NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 765 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 283.01 of 350.00 AH used of 24V (19.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 72 VBD -2.09 - - 94 - - - 1768 - -136.3 -61.10 - 2501 - - - - - - - - 14.57 - 14.61
76 4.0 -2.5 3 113 roll -2.09 12.82 0.391 2629 197.7 2.83 2.010 3197 504.9 -136.3 -14.88 - 3148 -43.5 - - - - - - - 13.89 12.32 14.26
236 37.1 -22.2 35 243 done -1.98 0.12 0.259 2660 258.3 2.38 0.034 1791 -590.8 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 13.54 14.04 13.74
557 95.5 -14.7 54 563 roll -1.93 - - 2660 - 2.47 0.056 401 -562.8 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.74 13.92 14.76
638 107.0 -13.9 70 644 done -1.93 0.10 0.252 2674 140.0 2.35 0.030 1804 597.0 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 13.44 14.04 13.61
958 151.0 -14.5 89 959 done -1.93 - - 2674 - - - 1805 - -136.3 - - 3154 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
1259 194.2 -13.9 104 1266 roll -1.93 - - 2675 - 2.50 0.056 412 -557.2 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.78 13.80 14.81
1370 210.3 -13.7 126 1374 done -1.93 - - 2666 - 2.35 0.029 1799 590.2 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.15 14.09 14.17
1723 258.4 -13.5 143 1730 roll -1.93 - - 2666 - 2.50 0.058 410 -555.6 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.67 13.78 14.69
1848 275.8 -14.2 166 1858 done -1.93 0.12 0.259 2679 108.3 2.40 0.033 1809 582.9 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 13.55 14.07 13.81
2157 314.2 -12.8 172 2162 roll -1.99 - - 2686 - 2.55 0.060 406 -550.2 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.69 13.75 14.71
2274 330.1 -13.6 194 2279 done -2.03 - - 2678 - 2.42 0.037 1801 576.4 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.08 14.00 14.12
2592 369.0 -12.2 201 2598 roll -2.09 0.12 0.142 2628 -416.7 2.55 0.062 413 -544.3 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.19 13.61 14.20
2723 388.7 -13.6 226 2729 done -2.06 0.15 0.270 2648 133.3 2.42 0.038 1800 573.1 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 13.33 13.95 13.50
3087 438.0 -13.8 242 3088 done -2.06 - - 2648 - - - 1800 - -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
3385 480.3 -14.1 247 3390 roll -2.06 - - 2648 - 2.55 0.064 406 -546.7 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.71 13.69 14.73
3515 499.8 -13.9 272 3519 done -2.06 - - 2640 - 2.45 0.037 1798 568.2 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.00 13.94 14.02
3878 547.6 -13.0 288 3883 roll -2.06 - - 2640 - 2.55 0.064 415 -542.4 -136.3 - - 3146 - - - - - - - - 14.71 13.67 14.73
3995 563.1 -13.5 310 4000 done -2.06 0.08 0.253 2647 87.5 2.45 0.038 1815 571.4 -136.3 - - 3145 - - - - - - - - 13.44 13.97 13.56
4312 604.4 -13.2 317 4318 roll -2.06 - - 2647 - 2.60 0.067 414 -538.8 -136.3 - - 3144 - - - - - - - - 14.69 13.63 14.71
4456 626.1 -15.9 344 4461 done -2.06 - - 2639 - 2.42 0.039 1788 567.8 -136.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.01 13.91 14.05
4805 675.2 -13.9 358 4810 roll -2.06 - - 2638 - 2.55 0.065 413 -539.2 -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.69 13.64 14.71
5000 703.3 -14.2 395 5006 done -2.02 0.10 0.251 2652 140.0 2.47 0.041 1831 574.1 -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 13.28 13.90 13.41
5362 748.8 -12.5 411 5367 roll -2.02 - - 2654 - 2.65 0.068 410 -536.2 -136.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.69 13.50 14.71
5456 761.8 -13.5 429 5462 done -2.02 - - 2645 - 2.45 0.040 1790 563.3 -136.3 - - 3139 - - - - - - - - 13.97 13.90 14.00
5788 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5788 begin apogee
5795 804.1 -12.7 440 5926 done -0.42 1.52 0.256 3005 236.8 - - 1894 - - 126.32 2.516 2589 -4.4 0.283 - - - - - - 13.54 13.26 12.07
5927 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5927 begin loiter
6271 810.6 -0.9 445 6272 done -0.42 - - 3005 - - - 1894 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
6871 821.9 -2.0 450 6873 done -1.00 0.43 0.122 2882 -286.0 - - 1894 - - - - 2578 - - - - - - - - 13.69 13.96 13.90
7471 838.3 -2.7 455 7527 done -1.28 0.22 0.124 2814 -309.1 - - 1894 - 45.4 53.17 2.299 2404 -3.3 0.243 - - - - - - 14.02 13.91 12.76
