• Previous call tries 3 | • 266.33 of 350.00 AH used of 24V (23.91% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s | |
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 79 | VBD | -1.45 | - | - | 120 | - | - | - | 2513 | - | -146.0 | -68.22 | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 14.71 |
84 | 3.5 | -6.1 | 11 | 110 | roll | -1.45 | 11.35 | 0.355 | 2652 | 223.1 | 2.40 | 1.958 | 1175 | -557.5 | -146.0 | -4.72 | - | 3596 | -70.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 12.72 | 14.26 |
202 | 28.4 | -16.6 | 32 | 208 | done | -1.36 | - | - | 2695 | - | 2.20 | 0.028 | 2543 | 621.8 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.32 | 14.40 |
518 | 80.8 | -15.0 | 75 | 525 | done | -1.27 | 0.15 | 0.265 | 2730 | 233.3 | - | - | 2544 | - | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | 14.12 | 14.04 |
829 | 116.7 | -12.5 | 106 | 839 | roll | -1.22 | 0.12 | 0.281 | 2741 | 91.7 | 2.12 | 0.047 | 3804 | 594.3 | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 13.95 | 13.86 |
874 | 122.0 | -11.6 | 114 | 878 | done | -1.17 | 0.08 | 0.272 | 2762 | 262.5 | 1.95 | 0.018 | 2508 | -664.6 | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.31 | 14.09 |
1187 | 150.8 | -7.9 | 146 | 1189 | done | -1.17 | 0.05 | 0.361 | 2756 | -120.0 | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.37 | 14.36 |
1487 | 173.4 | -8.0 | 176 | 1496 | roll | -1.17 | - | - | 2760 | - | 2.28 | 0.048 | 3811 | 579.4 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.01 | 14.85 |
1692 | 191.4 | -9.5 | 216 | 1695 | done | -1.17 | - | - | 2756 | - | 1.90 | 0.018 | 2554 | -661.6 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.23 | 14.28 |
2003 | 220.2 | -8.9 | 248 | 2005 | done | -1.17 | - | - | 2754 | - | - | - | 2531 | - | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.86 |
2308 | 241.5 | -6.1 | 278 | 2316 | roll | -1.17 | - | - | 2748 | - | 2.20 | 0.047 | 3805 | 579.1 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.98 | 14.83 |
2339 | 243.8 | -7.3 | 284 | 2343 | done | -1.17 | - | - | 2747 | - | 1.92 | 0.018 | 2552 | -652.6 | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.23 | 14.27 |
2673 | 272.1 | -9.5 | 302 | 2679 | roll | -1.17 | - | - | 2744 | - | 2.17 | 0.024 | 1194 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.99 | 14.88 |
2780 | 282.8 | -9.7 | 324 | 2785 | done | -1.17 | - | - | 2765 | - | 2.25 | 0.029 | 2558 | 606.2 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.02 | 14.12 |
3087 | 309.8 | -8.4 | 335 | 3088 | done | -1.17 | - | - | 2759 | - | - | - | 2558 | - | -146.0 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.89 |
3388 | 334.2 | -8.2 | 345 | 3393 | roll | -1.17 | - | - | 2760 | - | 2.22 | 0.024 | 1203 | -610.4 | -146.0 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 13.97 | 14.89 |
3484 | 342.9 | -8.7 | 364 | 3488 | done | -1.17 | - | - | 2737 | - | 2.22 | 0.029 | 2547 | 605.4 | -146.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.01 | 14.11 |
3808 | 371.3 | -8.9 | 378 | 3810 | done | -1.17 | 0.12 | 0.258 | 2752 | 125.0 | - | - | 2547 | - | -146.0 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.02 | 13.97 |
4106 | 395.2 | -7.9 | 388 | 4113 | roll | -1.17 | - | - | 2766 | - | 2.22 | 0.025 | 1205 | -604.5 | -146.0 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.95 | 14.89 |
4145 | 398.3 | -8.0 | 396 | 4150 | done | -1.20 | - | - | 2721 | - | 2.25 | 0.030 | 2552 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 14.10 |
4464 | 421.6 | -7.3 | 409 | 4465 | done | -1.20 | - | - | 2763 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
4763 | 443.9 | -7.6 | 419 | 4768 | roll | -1.20 | - | - | 2762 | - | 2.22 | 0.024 | 1204 | -607.2 | -146.0 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 13.93 | 14.89 |
4796 | 446.6 | -7.8 | 426 | 4800 | done | -1.20 | - | - | 2768 | - | 2.25 | 0.031 | 2549 | 597.8 | -146.0 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.99 | 14.10 |
