 | -340.0 | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.30 | 14.29 |
| 9229 | 766.6 | 3.9 | 462 | 9230 | done | -1.68 | - | - | 2738 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 9829 | 746.7 | 3.2 | 467 | 9830 | done | -1.74 | - | - | 2738 | - | - | - | 1896 | - | 38.3 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.70 |
| 10430 | 732.1 | 2.4 | 472 | 10432 | done | -1.80 | 0.12 | 0.157 | 2703 | -291.7 | - | - | 1896 | - | 38.3 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.23 | 14.22 |
| 11028 | 717.6 | 2.5 | 477 | 11029 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1896 | - | 38.3 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 11629 | 703.7 | 2.3 | 482 | 11630 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.70 | 14.70 |
| 12228 | 691.1 | 2.1 | 487 | 12229 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.69 | 14.69 |
| 12829 | 679.4 | 2.0 | 492 | 12830 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.68 |
| 13428 | 668.2 | 1.9 | 497 | 13429 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 14029 | 653.7 | 2.5 | 502 | 14030 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 14628 | 641.4 | 2.0 | 507 | 14629 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 15229 | 631.2 | 1.7 | 512 | 15230 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
| 15828 | 619.2 | 2.1 | 517 | 15829 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 16429 | 606.8 | 2.1 | 522 | 16430 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.69 | 14.69 |
| 17028 | 592.6 | 2.4 | 527 | 17029 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 17629 | 579.0 | 2.2 | 532 | 17630 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
| 18228 | 566.7 | 2.1 | 537 | 18229 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 18828 | 557.8 | 1.4 | 542 | 18830 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 19428 | 550.2 | 1.3 | 547 | 19429 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.68 |
| 20029 | 536.9 | 2.2 | 552 | 20030 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.67 | 14.67 |
| 20628 | 527.0 | 1.5 | 557 | 20629 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.68 | 14.68 |
| 21229 | 524.3 | 0.4 | 562 | 21230 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1896 | - | 38.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 21828 | 519.5 | 0.9 | 567 | 21829 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 22429 | 510.2 | 1.6 | 572 | 22430 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
| 23028 | 499.8 | 1.8 | 577 | 23029 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 23629 | 488.8 | 1.9 | 582 | 23630 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 24228 | 473.4 | 2.7 | 587 | 24229 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 24828 | 463.6 | 1.5 | 592 | 24829 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 25429 | 458.3 | 0.9 | 597 | 25430 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.67 | 14.67 |
| 26029 | 453.5 | 0.8 | 602 | 26030 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 26628 | 447.4 | 1.1 | 607 | 26629 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.68 | 14.68 |
| 27228 | 439.9 | 1.2 | 612 | 27229 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 27829 | 437.3 | 0.4 | 617 | 27830 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.81 |
| 28429 | 435.9 | 0.2 | 622 | 28430 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 29028 | 435.5 | 0.1 | 627 | 29029 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 29628 | 431.5 | 0.7 | 632 | 29629 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.68 | 14.68 |
| 30229 | 428.4 | 0.5 | 637 | 30231 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
| 30828 | 429.0 | -0.2 | 642 | 30830 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 31428 | 422.3 | 1.3 | 647 | 31429 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 32028 | 412.5 | 1.5 | 652 | 32029 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 32629 | 412.7 | -0.2 | 657 | 32630 | done | -1.80 | - | - | 2704 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
| 33229 | 417.6 | -0.8 | 662 | 33231 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
| 33828 | 418.3 | - | 667 | 33829 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.68 |
| 34428 | 414.2 | 0.7 | 672 | 34429 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 35029 | 414.0 | - | 677 | 35030 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