8072 827.4 2.4 460 8074 done -1.49 0.15 0.171 2771 -286.7 - - 1894 - 45.4 - - 2398 - - - - - - - - 14.02 14.14 14.10
8671 807.8 3.4 465 8672 done -1.61 0.10 0.174 2737 -340.0 - - 1894 - 45.4 - - 2396 - - - - - - - - 14.31 14.31 14.31
9271 785.0 3.8 470 9272 done -1.68 - - 2737 - - - 1894 - 45.4 - - 2394 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
9872 765.7 3.2 475 9873 done -1.74 - - 2737 - - - 1894 - 45.4 - - 2393 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10470 747.1 3.2 480 10472 done -1.80 0.12 0.157 2702 -291.7 - - 1894 - 45.4 - - 2393 - - - - - - - - 14.13 14.19 14.17
11070 725.0 3.7 485 11071 done -1.80 - - 2702 - - - 1894 - 45.4 - - 2392 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
11671 704.3 3.4 490 11673 done -1.80 - - 2702 - - - 1894 - 45.4 - - 2391 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
12270 688.1 2.7 495 12271 done -1.80 - - 2702 - - - 1894 - 45.4 - - 2391 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
12870 673.2 2.5 500 12871 done -1.80 - - 2702 - - - 1894 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
13470 660.4 2.1 505 13471 done -1.80 - - 2702 - - - 1894 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
14071 649.3 1.9 510 14073 done -1.80 - - 2702 - - - 1894 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
14670 632.5 3.0 515 14671 done -1.80 - - 2702 - - - 1894 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
15270 613.6 3.2 520 15271 done -1.80 - - 2702 - - - 1894 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
15870 598.7 2.4 525 15871 done -1.80 - - 2702 - - - 1894 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
16470 589.3 1.5 530 16472 done -1.80 - - 2702 - - - 1894 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
17071 579.8 1.7 535 17072 done -1.80 - - 2702 - - - 1895 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
17670 567.4 2.0 540 17671 done -1.80 - - 2702 - - - 1895 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
18270 556.8 1.8 545 18271 done -1.80 - - 2702 - - - 1894 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
18870 544.5 2.1 550 18872 done -1.80 - - 2702 - - - 1894 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
19471 529.8 2.5 555 19472 done -1.80 - - 2702 - - - 1894 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
20070 519.4 1.7 560 20071 done -1.80 - - 2702 - - - 1894 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
20670 510.8 1.4 565 20671 done -1.80 - - 2702 - - - 1894 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
21270 499.0 2.0 570 21272 done -1.80 - - 2702 - - - 1894 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
21871 487.6 1.8 575 21872 done -1.80 - - 2702 - - - 1894 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
22470 484.3 0.4 580 22471 done -1.80 - - 2702 - - - 1894 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
23070 479.9 0.9 585 23071 done -1.80 - - 2702 - - - 1894 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
23670 464.3 2.8 590 23672 done -1.80 - - 2702 - - - 1894 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
24271 450.7 2.1 595 24272 done -1.80 - - 2702 - - - 1894 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
24870 442.0 1.5 600 24871 done -1.80 - - 2702 - - - 1894 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
25470 424.2 3.1 605 25471 done -1.80 - - 2702 - - - 1894 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
26070 412.1 1.8 610 26071 done -1.80 - - 2702 - - - 1894 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
26671 403.2 1.5 615 26672 done -1.80 - - 2702 - - - 1894 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
27270 391.5 2.0 620 27271 done -1.80 - - 2702 - - - 1894 - 45.4 - - 2389 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
27870 376.8 2.5 625 27871 done -1.80 - - 2702 - - - 1894 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
28470 365.8 1.8 630 28472 done -1.80 - - 2702 - - - 1894 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
29071 358.2 1.2 635 29072 done -1.80 - - 2702 - - - 1894 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