5119 | 471.7 | -7.6 | 440 | 5123 | roll | -1.20 | - | - | 2765 | - | 2.25 | 0.024 | 1196 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 13.93 | 14.88 |
5154 | 474.6 | -7.6 | 447 | 5158 | done | -1.20 | - | - | 2728 | - | 2.28 | 0.030 | 2558 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 14.09 |
5476 | 496.3 | -6.6 | 461 | 5478 | done | -1.20 | 0.10 | 0.272 | 2777 | 490.0 | - | - | 2557 | - | -146.0 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.12 | 14.09 |
5778 | 512.6 | -5.2 | 471 | 5785 | roll | -1.24 | 0.10 | 0.149 | 2748 | -290.0 | 2.25 | 0.021 | 1205 | -600.9 | -146.0 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.85 | 14.42 |
5840 | 517.2 | -7.4 | 484 | 5845 | done | -1.24 | - | - | 2735 | - | 2.25 | 0.031 | 2546 | 596.0 | -146.0 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 13.98 | 14.09 |
6166 | 542.0 | -8.1 | 498 | 6170 | roll | -1.24 | - | - | 2717 | - | 2.22 | 0.050 | 3808 | 568.5 | -146.0 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.90 | 14.87 |
6198 | 545.1 | -9.3 | 504 | 6203 | done | -1.21 | 0.10 | 0.236 | 2729 | 120.0 | 1.98 | 0.020 | 2554 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 | 14.07 | 13.74 |
6531 | 573.2 | -8.5 | 520 | 6538 | roll | -1.21 | 0.12 | 0.268 | 2747 | 150.0 | 2.25 | 0.022 | 1197 | -603.1 | -146.0 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 13.78 | 13.72 |
6631 | 581.2 | -8.0 | 540 | 6635 | done | -1.21 | - | - | 2750 | - | 2.28 | 0.029 | 2557 | 596.5 | -146.0 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 13.98 | 14.08 |
6948 | 606.4 | -8.0 | 553 | 6950 | done | -1.21 | - | - | 2743 | - | - | - | 2557 | - | -146.0 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
7250 | 629.4 | -7.6 | 563 | 7255 | roll | -1.21 | - | - | 2741 | - | 2.22 | 0.024 | 1203 | -609.9 | -146.0 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.90 | 14.87 |
7327 | 635.5 | -7.4 | 579 | 7331 | done | -1.21 | - | - | 2759 | - | 2.28 | 0.031 | 2556 | 593.4 | -146.0 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.99 | 14.09 |
7634 | 658.3 | -7.5 | 590 | 7635 | done | -1.21 | - | - | 2757 | - | - | - | 2556 | - | -146.0 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
7935 | 679.1 | -6.8 | 600 | 7936 | done | -1.21 | - | - | 2756 | - | - | - | 2556 | - | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
8235 | 698.0 | -6.1 | 610 | 8236 | done | -1.21 | - | - | 2756 | - | - | - | 2556 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
8534 | 717.4 | -6.7 | 620 | 8535 | done | -1.21 | - | - | 2756 | - | - | - | 2556 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
8835 | 739.8 | -7.7 | 630 | 8841 | roll | -1.21 | - | - | 2757 | - | 2.25 | 0.025 | 1203 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 13.90 | 14.86 |
8887 | 744.3 | -8.3 | 641 | 8895 | done | -1.21 | - | - | 2754 | - | 2.25 | 0.031 | 2551 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.09 | 14.19 |
9194 | 770.0 | -8.5 | 652 | 9195 | done | -1.21 | - | - | 2748 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
9496 | 794.7 | -8.0 | 662 | 9502 | roll | -1.21 | - | - | 2747 | - | 2.25 | 0.026 | 1198 | -600.9 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 13.91 | 14.85 |
9555 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9555 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9563 | 800.1 | -7.8 | 675 | 9710 | done | -0.42 | 0.65 | 0.211 | 2935 | 289.2 | - | - | 2310 | - | - | 140.02 | 1.915 | 2990 | -4.1 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 13.89 | 13.03 |
9711 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9711 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
10071 | 807.1 | -0.4 | 683 | 10072 | done | -0.42 | - | - | 2934 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.77 |
10671 | 808.0 | -0.2 | 688 | 10673 | done | -0.54 | 0.12 | 0.134 | 2868 | -550.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.35 | 14.34 |
