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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.83 of 150.00 AH used of 24V (53.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.28 of 100.00 AH used of 10V (64.72% remains) | |
| • Surface angle -64.8 deg, depth 2.46 m | • Intended pitch -26.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 538.68 (beyond SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 41.8 m at 79.8 m, depth 122 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 90 | VBD | -1.52 | - | - | 11 | - | - | - | 2352 | - | -49.7 | -53.55 | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.1 | -1.8 | 10 | 147 | roll | -1.59 | 8.95 | 0.204 | 2214 | 246.1 | 2.40 | 0.060 | 3756 | 585.0 | -107.6 | -33.00 | - | 2841 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 51.7 | -17.0 | 64 | 415 | done | -1.59 | - | - | 2214 | - | 2.25 | 0.026 | 2339 | -629.8 | -107.6 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 709 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 722 | 103.3 | 17.2 | 93 | 810 | done | -0.28 | 1.48 | 0.142 | 2644 | 290.5 | - | - | 2190 | - | - | 83.40 | 0.745 | 2400 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 811 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 811 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 816 | 109.2 | - | 102 | 910 | roll | 1.59 | 1.83 | 0.078 | 3245 | 328.4 | 2.50 | 0.048 | 3614 | 569.6 | 107.6 | 82.20 | 0.692 | 1958 | -5.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 95.0 | 15.6 | 116 | 978 | done | 1.59 | - | - | 3256 | - | 2.30 | 0.030 | 2222 | -605.2 | 107.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | 48.7 | 13.0 | 146 | 1311 | roll | 1.59 | - | - | 3266 | - | 2.35 | 0.044 | 790 | -609.4 | 107.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 15.9 | 11.7 | 190 | 1563 | done | 1.59 | - | - | 3265 | - | 2.33 | 0.036 | 2216 | 612.0 | 107.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 8.6 | 8.6 | 203 | 1639 | done | 1.59 | - | - | 3266 | - | - | - | 2216 | - | 107.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 6.9 | -1.3 | 216 | 1782 | roll | 1.70 | - | - | 3266 | - | 2.38 | 0.049 | 3606 | 584.0 | 194.2 | 65.00 | 0.691 | 1606 | -5.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1934 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.49 | - | - | - | - | -8.45 | 9.43 | 0.041 | 13 | -345.0 | - | - | 2328 | - | 540.89 | - | - | 195 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||