29670 350.2 1.3 640 29671 done -1.80 - - 2702 - - - 1894 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
30271 343.9 1.1 645 30272 done -1.77 - - 2702 - - - 1894 - 45.4 - - 2389 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
30870 335.4 1.5 650 30872 done -1.77 - - 2702 - - - 1894 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
31471 330.9 0.7 655 31472 done -1.73 - - 2702 - - - 1894 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
32070 328.1 0.5 660 32072 done -1.70 0.12 0.285 2723 175.0 - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 13.70 13.88 13.82
32670 321.4 1.2 665 32671 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
33270 314.3 1.2 670 33272 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
33871 309.2 0.7 675 33872 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
34470 307.0 0.3 680 34471 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
35070 307.6 -0.1 685 35071 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
35670 307.1 0.1 690 35672 done -1.70 - - 2724 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.83
36271 298.7 1.5 695 36272 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
36870 290.8 1.2 700 36871 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
37470 287.3 0.5 705 37471 done -1.70 - - 2724 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
38070 284.3 0.4 710 38072 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
38671 286.0 -0.4 715 38672 done -1.70 - - 2724 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
39270 285.2 0.3 720 39271 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
39870 282.8 0.3 725 39871 done -1.70 - - 2724 - - - 1895 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
40470 277.8 0.9 730 40472 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
41071 277.3 -0.1 735 41072 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
41670 277.3 0.1 740 41671 done -1.70 - - 2724 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
42270 275.0 0.4 745 42271 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
42870 273.9 0.3 750 42872 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.83
43471 269.1 0.9 755 43472 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
44070 267.1 0.3 760 44071 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
44670 269.0 -0.4 765 44671 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
45270 265.0 0.8 770 45272 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
45871 263.6 0.1 775 45872 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
46470 265.2 -0.2 780 46471 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
47070 263.6 0.4 785 47071 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
47670 261.6 0.3 790 47672 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
48271 262.1 -0.1 795 48272 done -1.70 - - 2724 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
48870 261.8 0.1 800 48871 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
49470 258.7 0.5 805 49471 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2389 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
50072 262.3 -0.7 810 50073 done -1.70 - - 2724 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
50671 265.2 -0.2 815 50672 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
51270 263.1 0.2 820 51271 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
51870 264.9 -0.2 825 51871 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
52472 266.4 -0.4 830 52473 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
53070 260.8 1.2 835 53071 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
53671 257.0 0.5 840 53672 done -1.70 - - 2724 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
54270 256.7 0.2 845 54271 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.85
54872 258.7 -0.5 850 54873 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
55470 262.8 -0.7 855 55471 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
56071 261.6 0.4 860 56072 done -1.70 - - 2724 - - - 1896 - 45.4 - - 2389 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
56670 263.1 -0.5 865 56671 done -1.70 - - 2724 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