11271 | 807.6 | 0.2 | 693 | 11273 | done | -0.62 | 0.12 | 0.179 | 2879 | 91.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.16 | 14.14 |
11872 | 804.1 | 0.6 | 698 | 11873 | done | -0.72 | - | - | 2873 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
12471 | 806.9 | -0.7 | 703 | 12473 | done | -0.82 | 0.20 | 0.096 | 2815 | -290.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.23 | 14.23 |
13070 | 812.1 | -0.8 | 708 | 13072 | done | -0.82 | 0.10 | 0.215 | 2823 | 80.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.16 | 14.16 |
13671 | 810.4 | 0.4 | 713 | 13672 | done | -0.87 | - | - | 2819 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.86 |
14272 | 811.1 | -0.2 | 718 | 14273 | done | -0.91 | - | - | 2818 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
14871 | 816.0 | -0.8 | 723 | 14872 | done | -0.96 | - | - | 2818 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
15471 | 816.9 | - | 728 | 15472 | done | -1.01 | - | - | 2818 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
16072 | 813.4 | 0.6 | 733 | 16074 | done | -1.06 | 0.17 | 0.098 | 2764 | -317.6 | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.31 | 14.31 |
16671 | 813.4 | -0.1 | 738 | 16672 | done | -1.06 | 0.15 | 0.233 | 2776 | 80.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 | 13.76 | 13.71 |
17270 | 816.9 | -0.6 | 743 | 17271 | done | -1.06 | - | - | 2774 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.85 |
17870 | 820.3 | -0.5 | 748 | 17871 | done | -1.06 | - | - | 2774 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.86 |
18471 | 823.4 | -0.6 | 753 | 18472 | done | -1.06 | - | - | 2773 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
19071 | 826.3 | -0.5 | 758 | 19072 | done | -1.06 | - | - | 2773 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
19670 | 826.6 | - | 763 | 19671 | done | -1.06 | - | - | 2773 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
20270 | 826.5 | - | 768 | 20271 | done | -1.06 | - | - | 2773 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
20871 | 830.1 | -0.6 | 773 | 20872 | done | -1.06 | - | - | 2772 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
21470 | 832.8 | -0.4 | 778 | 21472 | done | -1.06 | - | - | 2773 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
22070 | 834.3 | -0.3 | 783 | 22071 | done | -1.06 | - | - | 2772 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
22670 | 837.7 | -0.6 | 788 | 22671 | done | -1.06 | - | - | 2772 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
23271 | 839.9 | -0.3 | 793 | 23272 | done | -1.06 | - | - | 2772 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
23870 | 841.0 | -0.2 | 798 | 23872 | done | -1.06 | - | - | 2772 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.84 |
24470 | 842.0 | -0.2 | 803 | 24471 | done | -1.06 | - | - | 2772 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
25070 | 842.8 | -0.1 | 808 | 25071 | done | -1.06 | - | - | 2772 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
25671 | 843.7 | -0.2 | 813 | 25672 | done | -1.06 | - | - | 2772 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
26271 | 850.3 | -1.2 | 818 | 26272 | done | -1.06 | - | - | 2772 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
26870 | 857.5 | -1.1 | 823 | 26871 | done | -1.06 | - | - | 2772 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
27470 | 860.5 | -0.4 | 828 | 27471 | done | -1.06 | - | - | 2772 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
28071 | 862.3 | -0.3 | 833 | 28072 | done | -1.06 | - | - | 2772 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
28670 | 866.8 | -0.8 | 838 | 28672 | done | -1.06 | - | - | 2772 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
29270 | 872.8 | -1.0 | 843 | 29271 | done | -1.06 | - | - | 2772 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
29870 | 873.2 | 0.1 | 848 | 29871 | done | -1.06 | - | - | 2772 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