| 35629 | 415.6 | -0.2 | 682 | 35630 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 36228 | 411.5 | 0.8 | 687 | 36229 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 36828 | 411.8 | -0.2 | 692 | 36829 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 37429 | 411.9 | 0.1 | 697 | 37430 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
| 38029 | 405.5 | 1.1 | 702 | 38030 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 38628 | 404.3 | 0.1 | 707 | 38629 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 39228 | 412.4 | -1.5 | 712 | 39229 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 39829 | 419.1 | -1.0 | 717 | 39830 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
| 40429 | 412.5 | 1.3 | 722 | 40430 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 41030 | 405.8 | 1.0 | 727 | 41031 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
| 41628 | 409.3 | -0.8 | 732 | 41629 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 42229 | 417.1 | -1.3 | 737 | 42230 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 42829 | 414.3 | 0.7 | 742 | 42830 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 43428 | 406.3 | 1.2 | 747 | 43429 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 44028 | 406.9 | -0.2 | 752 | 44029 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 44629 | 408.9 | -0.3 | 757 | 44630 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
| 45229 | 404.4 | 0.9 | 762 | 45230 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 45828 | 402.5 | 0.2 | 767 | 45829 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1896 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 46428 | 403.9 | -0.2 | 772 | 46429 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 47029 | 405.2 | -0.2 | 777 | 47031 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
| 47629 | 400.3 | 0.9 | 782 | 47630 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 48228 | 398.3 | 0.2 | 787 | 48229 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 48828 | 399.9 | -0.2 | 792 | 48829 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 49428 | 397.1 | 0.5 | 797 | 49429 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 50030 | 395.2 | 0.3 | 802 | 50031 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
| 50628 | 392.2 | 0.5 | 807 | 50629 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
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| 54228 | 392.8 | 0.4 | 837 | 54229 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
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| 57828 | 390.4 | 0.9 | 867 | 57829 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 58428 | 387.6 | 0.4 | 872 | 58429 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 59028 | 388.4 | -0.2 | 877 | 59029 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 59630 | 387.2 | 0.3 | 882 | 59631 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
| 60228 | 387.1 | -0.1 | 887 | 60229 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 60828 | 390.1 | -0.5 | 892 | 60829 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 61428 | 389.4 | 0.2 | 897 | 61429 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 62030 | 386.9 | 0.4 | 902 | 62031 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
| 62628 | 386.9 | -0.1 | 907 | 62629 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 63228 | 385.3 | 0.3 | 912 | 63229 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 63828 | 381.3 | 0.7 | 917 | 63829 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 64430 | 377.3 | 0.6 | 922 | 64431 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
| 65028 | 377.4 | -0.1 | 927 | 65029 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 65628 | 377.4 | - | 932 | 65629 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 66228 | 380.9 | -0.6 | 937 | 66229 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 66830 | 384.7 | -0.6 | 942 | 66832 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
| 67428 | 388.2 | -0.6 | 947 | 67429 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 68028 | 388.8 | -0.1 | 952 | 68029 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.68 |
| 68628 | 386.8 | 0.4 | 957 | 68629 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 69230 | 386.3 | 0.1 | 962 | 69231 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