57272 265.6 -0.3 870 57273 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
57871 262.8 0.5 875 57873 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2391 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
58471 263.5 -0.2 880 58472 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
59070 261.9 0.3 885 59071 done -1.70 - - 2724 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
59671 262.6 -0.3 890 59672 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
60270 268.6 -0.9 895 60271 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
60871 271.3 -0.4 900 60872 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
61470 267.1 0.8 905 61471 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
62070 262.8 0.8 910 62071 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
62670 263.3 - 915 62671 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
63271 261.2 0.4 920 63272 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
63870 262.5 -0.3 925 63871 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
64470 259.8 0.6 930 64472 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
65070 264.4 -1.0 935 65071 done -1.70 - - 2724 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
65671 263.0 0.4 940 65672 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.83
66270 261.7 0.2 945 66271 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
66870 262.6 -0.2 950 66872 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
67470 258.3 0.9 955 67471 done -1.70 - - 2724 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
68071 257.3 - 960 68072 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
68670 257.5 - 965 68671 done -1.70 - - 2724 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
69270 255.7 0.3 970 69271 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
69870 251.1 0.7 975 69871 done -1.70 - - 2723 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
70471 254.0 -0.6 980 70472 done -1.70 - - 2724 - - - 1896 - 45.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
70709 end loiter: LOITER_COMPLETE
70709 begin climb
70712 256.2 - 982 70803 roll 2.09 3.42 0.238 3542 239.2 2.55 0.066 3257 533.7 136.3 78.62 1.667 2030 -4.6 0.143 - - - - - - 13.34 13.85 12.73
70889 244.6 10.2 1017 70897 done 1.92 0.17 0.286 3517 -147.1 2.53 0.051 1880 -544.3 136.3 - - 2026 - - - - - - - - 13.19 13.74 13.57
71196 216.0 9.3 1033 71203 roll 1.83 - - 3507 - 2.55 0.060 3262 542.0 136.3 - - 2024 - - - - - - - - 14.71 13.70 14.73
71241 211.6 9.2 1041 71247 done 1.72 0.20 0.284 3477 -150.0 2.53 0.051 1875 -548.2 136.3 - - 2024 - - - - - - - - 13.26 13.83 13.69
71568 184.1 8.4 1060 71575 roll 1.72 - - 3474 - 2.58 0.068 3253 534.1 136.3 - - 2022 - - - - - - - - 14.75 13.73 14.77
71642 177.4 9.0 1075 71649 done 1.67 - - 3482 - 2.53 0.051 1866 -548.2 136.3 - - 2022 - - - - - - - - 14.01 13.90 14.07
71950 155.2 7.5 1091 71957 roll 1.64 0.12 0.318 3465 -141.7 2.55 0.064 464 -549.8 136.3 - - 2021 - - - - - - - - 13.48 13.68 13.59
72033 148.7 7.7 1108 72038 done 1.64 - - 3458 - 2.47 0.041 1862 566.0 136.3 - - 2020 - - - - - - - - 13.98 13.88 14.03
72347 130.3 5.9 1125 72398 roll 1.71 - - 3455 - 2.53 0.069 3278 559.7 191.2 44.72 1.523 1806 -4.8 0.083 - - - - - - 14.78 14.14 13.21
72461 120.7 9.9 1148 72468 done 1.71 - - 3464 - 2.55 0.048 1870 -552.2 191.2 - - 1802 - - - - - - - - 14.00 13.89 14.03
72768 93.0 8.0 1164 72774 roll 1.75 - - 3456 - 2.55 0.061 3275 551.0 191.2 - - 1800 - - - - - - - - 14.71 13.89 14.73
73002 73.5 6.5 1211 73047 done 1.84 0.15 0.114 3517 406.7 2.55 0.050 1859 -555.3 235.0 35.33 1.422 1628 -4.9 0.051 - - - - - - 13.96 13.97 13.34
73348 49.8 5.9 1235 73400 roll 1.94 - - 3527 - 2.55 0.067 458 -549.4 289.7 43.00 1.356 1405 -5.2 0.039 - - - - - - 14.70 14.16 13.35
73472 37.2 11.8 1260 73476 done 1.94 - - 3519 - 2.50 0.040 1887 571.6 289.7 - - 1399 - - - - - - - - 14.12 14.03 14.15
73782 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
73782 begin surface coast
73806 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
73806 begin surface
SM 3.12 - - - - -13.77 10.48 0.073 93 8.9 0.17 0.085 1781 4417.6 400.08 50.03 0.080 959 19.2 -0.076 - - - - - -