30471 | 869.9 | 0.5 | 853 | 30472 | done | -1.06 | - | - | 2772 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
31071 | 874.8 | -1.0 | 858 | 31072 | done | -1.06 | - | - | 2772 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
31670 | 885.6 | -1.8 | 863 | 31671 | done | -1.06 | - | - | 2772 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
32270 | 892.8 | -1.1 | 868 | 32271 | done | -1.06 | - | - | 2772 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
32871 | 893.3 | - | 873 | 32872 | done | -1.06 | - | - | 2772 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
33471 | 891.7 | 0.3 | 878 | 33472 | done | -1.06 | - | - | 2772 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
34070 | 893.9 | -0.5 | 883 | 34071 | done | -1.06 | - | - | 2772 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
34670 | 898.5 | -0.8 | 888 | 34671 | done | -1.06 | - | - | 2772 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
35270 | 899.6 | -0.1 | 893 | 35271 | done | -1.06 | - | - | 2772 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
35872 | 897.5 | 0.4 | 898 | 35873 | done | -1.06 | - | - | 2772 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
36470 | 895.9 | 0.2 | 903 | 36471 | done | -1.06 | - | - | 2772 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
37070 | 896.3 | -0.1 | 908 | 37071 | done | -1.06 | - | - | 2772 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.82 |
37670 | 896.7 | -0.1 | 913 | 37671 | done | -1.06 | - | - | 2772 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
38272 | 897.4 | -0.1 | 918 | 38273 | done | -1.06 | - | - | 2772 | - | - | - | 2310 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
38507 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
38508 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
38510 | 898.4 | - | 920 | 38693 | roll | 1.45 | 1.90 | 0.184 | 3358 | 308.4 | 2.42 | 0.035 | 959 | -558.3 | 146.0 | 166.55 | 1.916 | 2389 | -3.4 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | 13.73 | 13.68 | 12.78 |
38757 | 885.8 | 8.0 | 968 | 38761 | done | 1.45 | - | - | 3353 | - | 2.33 | 0.031 | 2311 | 580.3 | 146.0 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.83 | 13.93 |
39089 | 857.8 | 8.6 | 984 | 39096 | roll | 1.45 | - | - | 3354 | - | 2.42 | 0.050 | 3696 | 572.3 | 146.0 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.93 | 14.73 |
39153 | 851.8 | 10.5 | 996 | 39160 | done | 1.39 | 0.15 | 0.265 | 3313 | -273.3 | 2.22 | 0.021 | 2310 | -624.3 | 146.0 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 | 14.14 | 13.76 |
39483 | 825.3 | 7.7 | 1012 | 39487 | roll | 1.39 | - | - | 3315 | - | 2.47 | 0.049 | 3703 | 564.0 | 146.0 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.96 | 14.80 |
39517 | 822.7 | 8.7 | 1018 | 39522 | done | 1.39 | - | - | 3318 | - | 2.30 | 0.023 | 2287 | -615.7 | 146.0 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.08 | 14.10 |
39847 | 797.6 | 7.5 | 1034 | 39848 | done | 1.39 | - | - | 3315 | - | - | - | 2287 | - | 146.0 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
40146 | 776.1 | 7.1 | 1044 | 40191 | done | 1.44 | - | - | 3315 | - | - | - | 2287 | - | 186.1 | 43.55 | 1.778 | 2235 | -3.2 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.12 | 13.28 |
40477 | 749.4 | 8.3 | 1055 | 40483 | roll | 1.44 | - | - | 3315 | - | 2.45 | 0.050 | 3699 | 576.3 | 186.1 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.03 | 14.71 |
40514 | 745.7 | 9.9 | 1063 | 40520 | done | 1.41 | - | - | 3334 | - | 2.22 | 0.023 | 2297 | -631.5 | 186.1 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.24 | 14.26 |
40838 | 716.7 | 9.2 | 1077 | 40839 | done | 1.41 | - | - | 3327 | - | - | - | 2296 | - | 186.1 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
41139 | 689.0 | 9.2 | 1087 | 41145 | roll | 1.41 | - | - | 3327 | - | 2.42 | 0.050 | 3695 | 578.1 | 186.1 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.00 | 14.81 |