| 69828 | 387.2 | -0.1 | 967 | 69829 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 70428 | 387.3 | 0.1 | 972 | 70429 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1895 | - | 38.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 70666 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 70666 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 70669 | 386.5 | - | 974 | 70767 | roll | 2.09 | 3.55 | 0.242 | 3559 | 241.1 | 2.67 | 0.076 | 482 | -529.2 | 136.3 | 87.10 | 1.865 | 2031 | -4.4 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 13.33 | 13.70 | 12.48 |
| 70918 | 364.8 | 12.4 | 1023 | 70925 | done | 1.90 | 0.20 | 0.276 | 3515 | -220.0 | 2.47 | 0.043 | 1858 | 557.1 | 136.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 12.99 | 13.70 | 13.44 |
| 71277 | 329.9 | 9.6 | 1039 | 71283 | roll | 1.80 | 0.12 | 0.353 | 3484 | -258.3 | 2.62 | 0.072 | 3265 | 537.0 | 136.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.29 | 13.54 | 13.42 |
| 71378 | 320.8 | 8.2 | 1059 | 71384 | done | 1.72 | - | - | 3493 | - | 2.53 | 0.050 | 1875 | -549.4 | 136.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 13.77 | 13.86 |
| 71699 | 292.9 | 8.8 | 1068 | 71706 | roll | 1.65 | 0.15 | 0.343 | 3454 | -260.0 | 2.58 | 0.063 | 3268 | 539.9 | 136.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.18 | 13.48 | 13.34 |
| 71759 | 287.4 | 9.5 | 1080 | 71766 | done | 1.65 | - | - | 3462 | - | 2.53 | 0.049 | 1864 | -554.9 | 136.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 13.84 | 13.92 |
| 72121 | 256.3 | 8.7 | 1097 | 72125 | roll | 1.65 | - | - | 3453 | - | 2.62 | 0.063 | 3270 | 536.6 | 136.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.72 | 14.80 |
| 72151 | 253.4 | 8.9 | 1103 | 72156 | done | 1.65 | - | - | 3462 | - | 2.55 | 0.051 | 1868 | -549.8 | 136.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.85 | 14.02 |
| 72459 | 227.8 | 7.9 | 1120 | 72466 | roll | 1.65 | - | - | 3453 | - | 2.60 | 0.063 | 3266 | 537.7 | 136.3 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.66 | 14.81 |
| 72542 | 221.3 | 7.7 | 1136 | 72549 | done | 1.65 | - | - | 3462 | - | 2.53 | 0.052 | 1871 | -551.4 | 136.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 13.76 | 13.86 |
| 72862 | 195.3 | 8.8 | 1155 | 72868 | roll | 1.65 | - | - | 3472 | - | 2.60 | 0.073 | 467 | -540.0 | 136.3 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.61 | 14.81 |
| 72898 | 192.2 | 9.0 | 1162 | 72904 | done | 1.62 | - | - | 3463 | - | 2.50 | 0.041 | 1878 | 564.4 | 136.3 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.93 | 14.07 |
| 73203 | 167.2 | 7.5 | 1178 | 73209 | roll | 1.62 | - | - | 3454 | - | 2.53 | 0.066 | 3264 | 547.8 | 136.3 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.67 | 14.81 |
| 73366 | 156.3 | 5.8 | 1211 | 73423 | done | 1.69 | - | - | 3463 | - | 2.55 | 0.051 | 1866 | -548.2 | 192.8 | 46.72 | 1.580 | 1799 | -4.8 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 13.82 | 13.11 |
| 73723 | 125.9 | 9.3 | 1237 | 73728 | roll | 1.72 | - | - | 3454 | - | 2.58 | 0.058 | 3270 | 544.2 | 192.8 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 13.95 | 14.69 |
| 73870 | 112.8 | 8.7 | 1266 | 73877 | done | 1.75 | - | - | 3463 | - | 2.50 | 0.045 | 1865 | -562.0 | 192.8 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 13.98 | 14.12 |
| 74189 | 90.4 | 6.9 | 1284 | 74227 | roll | 1.86 | 0.12 | 0.129 | 3513 | 416.7 | 2.58 | 0.060 | 3265 | 542.6 | 231.2 | 31.25 | 1.447 | 1644 | -4.8 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.21 | 13.30 |
| 74424 | 70.3 | 7.5 | 1331 | 74431 | done | 1.86 | - | - | 3522 | - | 2.50 | 0.047 | 1863 | -560.8 | 231.2 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.03 | 14.17 |
| 74733 | 49.9 | 6.9 | 1347 | 74771 | roll | 1.90 | - | - | 3517 | - | 2.50 | 0.055 | 3277 | 565.6 | 269.5 | 30.70 | 1.331 | 1487 | -5.0 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.01 | 13.39 |
| 74914 | 33.1 | 10.8 | 1383 | 74920 | done | 1.90 | - | - | 3525 | - | 2.50 | 0.047 | 1870 | -562.8 | 269.5 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.04 | 14.13 |
| 75192 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 75192 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 75216 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 75216 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.08 | - | - | - | - | -13.77 | 10.57 | 0.078 | 93 | 8.8 | 0.10 | 0.138 | 1795 | 7650.0 | 400.08 | 59.53 | 0.080 | 958 | 16.1 | -0.063 | - | - | - | - | - | - | |||