41182 | 684.5 | 10.1 | 1096 | 41187 | done | 1.37 | 0.15 | 0.281 | 3315 | -80.0 | 2.22 | 0.021 | 2304 | -626.6 | 186.1 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 | 14.27 | 14.05 |
41495 | 658.5 | 8.2 | 1108 | 41496 | done | 1.37 | - | - | 3308 | - | - | - | 2304 | - | 186.1 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
41796 | 633.3 | 8.3 | 1118 | 41802 | roll | 1.37 | - | - | 3309 | - | 2.45 | 0.050 | 3703 | 571.0 | 186.1 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.92 | 14.81 |
41829 | 630.1 | 9.0 | 1125 | 41834 | done | 1.37 | - | - | 3307 | - | 2.28 | 0.023 | 2294 | -618.0 | 186.1 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.21 | 14.27 |
42157 | 603.2 | 8.1 | 1140 | 42158 | done | 1.37 | - | - | 3304 | - | - | - | 2293 | - | 186.1 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
42459 | 579.1 | 7.9 | 1150 | 42465 | roll | 1.37 | - | - | 3304 | - | 2.47 | 0.048 | 3703 | 570.9 | 186.1 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.88 | 14.82 |
42511 | 574.1 | 9.1 | 1161 | 42519 | done | 1.34 | - | - | 3325 | - | 2.28 | 0.022 | 2298 | -616.2 | 186.1 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.15 | 14.21 |
42819 | 548.7 | 8.3 | 1172 | 42826 | roll | 1.34 | - | - | 3344 | - | 2.30 | 0.034 | 938 | -591.3 | 186.1 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.93 | 14.81 |
42849 | 546.0 | 8.6 | 1178 | 42856 | done | 1.34 | 0.12 | 0.231 | 3310 | -283.3 | 2.28 | 0.029 | 2313 | 603.1 | 186.1 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.55 | 13.99 | 13.74 |
43180 | 520.3 | 7.8 | 1194 | 43185 | roll | 1.34 | - | - | 3303 | - | 2.42 | 0.049 | 3694 | 570.7 | 186.1 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.88 | 14.83 |
43233 | 515.5 | 9.1 | 1205 | 43241 | done | 1.34 | - | - | 3306 | - | 2.25 | 0.021 | 2289 | -624.4 | 186.1 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.14 | 14.19 |
43539 | 490.7 | 8.0 | 1216 | 43546 | roll | 1.34 | - | - | 3302 | - | 2.45 | 0.048 | 3684 | 569.4 | 186.1 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.90 | 14.83 |
43577 | 487.2 | 9.0 | 1224 | 43582 | done | 1.34 | - | - | 3317 | - | 2.22 | 0.022 | 2305 | -621.2 | 186.1 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.09 | 14.14 |
43896 | 462.3 | 7.9 | 1237 | 43901 | roll | 1.34 | - | - | 3313 | - | 2.47 | 0.049 | 3699 | 564.4 | 186.1 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.97 | 14.81 |
43932 | 458.9 | 9.0 | 1244 | 43937 | done | 1.34 | 0.15 | 0.272 | 3303 | -66.7 | 2.28 | 0.021 | 2294 | -616.2 | 186.1 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 | 14.07 | 13.85 |
44257 | 436.5 | 6.9 | 1258 | 44309 | done | 1.39 | 0.10 | 0.149 | 3348 | 450.0 | - | - | 2293 | - | 231.0 | 48.72 | 1.442 | 2052 | -3.4 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.15 | 13.39 |
44587 | 404.8 | 10.0 | 1269 | 44592 | roll | 1.39 | 0.15 | 0.239 | 3309 | -260.0 | 2.42 | 0.047 | 3692 | 578.1 | 231.0 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.97 | 13.88 |
44638 | 399.7 | 9.3 | 1279 | 44643 | done | 1.39 | - | - | 3313 | - | 2.22 | 0.021 | 2290 | -631.5 | 231.0 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 14.38 |
44947 | 375.7 | 7.8 | 1290 | 44948 | done | 1.39 | - | - | 3307 | - | - | - | 2289 | - | 231.0 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.78 |
45245 | 351.6 | 8.0 | 1300 | 45252 | roll | 1.39 | - | - | 3306 | - | 2.42 | 0.049 | 3692 | 579.8 | 231.0 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.05 | 14.82 |
45294 | 347.2 | 9.9 | 1310 | 45298 | done | 1.39 | - | - | 3317 | - | 2.22 | 0.021 | 2291 | -631.1 | 231.0 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.29 | 14.35 |
45601 | 320.9 | 8.9 | 1321 | 45606 | roll | 1.39 | - | - | 3337 | - | 2.28 | 0.034 | 936 | -594.3 | 231.0 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.12 | 14.82 |
45617 | 319.2 | 8.9 | 1324 | 45622 | done | 1.39 | - | - | 3337 | - | 2.25 | 0.029 | 2298 | 605.3 | 231.0 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.18 | 14.28 |
45935 | 291.5 | 8.5 | 1337 | 45939 | roll | 1.39 | - | - | 3336 | - | 2.45 | 0.051 | 3704 | 573.9 | 231.0 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.01 | 14.83 |
46029 | 282.6 | 9.7 | 1355 | 46036 | done | 1.39 | 0.12 | 0.233 | 3309 | -225.0 | 2.25 | 0.022 | 2295 | -626.2 | 231.0 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 14.22 | 13.87 |
46359 | 257.1 | 7.7 | 1371 | 46365 | roll | 1.39 | - | - | 3311 | - | 2.30 | 0.034 | 927 | -594.8 | 231.0 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.00 | 14.84 |
46391 | 254.9 | 7.1 | 1377 | 46438 | done | 1.47 | 0.10 | 0.146 | 3319 | 80.0 | 2.28 | 0.028 | 2309 | 606.1 | 271.0 | 40.72 | 1.268 | 1889 | -3.7 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.12 | 13.51 |
46748 | 220.5 | 9.0 | 1418 | 46756 | roll | 1.47 | - | - | 3319 | - | 2.38 | 0.050 | 3693 | 581.5 | 271.0 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.04 | 14.76 |
46811 | 214.3 | 9.6 | 1430 | 46820 | done | 1.44 | 0.22 | 0.245 | 3311 | -36.4 | 2.22 | 0.021 | 2292 | -631.1 | 271.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | 14.32 | 14.13 |
47121 | 190.5 | 8.1 | 1462 | 47131 | roll | 1.47 | 0.10 | 0.147 | 3391 | 800.0 | 2.40 | 0.045 | 3693 | 583.8 | 271.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.04 | 14.38 |
47148 | 187.6 | 10.1 | 1467 | 47155 | done | 1.47 | 0.03 | 0.392 | 3408 | 566.7 | 2.22 | 0.021 | 2289 | -632.4 | 271.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.33 | 14.17 |
47456 | 159.0 | 8.1 | 1498 | 47465 | roll | 1.47 | 0.15 | 0.274 | 3330 | -520.0 | 2.42 | 0.046 | 3697 | 581.8 | 271.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 13.94 | 13.82 |
47502 | 155.5 | 7.0 | 1507 | 47551 | done | 1.52 | - | - | 3333 | - | 2.22 | 0.021 | 2286 | -635.6 | 314.4 | 43.67 | 1.164 | 1712 | -3.8 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.32 | 13.53 |
47859 | 127.5 | 7.7 | 1548 | 47861 | done | 1.57 | 0.08 | 0.188 | 3384 | 637.5 | - | - | 2286 | - | 314.4 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.40 | 14.40 |
48161 | 99.4 | 8.6 | 1578 | 48170 | roll | 1.57 | - | - | 3376 | - | 2.40 | 0.050 | 3689 | 584.6 | 314.4 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.03 | 14.79 |
48213 | 94.7 | 8.8 | 1588 | 48223 | done | 1.57 | - | - | 3349 | - | 2.17 | 0.020 | 2306 | -637.3 | 314.4 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.33 | 14.38 |
48524 | 69.6 | 8.6 | 1620 | 48534 | roll | 1.57 | - | - | 3359 | - | 2.38 | 0.050 | 3687 | 580.3 | 314.4 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.00 | 14.82 |
48590 | 63.4 | 8.7 | 1633 | 48598 | done | 1.57 | - | - | 3357 | - | 2.20 | 0.020 | 2286 | -636.8 | 314.4 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.33 | 14.38 |
48901 | 43.5 | 6.8 | 1673 | 48950 | roll | 1.62 | - | - | 3355 | - | 2.25 | 0.036 | 940 | -598.2 | 361.4 | 39.47 | 1.036 | 1515 | -4.6 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.29 | 13.62 |
48983 | 37.5 | 7.6 | 1687 | 48989 | done | 1.66 | - | - | 3361 | - | 2.20 | 0.028 | 2300 | 618.2 | 361.4 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.29 | 14.38 |
49295 | 14.3 | 7.2 | 1748 | 49303 | roll | 1.70 | 0.05 | 0.246 | 3335 | -520.0 | 2.38 | 0.047 | 3696 | 586.6 | 361.4 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.19 | 14.42 |
49347 | 9.4 | 9.9 | 1757 | 49356 | done | 1.70 | 0.03 | 0.341 | 3371 | 1200.0 | 2.17 | 0.019 | 2289 | -648.4 | 361.4 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.36 | 14.29 |
49411 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
49411 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
49441 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
49441 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.40 | - | - | - | - | -13.25 | 9.32 | 0.054 | 155 | 16.6 | 0.43 | 0.057 | 2555 | -1216.3 | 550.20 | 84.43 | 0.079 | 752 | 8.9 | -0.016 | - | - | - | - | - | - |